副車架自動切割線制造技術

本實用新型專利技術公開了副車架自動切割線，包括：切割組件、多軸支撐架、梁體翻轉機構和定位夾持組件，切割組件包括龍門導軌、滑座和等離子切割機頭，龍門導軌和多軸支撐架固定于地面且龍門導軌的數量為兩個并關于多軸支撐架對稱布置，滑座滑動安裝于龍門導軌的表面，滑座的表面固定安裝有平移軌，等離子切割機頭滑動安裝于平移軌的頂面。通過采用新型自動切割線結構，利用切割組件、多軸支撐架和梁體翻轉機構的相互配合，在工作中由多軸支撐架帶動定位后的車架進行傾斜轉向、梁體翻轉機構進行車架的翻轉配合等離子切割機頭的二維平面移動進行車架的精確切割工作，可執行斜面切割、柱體切割以及斜面切斷等工作，具有高自由度靈敏度的特性。的特性。的特性。

【技術實現步驟摘要】
副車架自動切割線


[0001]本技術涉及車架生產
，具體為副車架自動切割線。

技術介紹

[0002]副車架主要由鋼管制作而成，該副車架包括左縱梁、中部橫梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁的一端有一定的彎曲度，左縱梁和右縱梁的另一端上分別有一對通孔、并且端部有弧形缺口，左縱梁和右縱梁兩者相互對稱，左縱梁和右縱梁上的通孔相互對稱，為了加工該副車架各種橫梁結構，加工過程需經過包括折彎、鉆孔、切邊、切割等多道工序處理。
[0003]現有的車架制造中縱梁切割主要采用等離子切割的方式，利用多軸機械臂帶動等離子切割刀頭沿梁架表面按設定線路進行移動切斷，該種切割方式在工作主要利用切割刀頭的移動對副車架表面進行精確切割，而受限于等離子切割的限制為保證加工的安全性刀頭無法進行過度傾斜，也即導致切割過程中副車架特殊斜面無法進行切斷，且在柱狀梁和多層梁切割中均需要人工進行梁體的翻轉，而翻轉后由需對梁體進行重新定位，操作繁瑣效率低下，無法完成自動化切割操作。
[0004]有鑒于此，針對現有的問題予以研究改良，提供副車架自動切割線，來解決目前存在的問題，旨在通過該技術，達到解決問題與提高實用價值性的目的。

技術實現思路

[0005]本技術旨在解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。
[0006]為此，本技術所采用的技術方案為：副車架自動切割線，包括：切割組件、多軸支撐架、梁體翻轉機構和定位夾持組件，所述切割組件包括龍門導軌、滑座和等離子切割機頭，所述龍門導軌和多軸支撐架固定于地面且龍門導軌的數量為兩個并關于多軸支撐架對稱布置，所述滑座滑動安裝于龍門導軌的表面，所述滑座的表面固定安裝有平移軌，所述等離子切割機頭滑動安裝于平移軌的頂面，所述多軸支撐架包括固定座、驅動舵機、聯動桿和定位臺，所述驅動舵機的數量為若干并呈圓周方向均勻布置于固定座的表面，所述聯動桿的兩端分別與驅動舵機的輸出端和定位臺的底面活動連接；
[0007]所述梁體翻轉機構包括固定于定位臺頂面兩端的主撐架和副撐架以及固定于定位臺表面的翻轉驅動電機，所述主撐架和副撐架的表面活動安裝有抱接端頭，所述抱接端頭的表面轉動安裝有導輪，所述主撐架和副撐架的表面均轉動安裝有傳導輪且套接有傳動皮帶，所述導輪和傳導輪的內側轉動安裝有與傳動皮帶表面抵接的轉環，所述轉環固定套接于定位夾持組件的表面；所述定位夾持組件包括滾轉套、鎖止齒環和夾持片，所述夾持片的數量為若干并呈圓周方向均勻分布于滾轉套的內側，所述滾轉套的一側設有封堵環，所述封堵環的表面固定安裝有與鎖止齒環一側連接的彈性抵桿，所述鎖止齒環與夾持片的表面彈性抵接。
[0008]本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述龍門導軌和平移軌為絲桿、傳動帶動力軌道中的一種，所述平移軌與龍門導軌的布置方向相互垂直，所述等離子切割
機頭的切割端呈豎直向下布置。
[0009]本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述驅動舵機為伺服舵機結構，所述固定座的表面設有與驅動舵機輸入端電性連接的控制面板，所述控制面板的內部設有PLC控制器，所述驅動舵機的輸出端設有于聯動桿端部連接的曲柄連桿，所述聯動桿與曲柄連桿的連接點偏離驅動舵機的旋轉圓心。
[0010]本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述驅動舵機的數量為六個且均勻間隔分布于固定座的表面，所述定位臺的底面設有聯動板，聯動板呈六邊形結構，所述聯動桿的端部與聯動板的六邊一一對應連接。
[0011]本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述主撐架和副撐架結構相同，所述導輪和傳導輪位于同一平面內，所述轉環平行于主撐架和副撐架表面布置，所述轉環的外周與導輪的表面和傳動皮帶的表面傳動抵接。
[0012]本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述翻轉驅動電機的輸出端固定連接有傳動軸桿且傳動軸桿的表面轉動套接有固定于定位臺表面的軸承座，所述傳動軸桿的表面設有套接于傳動皮帶內側的皮帶輪。
[0013]本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述夾持片包括偏轉齒、夾耳和主動舵，所述主動舵固定安裝于滾轉套的內側且輸出端與偏轉齒的表面固定連接，所述偏轉齒的一側與夾耳固定連接。
[0014]本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述偏轉齒和鎖止齒環為錐形齒結構，所述鎖止齒環的表面與偏轉齒的表面彈性抵接。
[0015]本技術所取得的有益效果為：
[0016]1.本技術中，通過采用新型自動切割線結構，利用切割組件、多軸支撐架和梁體翻轉機構的相互配合，在工作中由多軸支撐架帶動定位后的車架進行傾斜轉向、梁體翻轉機構進行車架的翻轉配合等離子切割機頭的二維平面移動進行車架的精確切割工作，可執行斜面切割、柱體切割以及斜面切斷等工作，具有高自由度靈敏度的特性，適用于各種特殊結構梁體的一體切割成型。
[0017]2.本技術中，通過設置新型滾轉結構，利用定位夾持組件進行梁體套接夾持，在翻轉驅動電機的驅動下通過轉環在主撐架內部轉動運動實現整個梁體的翻轉操作配合等離子切割機頭進行梁體的環切操作，實現自動翻轉和全面切割，無需人工操作提高工作效率。
[0018]3.本技術中，采用新型夾持定位結構，利用夾持片偏轉運動其表面夾耳進行梁體的抵接夾持以保持梁體的環形抱接，保證梁體在翻轉中的夾持穩定性，利用各個夾持片獨立偏轉驅動進行適配各種形狀梁體，并由鎖止齒環的彈性抵接鎖止提供阻尼避免夾持片的自發運動，進一步提高夾持穩定性。
附圖說明
[0019]圖1為本技術一個實施例的整體結構示意圖；
[0020]圖2為本技術一個實施例的多軸支撐架結構示意圖；
[0021]圖3為本技術一個實施例的多軸支撐架表面梁體翻轉機構結構示意圖；
[0022]圖4為本技術一個實施例的梁體翻轉機構和定位夾持組件結構示意圖；
[0023]圖5為本技術一個實施例的梁體翻轉機構結構示意圖；
[0024]圖6為本技術一個實施例的定位夾持組件分解結構示意圖；
[0025]圖7為本技術一個實施例的夾持片結構示意圖。
[0026]附圖標記：
[0027]100、切割組件；110、龍門導軌；120、滑座；130、等離子切割機頭；121、平移軌；
[0028]200、多軸支撐架；210、固定座；220、驅動舵機；230、聯動桿；240、定位臺；211、控制面板；
[0029]300、梁體翻轉機構；310、主撐架；320、副撐架；330、翻轉驅動電機；340、轉環；311、抱接端頭；312、傳導輪；313、導輪；331、傳動軸桿；332、軸承座；
[0030]400、定位夾持組件；410、滾轉套；420、鎖止齒環；430、夾持片；411、封堵環；421、彈性抵桿；431、偏轉齒；432、夾耳；433、主動舵；434、導銷。
具體實施方式
[0031]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.副車架自動切割線，其特征在于，包括：切割組件（100）、多軸支撐架（200）、梁體翻轉機構（300）和定位夾持組件（400），所述切割組件（100）包括龍門導軌（110）、滑座（120）和等離子切割機頭（130），所述龍門導軌（110）和多軸支撐架（200）固定于地面且龍門導軌（110）的數量為兩個并關于多軸支撐架（200）對稱布置，所述滑座（120）滑動安裝于龍門導軌（110）的表面，所述滑座（120）的表面固定安裝有平移軌（121），所述等離子切割機頭（130）滑動安裝于平移軌（121）的頂面，所述多軸支撐架（200）包括固定座（210）、驅動舵機（220）、聯動桿（230）和定位臺（240），所述驅動舵機（220）的數量為若干并呈圓周方向均勻布置于固定座（210）的表面，所述聯動桿（230）的兩端分別與驅動舵機（220）的輸出端和定位臺（240）的底面活動連接；所述梁體翻轉機構（300）包括固定于定位臺（240）頂面兩端的主撐架（310）和副撐架（320）以及固定于定位臺（240）表面的翻轉驅動電機（330），所述主撐架（310）和副撐架（320）的表面活動安裝有抱接端頭（311），所述抱接端頭（311）的表面轉動安裝有導輪（313），所述主撐架（310）和副撐架（320）的表面均轉動安裝有傳導輪（312）且套接有傳動皮帶，所述導輪（313）和傳導輪（312）的內側轉動安裝有與傳動皮帶表面抵接的轉環（340），所述轉環（340）固定套接于定位夾持組件（400）的表面；所述定位夾持組件（400）包括滾轉套（410）、鎖止齒環（420）和夾持片（430），所述夾持片（430）的數量為若干并呈圓周方向均勻分布于滾轉套（410）的內側，所述滾轉套（410）的一側設有封堵環（411），所述封堵環（411）的表面固定安裝有與鎖止齒環（420）一側連接的彈性抵桿（421），所述鎖止齒環（420）與夾持片（430）的表面彈性抵接。2.根據權利要求1所述的副車架自動切割線，其特征在于，所述龍門導軌（110）和平移軌（121）為絲桿、傳動帶動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：盛建春，孫元學，呂成，
申請(專利權)人：常州卡斯特鋁精密鑄造科技有限公司，
類型：新型
國別省市：