一個糾偏控制器控制兩個執行器的控制系統及控制方法技術方案

本發明專利技術公開了一個糾偏控制器控制兩個執行器的控制系統及控制方法，包括糾偏控制器、第一執行器、第二執行器、信號切換單元，所述糾偏控制器的信號輸出端與信號切換單元的信號輸入端連接，所述信號切換單元的信號輸出端分別與第一執行器或第二執行器的信號輸入端連接；一個糾偏控制器控制兩個執行器的控制系統及控制方法，通過信號切換單元的設置，糾偏控制器根據外部IO信號來控制第一執行器或第二執行器進行糾偏工作，做到了通過一個糾偏控制器控制兩個執行器，使糾偏控制器應用場景更加廣泛，增加了應用的靈活性，降低了應用成本。降低了應用成本。降低了應用成本。

【技術實現步驟摘要】
一個糾偏控制器控制兩個執行器的控制系統及控制方法


[0001]本專利技術涉及糾偏控制器的
，具體為一個糾偏控制器控制兩個執行器的控制系統及控制方法。

技術介紹

[0002]常規的糾偏控制器，只能驅動一個執行器。隨著市場的發展，一些場合需要使用雙軸，例如，雙放卷設備，即需要一個糾偏控制器能夠驅動兩個執行器。傳統的糾偏控制器是無法滿足這樣的應用工況的，如果在糾偏控制器上再增加一路執行器驅動電路，既會增加硬件成本，也會增加糾偏控制器體積。

技術實現思路

[0003]基于此，有必要提供一個糾偏控制器控制兩個執行器的控制系統及控制方法。
[0004]一個糾偏控制器控制兩個執行器的控制系統，包括糾偏控制器、第一執行器、第二執行器、信號切換單元，所述糾偏控制器的信號輸出端與信號切換單元的信號輸入端連接，所述信號切換單元的信號輸出端分別與第一執行器或第二執行器的信號輸入端連接。
[0005]在其中一個實施例中，所述信號切換單元包括至少一個繼電器。
[0006]一個糾偏控制器控制兩個執行器的方法，S1、開啟第一執行器并完成自動行程；S2、判斷第一執行器是否完成自動行程，是則進行下一步；S3、存儲第一執行器的當前位置信息和總行程信息；S4、開啟第二執行器并完成自動行程；S5、判斷第二執行器是否完成自動行程，是則進行下一步；S6、存儲第二執行器的當前位置信息和總行程信息；S7、糾偏控制器根據外部IO信號判斷當前執行器是否為有效執行器，是則進行下一步驟；S8、糾偏控制器控制當前執行器進行糾偏控制。
[0007]在其中一個實施例中，在S2中，所述第一執行器未完成自動行程，則返回S1,直至第一執行器完成自動行程。
[0008]在其中一個實施例中，在S5中，所述第二執行器未完成自動行程，則返回S4,直至第二執行器完成自動行程。
[0009]在其中一個實施例中，在S7中，糾偏控制器根據外部IO信號判斷當前執行器為非有效執行器，則通過信號切換單元切換到有效執行器。
[0010]在其中一個實施例中，所述糾偏控制器實時監控是否有外部IO信號。
[0011]上述一個糾偏控制器控制兩個執行器的控制系統及控制方法，通過信號切換單元的設置，糾偏控制器根據外部IO信號來控制第一執行器或第二執行器進行糾偏工作，做到了通過一個糾偏控制器控制兩個執行器，使糾偏控制器應用場景更加廣泛，增加了應用的
靈活性，降低了應用成本。
附圖說明
[0012]圖1為本專利技術一實施例的一個糾偏控制器控制兩個執行器的控制系統結構示意圖；圖2為圖1本專利技術一實施例的一個糾偏控制器控制兩個執行器的控制系統的信號切換單元電路圖；圖3為本專利技術一實施例的一個糾偏控制器控制兩個執行器的控制方法的流程圖。
具體實施方式
[0013]為使本專利技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本專利技術。但是本專利技術能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本專利技術內涵的情況下做類似改進，因此本專利技術不受下面公開的具體實施例的限制。
[0014]需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當元件被稱作“直接”與另一元件連接時，不存在中間元件。
[0015]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本專利技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本專利技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本專利技術。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0016]如圖1和圖2所示，一個糾偏控制器控制兩個執行器的控制系統，包括糾偏控制器、第一執行器、第二執行器、信號切換單元，所述糾偏控制器的信號輸出端與信號切換單元的信號輸入端連接，所述信號切換單元的信號輸出端分別與第一執行器或第二執行器的信號輸入端連接。
[0017]在其中一個實施例中，所述信號切換單元包括至少一個繼電器。
[0018]如圖3所示，一個糾偏控制器控制兩個執行器的方法，S1、開啟第一執行器并完成自動行程；S2、判斷第一執行器是否完成自動行程，是則進行下一步；S3、存儲第一執行器的當前位置信息和總行程信息；S4、開啟第二執行器并完成自動行程；S5、判斷第二執行器是否完成自動行程，是則進行下一步；S6、存儲第二執行器的當前位置信息和總行程信息；S7、糾偏控制器根據外部IO信號判斷當前執行器是否為有效執行器，是則進行下一步驟；S8、糾偏控制器控制當前執行器進行糾偏控制。
[0019]在其中一個實施例中，在S2中，所述第一執行器未完成自動行程，則返回S1,直至第一執行器完成自動行程。
[0020]在其中一個實施例中，在S5中，所述第二執行器未完成自動行程，則返回S4,直至
第二執行器完成自動行程。
[0021]在其中一個實施例中，在S7中，糾偏控制器根據外部IO信號判斷當前執行器為非有效執行器，則通過信號切換單元切換到有效執行器。
[0022]在其中一個實施例中，所述糾偏控制器實時監控是否有外部IO信號。
[0023]在雙執行器的應用中，任何時候都只需要一個執行器處于運行狀態，而另一個執行器則處于預備狀態。為了最小程度的對原有控制器進行修改，可以在使用原有執行器驅動電路作為兩路執行器的驅動源，增加一路外部IO信號，通過這個信號對信號切換單元進行控制。而信號切換單元可以通過多個繼電器實現對驅動信號實現一進二出。在原有糾偏控制器上，只需要增加雙軸切換控制流程即可。
[0024]電機驅動MTR根據電機類型的不同，會有不同的驅動信號。信號切換單元根據信號數量，對應繼電器的數量。以有感直流無刷為例，電機驅動為3條驅動線，3條霍爾信號線和2條電源線，繼電器需要6路即可。I/O打開時，B
?
E處于斷開狀態，所有繼電器處于常開狀態，執行器選擇為A軸，即為第一執行器；反之，I/O閉合時，B
?
E與24V接通，信號切換單元上的所有繼電器處于導通狀態，執行器切換到B軸，即第二執行器。
[0025]1）B
?
E為繼電器控制信號，該信號為24V電源，其控制輸出由糾偏控制器內部的電子開關確定；2）信號切換單元上有6個繼電器，分別為H
?
A、H
?
B、H
?
C和M
?
U、M
?
V、M
?
W提供信號切換。
[0026]3）每個繼電器負責一路信號進，兩路信號出。常閉時與OUT
?
A連接；常開時與OUT
?
B連接；4）VCC和GND直接通過PCB上的連線連接。
[0027]進一步地，糾偏控制器一拖二和傳統的一拖一一樣的，使用之前必須通過自動行程獲取兩路第一執本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一個糾偏控制器控制兩個執行器的控制系統，其特征在于：包括糾偏控制器、第一執行器、第二執行器、信號切換單元，所述糾偏控制器的信號輸出端與信號切換單元的信號輸入端連接，所述信號切換單元的信號輸出端分別與第一執行器或第二執行器的信號輸入端連接。2.根據權利要求1所述的一個糾偏控制器控制兩個執行器的控制系統，其特征在于：所述信號切換單元包括至少一個繼電器。3.一個糾偏控制器控制兩個執行器的方法，其特征在于：S1、開啟第一執行器并完成自動行程；S2、判斷第一執行器是否完成自動行程，是則進行下一步；S3、存儲第一執行器的當前位置信息和總行程信息；S4、開啟第二執行器并完成自動行程；S5、判斷第二執行器是否完成自動行程，是則進行下一步；S6、存儲第二執行器的當前位置信息和總行程信息；S7、糾偏控制器根據外部...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙俊，陳旭東，
申請(專利權)人：惠州市愛博智控設備有限公司，
類型：發明
國別省市：