一種磨拋機械手臂制造技術

本實用新型專利技術公開了一種磨拋機械手臂，包括底座和打磨盤，所述底座的頂部固定連接有第一U型板，所述第一U型板的內部轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸的外壁固定套設有第二U型板，所述第二U型板的頂部固定連接有大臂；所述第一U型板的一側固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸貫穿第一U型板并與第一轉軸的一端固定連接，所述大臂的頂部固定連接有第六U型板，本實用新型專利技術結構簡單，通過調節組件可以通過調節大臂和小臂的角度，用于適應多種打磨情況，同時打磨盤的安裝和拆卸都很方便，不再需要借助外部工具，同時省時省力，使用方便。使用方便。使用方便。

【技術實現步驟摘要】
一種磨拋機械手臂


[0001]本技術涉及機械手臂
，尤其涉及一種磨拋機械手臂。

技術介紹

[0002]機械手臂是機械人
中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。
[0003]現有的機械手臂在使用時，角度調節的范圍小，不能實現大部分角度的調節，針對一些小范圍的打磨，無法實現，同時在需要更換打磨盤時，操作不便，只能利用其它工具將固定打磨盤的螺絲擰出，費時費力，所以我們提出一種磨拋機械手臂，用以解決上述所提到的問題。

技術實現思路

[0004]本技術的目的是為了解決現有技術中存在的機械手臂在使用時，角度調節的范圍小，不能實現大部分角度的調節，針對一些小范圍的打磨，無法實現，同時在需要更換打磨盤時，操作不便，只能利用其它工具將固定打磨盤的螺絲擰出，費時費力的缺點，而提出的一種磨拋機械手臂。
[0005]為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
[0006]一種磨拋機械手臂，包括底座和打磨盤，所述底座的頂部固定連接有第一U型板，所述第一U型板的內部轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸的外壁固定套設有第二U型板，所述第二U型板的頂部固定連接有大臂；
[0007]所述第一U型板的一側固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸貫穿第一U型板并與第一轉軸的一端固定連接，所述大臂的頂部固定連接有第六U型板，所述第六U型板的內部轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸的外壁固定套設有第五U型板，所述第五U型板的一端固定連接有小臂；
[0008]所述第六U型板的一側固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸貫穿第六U型板并與第二轉軸的一端固定連接，所述小臂的一端設置有用于調節打磨盤的角度的調節組件。
[0009]優選地，所述調節組件包括固定連接在小臂一端的第三U型板，所述第三U型板的兩側均轉動連接有第三轉軸，兩個所述第三轉軸的外壁轉動連接有同一個第四U型板，所述第四U型板的一側轉動連接有第四轉軸，所述第四轉軸的一端固定連接有矩形箱，所述打磨盤的一側設置有與矩形箱相卡合的卡塊，所述第三U型板的一側內壁固定連接有第三電機，所述第三電機的輸出軸貫穿第三U型板并與其中一個第三轉軸的一端固定連接，用于調節打磨的角度。
[0010]優選地，所述第四U型板的一側固定連接有第四電機，所述第四電機的輸出軸貫穿
第四U型板并與第四轉軸的一端固定連接，用于帶動打磨盤轉動。
[0011]優選地，所述矩形箱的一側滑動貫穿有凸塊，所述凸塊的一端固定連接有U鐵板，所述U鐵板與矩形箱之間固定連接有同一個拉簧，所述拉簧套設在凸塊上，用于安裝打磨盤。
[0012]優選地，所述卡塊的一側開設有與凸塊相卡合的卡槽，保證裝置的穩定性。
[0013]優選地，所述矩形箱的一側固定連接有與U鐵板配合使用的電磁鐵，用于快速拆卸打磨盤。
[0014]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0015]1、本技術中，通過啟動第四電機，第四電機的輸出軸帶動第四轉軸轉動，第四轉軸帶動矩形箱轉動，由于矩形箱和打磨盤固定在一起，所以矩形箱帶動打磨盤轉動，完成磨拋過程；
[0016]2、本技術中，啟動第三電機，第三電機的輸出軸帶動第三轉軸轉動，第三轉軸帶動第四U型板轉動，進而可以調節打磨盤的打磨方向，啟動第二電機，第二電機的輸出軸帶動第二轉軸轉動，第二轉軸帶動第五U型板轉動，第五U型板帶動小臂轉動，進而可以調節小臂的方向，啟動第一電機，第一電機的輸出軸帶動第一轉軸轉動，第一轉軸帶動第二U型板轉動，第二U型板帶動大臂轉動，進而可以調節小臂的方向，通過大臂、小臂和第四U型板的方向配合，可以適用于多種打磨情況，適用范圍廣；
[0017]3、本技術中，在需要更換打磨盤的時候，將電磁鐵通電，電磁鐵通過磁力帶動U鐵板橫向移動，U鐵板帶動凸塊橫向移動并拉伸拉簧，此時凸塊不再與卡槽卡合，便可以輕松取出打磨盤，在安裝打磨盤的時候，只需要使得電磁鐵處于斷電狀態，將卡塊卡入矩形箱的內部，使得凸塊與卡槽卡合即可。
[0018]本技術結構簡單，通過調節組件可以通過調節大臂和小臂的角度，用于適應多種打磨情況，同時打磨盤的安裝和拆卸都很方便，不再需要借助外部工具，同時省時省力，使用方便。
附圖說明
[0019]圖1為本技術提出的一種磨拋機械手臂的三維結構示意圖；
[0020]圖2為本技術中第三U型板和第四U型板的三維結構示意圖；
[0021]圖3為本技術中矩形箱和打磨盤的三維結構示意圖；
[0022]圖4為本技術中矩形箱的三維結構示意圖。
[0023]圖中：1、底座；2、第一電機；3、第一U型板；4、第二U型板；5、大臂；6、第一轉軸；7、第二電機；8、第三U型板；9、第四U型板；10、打磨盤；11、第五U型板；12、第二轉軸；13、第六U型板；14、第三電機；15、第四電機；16、第三轉軸；17、第四轉軸；18、矩形箱；19、U鐵板；20、卡塊；21、卡槽；22、凸塊；23、拉簧；24、電磁鐵；25、小臂。
具體實施方式
[0024]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0025]實施例一
[0026]參照圖1
?
4，一種磨拋機械手臂，包括底座1和打磨盤10，底座1的頂部固定連接有第一U型板3，第一U型板3的內部轉動連接有第一轉軸6，第一轉軸6的外壁固定套設有第二U型板4，第二U型板4的頂部固定連接有大臂5；
[0027]第一U型板3的一側固定連接有第一電機2，第一電機2的輸出軸貫穿第一U型板3并與第一轉軸6的一端固定連接，大臂5的頂部固定連接有第六U型板13，第六U型板13的內部轉動連接有第二轉軸12，第二轉軸12的外壁固定套設有第五U型板11，第五U型板11的一端固定連接有小臂25；
[0028]第六U型板13的一側固定連接有第二電機7，第二電機7的輸出軸貫穿第六U型板13并與第二轉軸12的一端固定連接，小臂25的一端設置有用于調節打磨盤10的角度的調節組件。
[0029]實施例二
[0030]參照圖1
?
4，一種磨拋機械手臂，包括底座1和打磨盤10，底座1的頂部固定連接有第一U型板3，第一U型板3的內部轉動連接有第一轉軸6，第一轉軸6的外壁固定套設有第二U型板4，第二U型板4的頂部固定連接有大臂5；
[0031]第一U型板3的一側固定連接有第一電機2，第一電機2的輸出軸貫穿第一U型板3并與第一轉軸6的一端固定連接，大臂5的頂部固定連接有第六U型板13，第六U型板13的內部轉動連接有第二轉軸12，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種磨拋機械手臂，包括底座(1)和打磨盤(10)，其特征在于，所述底座(1)的頂部固定連接有第一U型板(3)，所述第一U型板(3)的內部轉動連接有第一轉軸(6)，所述第一轉軸(6)的外壁固定套設有第二U型板(4)，所述第二U型板(4)的頂部固定連接有大臂(5)；所述第一U型板(3)的一側固定連接有第一電機(2)，所述第一電機(2)的輸出軸貫穿第一U型板(3)并與第一轉軸(6)的一端固定連接，所述大臂(5)的頂部固定連接有第六U型板(13)，所述第六U型板(13)的內部轉動連接有第二轉軸(12)，所述第二轉軸(12)的外壁固定套設有第五U型板(11)，所述第五U型板(11)的一端固定連接有小臂(25)；所述第六U型板(13)的一側固定連接有第二電機(7)，所述第二電機(7)的輸出軸貫穿第六U型板(13)并與第二轉軸(12)的一端固定連接，所述小臂(25)的一端設置有用于調節打磨盤(10)的角度的調節組件。2.根據權利要求1所述的一種磨拋機械手臂，其特征在于，所述調節組件包括固定連接在小臂(25)一端的第三U型板(8)，所述第三U型板(8)的兩側均轉動連接有第三轉軸(16)，兩個所述第三轉軸(16)的外壁轉動連接有同一個第四U型板(9)，所述第四U型板(9)的一側轉動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉晨陽，顧淑雯，張騰，
申請(專利權)人：劉晨陽，
類型：新型
國別省市：