本發(fā)明專利技術(shù)涉及工件焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種便于快速固定工件的智能焊接用專用設(shè)備。只能針對(duì)水平切口的管件焊接，不能對(duì)傾斜切口的管件焊接，對(duì)傾斜切口的管件焊接需要人工固定管件，人工固定管件不牢靠。一種便于快速固定工件的智能焊接用專用設(shè)備，包括有操作臺(tái),操作臺(tái)滑塊滑動(dòng)連接有對(duì)稱分布的滑塊，滑塊通過(guò)電動(dòng)升降架固接有第一弧形板，第一弧形板滑動(dòng)連接有兩個(gè)第一限位塊，第一弧形板固接有第二伺服電機(jī)，兩個(gè)第一限位塊固接有第二弧形板，第二弧形板固接有弧形齒圈，第二伺服電機(jī)的輸出軸端固接有與弧形齒圈嚙合的齒輪，第二弧形板設(shè)置有卡緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)通過(guò)卡緊機(jī)構(gòu)將兩個(gè)焊接管的切割面平行，保證后續(xù)兩個(gè)焊接管的切割面對(duì)齊。割面對(duì)齊。割面對(duì)齊。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種便于快速固定工件的智能焊接用專用設(shè)備
[0001]本專利技術(shù)涉及工件焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種便于快速固定工件的智能焊接用專用設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]焊接也稱熔焊，是一種以加熱、高溫或高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝技術(shù)，焊接應(yīng)用于建筑材料、工業(yè)管道和鐵路等各種領(lǐng)域，管件焊接的過(guò)程：對(duì)兩個(gè)管件進(jìn)行焊接時(shí)，需要人工將其切割面對(duì)齊，并用吐絲焊槍進(jìn)行焊接。
[0003]目前對(duì)管件進(jìn)行焊接存在以下問(wèn)題：現(xiàn)有焊接裝置只能針對(duì)水平切口的管件進(jìn)行焊接，不能對(duì)傾斜切口的管件焊接，對(duì)傾斜切口的管件焊接需要人工固定管件，人工固定管件不牢靠，無(wú)法保證管件的切割面對(duì)齊，容易出現(xiàn)擺動(dòng)導(dǎo)致焊接失敗，且兩個(gè)管件的切割面為橢圓形，通過(guò)肉眼觀測(cè)焊接距離，無(wú)法保證焊接厚度均勻，針對(duì)不同尺寸和切割面角度的管件，其橢圓形切割面會(huì)發(fā)生變化，無(wú)法根據(jù)對(duì)吐絲焊槍到焊接點(diǎn)的距離進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]為了克服人工固定管件不牢靠，容易出現(xiàn)擺動(dòng)導(dǎo)致焊接失敗，且兩個(gè)管件的切割面為橢圓形，吐司焊槍也需人工操作，通過(guò)肉眼觀測(cè)焊接距離，無(wú)法保證焊接厚度均勻，針對(duì)不同尺寸和切割面角度的管件，其橢圓形切割面會(huì)發(fā)生變化，無(wú)法根據(jù)對(duì)吐絲焊槍到焊接點(diǎn)的距離進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整的缺點(diǎn)，本專利技術(shù)提供了一種自適應(yīng)便于快速固定工件的智能焊接用專用設(shè)備。
[0005]技術(shù)方案是：一種便于快速固定工件的智能焊接用專用設(shè)備，包括有操作臺(tái)，操作臺(tái)固接有控制終端，操作臺(tái)固接有與控制終端電連接的第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸端固接有第一螺桿，第一螺桿兩側(cè)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，第一螺桿螺紋連接有對(duì)稱分布的滑塊，滑塊通過(guò)電動(dòng)升降架固接有第一弧形板，電動(dòng)升降架與控制終端電連接，第一弧形板設(shè)置有滑槽，第一弧形板的滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)第一限位塊，第一弧形板固接有與控制終端電連接的第二伺服電機(jī)，兩個(gè)第一限位塊固接有第二弧形板，第二弧形板固接有弧形齒圈，第二伺服電機(jī)的輸出軸端固接有與弧形齒圈嚙合的齒輪，第二弧形板設(shè)置有固定焊接管的卡緊機(jī)構(gòu)，操作臺(tái)設(shè)置有對(duì)稱分布的矯正機(jī)構(gòu)，矯正機(jī)構(gòu)用于擺正焊接管，操作臺(tái)設(shè)置有用于焊接兩個(gè)焊接管切口的焊接機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)與控制終端電連接，第二伺服電機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)弧形齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)第一限位塊的限位下，弧形齒圈通過(guò)第二弧形板帶動(dòng)其上的零件和焊接管擺動(dòng)，將兩個(gè)焊接管的切割面平行，保證后續(xù)兩個(gè)焊接管的切割面對(duì)齊。
[0006]更為優(yōu)選的是，卡緊機(jī)構(gòu)包括有U形板，U形板固接于第二弧形板，第二弧形板固接有對(duì)稱分布的第一固定套筒，對(duì)稱的第一固定套筒固接有第一連接板，對(duì)稱的第一固定套筒之間固接有周向分布的十字板，十字板滑動(dòng)連接有對(duì)稱分布的第一滑桿，第一滑桿固接有固定環(huán)，固定環(huán)固接有與第一固定套筒滑動(dòng)連接的限位桿，第一滑桿滑動(dòng)連接有第一限
位環(huán)，第一限位環(huán)與固定環(huán)之間固接有第一拉簧，第一滑桿固接有用于卡緊焊接管的卡緊塊，第一連接板設(shè)置有用于攔截限位桿的限位組件。
[0007]更為優(yōu)選的是，卡緊塊的材質(zhì)為彈性材料，用于卡緊焊接管。
[0008]更為優(yōu)選的是，限位組件包括有對(duì)稱分布的第二限位環(huán)，第二限位環(huán)滑動(dòng)連接于第一固定套筒，第二限位環(huán)與限位桿滑動(dòng)連接，第一連接板固接有L形桿，L形桿固接有與控制終端電連接的第三伺服電機(jī)，第二限位環(huán)固接有折形桿，折形桿固接有齒條，相鄰的齒條對(duì)稱分布，第三伺服電機(jī)的輸出軸端固接有與相鄰齒條嚙合的齒輪，第一連接板設(shè)置有輔助擺正焊接管的擺正組件。
[0009]更為優(yōu)選的是，擺正組件包括有周向分布的第二連接板，第二連接板固接于相鄰的十字板，第二連接板滑動(dòng)連接有連接桿，十字板滑動(dòng)連接有與第一限位環(huán)配合的T形桿，連接桿設(shè)置有斜滑槽，T形桿固接有導(dǎo)向桿，且導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接于連接桿的斜滑槽，T形桿固接有對(duì)稱分布的固定桿，連接桿固接有對(duì)稱分布的第二固定套筒，第二固定套筒套設(shè)于第一固定套筒并與其存有間隙，第一連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與第二固定套筒螺紋配合的第二螺桿，第一連接板固接有與控制終端電連接的第四伺服電機(jī)，第二螺桿與第四伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)。
[0010]更為優(yōu)選的是，固定桿靠近焊接管的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鋼珠，用于擺正焊接管。
[0011]更為優(yōu)選的是，矯正機(jī)構(gòu)包括有支桿，支桿固接于操作臺(tái)，支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，支桿固接有與控制終端電連接的第五伺服電機(jī)，第五伺服電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)，轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)連接有第二滑桿，轉(zhuǎn)軸與第二滑桿之間固接有第二拉簧，第二滑桿設(shè)置有滑槽，轉(zhuǎn)軸固接有與第二滑桿的滑槽滑動(dòng)連接的第二限位塊，第二滑桿固接有連接架，連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱分布的轉(zhuǎn)桿，相鄰的轉(zhuǎn)桿之間固接有限位盤，連接架與限位盤之間固接有扭簧，限位盤靠近焊接管一側(cè)的中心點(diǎn)位于轉(zhuǎn)桿的軸線上，連接架固接有與控制終端電連接的壓力傳感器，壓力傳感器與限位盤配合，第一連接板設(shè)置有用于定位焊接管的推送組件。
[0012]更為優(yōu)選的是，推送組件包括有伸縮板，伸縮板滑動(dòng)連接于第一連接板，伸縮板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于推送焊接管的轉(zhuǎn)盤，第一連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與伸縮板螺紋配合的第三螺桿，第三螺桿固接有手輪。
[0013]更為優(yōu)選的是，焊接機(jī)構(gòu)包括有對(duì)稱分布的限位板，限位板固接于操作臺(tái)，限位板轉(zhuǎn)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒圈，操作臺(tái)固接有與控制終端電連接的三項(xiàng)電機(jī)，三項(xiàng)電機(jī)的輸出軸端固接有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒圈嚙合的齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)齒圈固接有與控制終端電連接的液壓推桿，液壓推桿的伸縮端固接有與控制終端電連接的吐絲焊槍。
[0014]更為優(yōu)選的是，限位盤右側(cè)面的中心點(diǎn)位于轉(zhuǎn)動(dòng)齒圈的軸線上。
[0015]有益效果為：本專利技術(shù)通過(guò)對(duì)焊接管進(jìn)行快速固定，避免人工固定管件不牢靠的問(wèn)題，同時(shí)減少了工件的固定時(shí)間，提高整體焊接效率，通過(guò)在固定桿靠近焊接管的一側(cè)設(shè)置鋼珠，減小焊接管轉(zhuǎn)動(dòng)和橫向移動(dòng)時(shí)的摩擦力，便于對(duì)焊接管進(jìn)行擺正，通過(guò)第二伺服電機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)弧形齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)第一限位塊的限位下，弧形齒圈通過(guò)第二弧形板帶動(dòng)其上的零件和焊接管擺動(dòng)，將兩個(gè)焊接管的切割面平行，針對(duì)不同直徑和切割面角度的焊接管進(jìn)行焊接，通過(guò)檢測(cè)焊接管直徑大小和切割面的角度，使得控制終端計(jì)算出切割面橢圓的具體參數(shù)，在對(duì)焊接管焊接的過(guò)程，進(jìn)行智能化自適應(yīng)的調(diào)整。
附圖說(shuō)明
[0016]圖1為本專利技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本專利技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)部分示意圖。
[0018]圖3為本專利技術(shù)卡緊機(jī)構(gòu)的一種立體結(jié)構(gòu)部分剖面圖。
[0019]圖4為本專利技術(shù)卡緊機(jī)構(gòu)的另一種立體結(jié)構(gòu)部分剖面圖。
[0020]圖5為本專利技術(shù)A處放大的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本專利技術(shù)擺正組件的立體結(jié)構(gòu)部分剖面圖。
[0022]圖7為本專利技術(shù)B處放大的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本專利技術(shù)矯正機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)部分剖面圖。
[0024]圖9為本專利技術(shù)C處放大的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本專利技術(shù)推送組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為本專利技術(shù)焊接機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖中各零部件的標(biāo)記如下：1
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種便于快速固定工件的智能焊接用專用設(shè)備，其特征在于，包括有操作臺(tái)（1），操作臺(tái)（1）固接有控制終端（2），操作臺(tái)（1）固接有與控制終端（2）電連接的第一伺服電機(jī)（3），第一伺服電機(jī)（3）的輸出軸端固接有第一螺桿（4），第一螺桿（4）兩側(cè)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，第一螺桿（4）螺紋連接有對(duì)稱分布的滑塊（5），滑塊（5）通過(guò)電動(dòng)升降架（501）固接有第一弧形板（6），電動(dòng)升降架（501）與控制終端（2）電連接，第一弧形板（6）設(shè)置有滑槽，第一弧形板（6）的滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)第一限位塊（7），第一弧形板（6）固接有與控制終端（2）電連接的第二伺服電機(jī)（8），兩個(gè)第一限位塊（7）固接有第二弧形板（9），第二弧形板（9）固接有弧形齒圈（10），第二伺服電機(jī)（8）的輸出軸端固接有與弧形齒圈（10）嚙合的齒輪，第二弧形板（9）設(shè)置有固定焊接管（16）的卡緊機(jī)構(gòu)，操作臺(tái)（1）設(shè)置有對(duì)稱分布的矯正機(jī)構(gòu)，矯正機(jī)構(gòu)用于擺正焊接管（16），操作臺(tái)（1）設(shè)置有用于焊接兩個(gè)焊接管（16）切口的焊接機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)與控制終端（2）電連接，第二伺服電機(jī)（8）通過(guò)齒輪帶動(dòng)弧形齒圈（10）轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)第一限位塊（7）的限位下，弧形齒圈（10）通過(guò)第二弧形板（9）帶動(dòng)其上的零件和焊接管（16）擺動(dòng)，將兩個(gè)焊接管（16）的切割面平行，保證后續(xù)兩個(gè)焊接管（16）的切割面對(duì)齊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于快速固定工件的智能焊接用專用設(shè)備，其特征在于，卡緊機(jī)構(gòu)包括有U形板（1101），U形板（1101）固接于第二弧形板（9），第二弧形板（9）固接有對(duì)稱分布的第一固定套筒（1102），對(duì)稱的第一固定套筒（1102）固接有第一連接板（1103），對(duì)稱的第一固定套筒（1102）之間固接有周向分布的十字板（1104），十字板（1104）滑動(dòng)連接有對(duì)稱分布的第一滑桿（1105），第一滑桿（1105）固接有固定環(huán)（1106），固定環(huán)（1106）固接有與第一固定套筒（1102）滑動(dòng)連接的限位桿（1107），第一滑桿（1105）滑動(dòng)連接有第一限位環(huán)（1108），第一限位環(huán)（1108）與固定環(huán)（1106）之間固接有第一拉簧（1109），第一滑桿（1105）固接有用于卡緊焊接管（16）的卡緊塊（1110），第一連接板（1103）設(shè)置有用于攔截限位桿（1107）的限位組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于快速固定工件的智能焊接用專用設(shè)備，其特征在于，卡緊塊（1110）的材質(zhì)為彈性材料，用于卡緊焊接管（16）。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于快速固定工件的智能焊接用專用設(shè)備，其特征在于，限位組件包括有對(duì)稱分布的第二限位環(huán)（1111），第二限位環(huán)（1111）滑動(dòng)連接于第一固定套筒（1102），第二限位環(huán)（1111）與限位桿（1107）滑動(dòng)連接，第一連接板（1103）固接有L形桿（1112），L形桿（1112）固接有與控制終端（2）電連接的第三伺服電機(jī)（1113），第二限位環(huán)（1111）固接有折形桿（1114），折形桿（1114）固接有齒條（1115），相鄰齒條（1115）對(duì)稱分布，第三伺服電機(jī)（1113）的輸出軸端固接有與相鄰齒條（1115）嚙合的齒輪，第一連接板（1103）設(shè)置有輔助擺正焊接管（16）的擺正組件。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于快速固定工件的智能焊接用專用設(shè)備，其特征在于，擺正組件包括有周向分布的第二連接板（1201），第二連接板（1201）固接于相鄰的十字板（1104），第二連接板（12...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓延峰，侯孔松，路廣，王志剛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東飛舟智能設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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