本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種通過性好的搬運(yùn)無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體機(jī)身側(cè)壁連接有多個(gè)螺旋槳，所述無人機(jī)本體機(jī)身側(cè)邊底端設(shè)有多個(gè)紅外距離傳感器，所述無人機(jī)本體機(jī)身底端兩側(cè)分別固定有兩個(gè)第一支腳和兩個(gè)第二支腳。本實(shí)用新型專利技術(shù)中，設(shè)置有無人機(jī)本體，無人機(jī)本體的機(jī)身側(cè)邊設(shè)有至少四個(gè)紅外距離傳感器，可以用于無人機(jī)飛行過程中檢測(cè)與障礙物之間的距離，當(dāng)通過狹窄區(qū)域時(shí)，使得無人機(jī)也能具備較好的通過性。其次，在機(jī)身下方設(shè)置水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)底端連接有夾緊結(jié)構(gòu)或抓取結(jié)構(gòu)，通過夾緊結(jié)構(gòu)可以在無人機(jī)起飛前對(duì)物品進(jìn)行快速夾持，而通過抓取結(jié)構(gòu)可以在無人機(jī)懸停過程中對(duì)有掛鉤的物品直接抓取。人機(jī)懸停過程中對(duì)有掛鉤的物品直接抓取。人機(jī)懸停過程中對(duì)有掛鉤的物品直接抓取。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種通過性好的搬運(yùn)無人機(jī)
[0001]本技術(shù)涉及無人機(jī)
，尤其涉及一種通過性好的搬運(yùn)無人機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，隨著無人機(jī)的發(fā)展，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物和影視拍攝等等域都可以使用無人機(jī)，并且現(xiàn)在也會(huì)使用無人機(jī)對(duì)物品進(jìn)行搬運(yùn)，提高搬運(yùn)的效率。
[0003]但是在戶外使用無人機(jī)搬運(yùn)物品時(shí)，難免會(huì)遇到狹窄區(qū)域，操作人員在遇到這種情況時(shí)，很難保證無人機(jī)的良好通過性，非常考驗(yàn)操控技術(shù)。其次，現(xiàn)有的無人機(jī)對(duì)搬運(yùn)物品進(jìn)行固定時(shí)，操作比較麻煩，并且對(duì)于一些有掛鉤掛環(huán)的物品，無人機(jī)上不具有在懸停狀態(tài)中將這類物品提起的結(jié)構(gòu)，因此本技術(shù)提出一種通過性好的搬運(yùn)無人機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種通過性好的搬運(yùn)無人機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種通過性好的搬運(yùn)無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體機(jī)身側(cè)壁連接有多個(gè)螺旋槳，所述無人機(jī)本體機(jī)身側(cè)邊底端設(shè)有多個(gè)紅外距離傳感器，所述無人機(jī)本體機(jī)身底端兩側(cè)分別固定有兩個(gè)第一支腳和兩個(gè)第二支腳，兩個(gè)所述第一支腳頂端共同固定連接有第一側(cè)板，兩個(gè)所述第二支腳頂端共同固定連接有第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括伺服電機(jī)、固定于第一側(cè)板和第二側(cè)板之間的兩個(gè)導(dǎo)向桿以及套接于兩個(gè)導(dǎo)向桿表面的兩個(gè)移動(dòng)板，兩個(gè)所述移動(dòng)板底端設(shè)有夾緊結(jié)構(gòu)或抓取結(jié)構(gòu)，所述夾緊結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)L形夾板，所述抓取結(jié)構(gòu)包括彎桿和彎管，兩個(gè)所述L形夾板、彎桿和彎管頂端均固定有插板。
[0006]進(jìn)一步的，多個(gè)所述紅外距離傳感器數(shù)量至少為四個(gè)，通過紅外距離傳感器可以在無人機(jī)機(jī)身不同方位上檢測(cè)障礙物距離，從而輔助操作者飛行，保證無人機(jī)良好通過性。
[0007]進(jìn)一步的，兩個(gè)所述移動(dòng)板均與兩個(gè)導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，兩個(gè)移動(dòng)板可以沿著導(dǎo)向桿水平移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)固定于第二側(cè)板表面，且伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端固定有雙向絲桿，所述雙向絲桿穿過第二側(cè)板和第一側(cè)板且與第二側(cè)板和第一側(cè)板通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述雙向絲桿貫穿兩個(gè)移動(dòng)板且與兩個(gè)移動(dòng)板螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)后，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)板相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0009]進(jìn)一步的，兩個(gè)所述移動(dòng)板底端均開設(shè)有卡槽，所述卡槽側(cè)壁開設(shè)有兩個(gè)穿孔，且兩個(gè)穿孔內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺栓，所述插板插接于卡槽內(nèi)，且插板靠近兩個(gè)穿孔處均開設(shè)有螺紋孔，通過螺栓可以將插板固定在卡槽內(nèi)，使得移動(dòng)板底端可以進(jìn)行夾緊結(jié)構(gòu)和抓取結(jié)
構(gòu)的更換。
[0010]進(jìn)一步的，所述L形夾板底端彎折部上表面為傾斜面，使得兩個(gè)L形夾板相互靠近時(shí)，可以將貨品夾緊，底部L形板底部彎折端可以起到托起貨品的作用。
[0011]進(jìn)一步的，所述彎桿外徑小于彎管內(nèi)徑，且彎桿底部彎折端可插接于彎管底部彎折端內(nèi)部，通過彎桿和彎管靠攏可以將有掛鉤掛環(huán)的貨品吊起。
[0012]本技術(shù)的有益效果：
[0013]本技術(shù)在使用時(shí)，通過設(shè)置無人機(jī)本體，無人機(jī)本體的機(jī)身側(cè)邊設(shè)有至少四個(gè)紅外距離傳感器，可以用于無人機(jī)飛行過程中檢測(cè)與障礙物之間的距離，當(dāng)通過狹窄區(qū)域時(shí)，使得無人機(jī)也能具備較好的通過性。其次，在機(jī)身下方設(shè)置水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)底端連接有夾緊結(jié)構(gòu)或抓取結(jié)構(gòu)，通過夾緊結(jié)構(gòu)可以在無人機(jī)起飛前對(duì)物品進(jìn)行快速夾持，而通過抓取結(jié)構(gòu)可以在無人機(jī)懸停過程中對(duì)有掛鉤的物品直接抓取，提高該無人機(jī)搬運(yùn)貨品的便攜性。
附圖說明
[0014]圖1為本技術(shù)在安裝夾緊結(jié)構(gòu)后的整體示意圖；
[0015]圖2為本技術(shù)在安裝夾緊結(jié)構(gòu)后的局部立體圖；
[0016]圖3為本技術(shù)在安裝抓取結(jié)構(gòu)后的整體示意圖；
[0017]圖4為本技術(shù)在安裝抓取結(jié)構(gòu)后的局部立體圖；
[0018]圖5為本技術(shù)的A處放大圖。
[0019]圖例說明：
[0020]1、無人機(jī)本體；2、螺旋槳；3、紅外距離傳感器；4、第一支腳；5、第二支腳；6、第一側(cè)板；7、第二側(cè)板；8、伺服電機(jī)；9、導(dǎo)向桿；10、雙向絲桿；11、移動(dòng)板；12、卡槽；13、插板；14、螺紋孔；15、穿孔；16、螺栓；17、L形夾板；18、彎桿；19、彎管。
具體實(shí)施方式
[0021]如圖1
?
圖5所示，涉及一種通過性好的搬運(yùn)無人機(jī)，包括無人機(jī)本體1，無人機(jī)本體1機(jī)身側(cè)壁連接有多個(gè)螺旋槳2，無人機(jī)本體1機(jī)身側(cè)邊底端設(shè)有多個(gè)紅外距離傳感器3，無人機(jī)本體1機(jī)身底端兩側(cè)分別固定有兩個(gè)第一支腳4和兩個(gè)第二支腳5，兩個(gè)第一支腳4頂端共同固定連接有第一側(cè)板6，兩個(gè)第二支腳5頂端共同固定連接有第二側(cè)板7，第一側(cè)板6和第二側(cè)板7之間設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括伺服電機(jī)8、固定于第一側(cè)板6和第二側(cè)板7之間的兩個(gè)導(dǎo)向桿9以及套接于兩個(gè)導(dǎo)向桿9表面的兩個(gè)移動(dòng)板11，兩個(gè)移動(dòng)板11底端設(shè)有夾緊結(jié)構(gòu)或抓取結(jié)構(gòu)，夾緊結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)L形夾板17，抓取結(jié)構(gòu)包括彎桿18和彎管19，兩個(gè)L形夾板17、彎桿18和彎管19頂端均固定有插板13。
[0022]多個(gè)紅外距離傳感器3數(shù)量至少為四個(gè)，在本技術(shù)方案中紅外距離傳感器3數(shù)量為四個(gè)，通過紅外距離傳感器3可以在無人機(jī)本體1的機(jī)身不同方位上檢測(cè)障礙物距離，從而輔助操作者操作飛行，保證無人機(jī)良好通過性，紅外距離傳感器3檢測(cè)到的距離可以反饋到遙控器上，該方式與現(xiàn)有的無人機(jī)飛行高度、距離等信息的反饋原理相同。
[0023]兩個(gè)移動(dòng)板11均與兩個(gè)導(dǎo)向桿9滑動(dòng)連接。伺服電機(jī)8固定于第二側(cè)板7表面，且伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)端固定有雙向絲桿10，雙向絲桿10穿過第二側(cè)板7和第一側(cè)板6且與第二側(cè)板7
和第一側(cè)板6通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，雙向絲桿10貫穿兩個(gè)移動(dòng)板11且與兩個(gè)移動(dòng)板11螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過伺服電機(jī)8帶動(dòng)雙向絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)后，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)板11相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0024]兩個(gè)移動(dòng)板11底端均開設(shè)有卡槽12，卡槽12側(cè)壁開設(shè)有兩個(gè)穿孔15，且兩個(gè)穿孔15內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺栓16，插板13插接于卡槽12內(nèi)，且插板13靠近兩個(gè)穿孔15處均開設(shè)有螺紋孔14。L形夾板17底端彎折部上表面為傾斜面。彎桿18外徑小于彎管19內(nèi)徑，且彎桿18底部彎折端可插接于彎管19底部彎折端內(nèi)部。從而夾緊結(jié)構(gòu)的兩個(gè)L形夾板17和抓取結(jié)構(gòu)的彎桿18和彎管19頂端均可以通過插板13固定在移動(dòng)板11底端的卡槽12內(nèi)，使得夾緊結(jié)構(gòu)和抓取結(jié)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際搬運(yùn)情況進(jìn)行更換。
[0025]使用時(shí)：當(dāng)無人機(jī)本體1底部連接的是夾緊結(jié)構(gòu)時(shí)，在無人機(jī)本體1起飛前，將需要搬運(yùn)的貨品放在兩個(gè)L形夾板17之間，然后控制伺服電機(jī)8帶動(dòng)雙向絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)雙向絲桿10驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)板11相互靠近，從而利用兩個(gè)L形夾板17對(duì)貨品進(jìn)行夾緊固定，L形夾板17底部的彎折部可以托住貨品，避免掉落。當(dāng)無人機(jī)本體1底部連接的是抓本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種通過性好的搬運(yùn)無人機(jī)，包括無人機(jī)本體(1)，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)機(jī)身側(cè)壁連接有多個(gè)螺旋槳(2)，所述無人機(jī)本體(1)機(jī)身側(cè)邊底端設(shè)有多個(gè)紅外距離傳感器(3)，所述無人機(jī)本體(1)機(jī)身底端兩側(cè)分別固定有兩個(gè)第一支腳(4)和兩個(gè)第二支腳(5)，兩個(gè)所述第一支腳(4)頂端共同固定連接有第一側(cè)板(6)，兩個(gè)所述第二支腳(5)頂端共同固定連接有第二側(cè)板(7)，所述第一側(cè)板(6)和第二側(cè)板(7)之間設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括伺服電機(jī)(8)、固定于第一側(cè)板(6)和第二側(cè)板(7)之間的兩個(gè)導(dǎo)向桿(9)以及套接于兩個(gè)導(dǎo)向桿(9)表面的兩個(gè)移動(dòng)板(11)，兩個(gè)所述移動(dòng)板(11)底端設(shè)有夾緊結(jié)構(gòu)或抓取結(jié)構(gòu)，所述夾緊結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)L形夾板(17)，所述抓取結(jié)構(gòu)包括彎桿(18)和彎管(19)，兩個(gè)所述L形夾板(17)、彎桿(18)和彎管(19)頂端均固定有插板(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過性好的搬運(yùn)無人機(jī)，其特征在于：多個(gè)所述紅外距離傳感器(3)數(shù)量至少為四個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過性好的搬運(yùn)無人機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述移...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陶杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：陶杰，
類型：新型
國別省市：
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