一種可垂直起降的變掠翼飛行器制造技術

本實用新型專利技術屬于飛行器技術領域，具體公開了一種可垂直起降的變掠翼飛行器。該飛行器包括機身以及設于機身左右兩側的機翼，還包括設于機身或機翼上的可變向螺旋槳，機翼包括固定機翼、收納機翼和活動機翼，固定機翼的一端與機身固定連接、另一端與活動機翼可轉動連接，固定機翼的后側面與收納機翼的前側面一體連接，收納機翼的內側面與機身連接，收納機翼的外側面開設有與活動機翼適配的收納槽，活動機翼可受力外展至與固定機翼水平或收合至收納槽中。該飛行器不僅能夠垂直起降，而且能夠實現低速滑翔和高速飛行兩種飛行模式的轉換，以適應不同飛行任務需求，提升飛行效率，飛行穩定性高。定性高。定性高。

【技術實現步驟摘要】
一種可垂直起降的變掠翼飛行器


[0001]本技術涉及飛行器領域，特別涉及一種可垂直起降的變掠翼飛行器。

技術介紹

[0002]隨著任務復雜性和需求形式多樣性的提高，越來越多的飛行任務對飛行器都有了更高的需求。目前，對于變幾何形狀的飛機，即“變掠翼飛機(Schwenkfluegler)”，這種已知的飛行器包括機身(Rumpf)，機身帶有從兩側在橫向上伸出的成對的機翼，機翼相應具有關于機身靜止布置的內部固定機翼段和聯接在固定機翼末端處且圍繞其擺動軸線可擺動的外部活動機翼段。通過活動機翼段的打開增加翼展，可以低速滑翔，增加航程，而通過活動機翼段的收合，可以實現高速飛行，即可以實現兩種飛行模式的轉換。但是目前的變掠翼飛機無法實現垂直起降，不能很好的滿足不同飛行情況以及不同場地下的各個要求。

技術實現思路

[0003]為了克服現有技術的不足，本技術的目的在于提供一種可垂直起降的變掠翼飛行器，該飛行器結構簡單，不僅能夠垂直起降，而且能夠實現低速滑翔和高速飛行兩種飛行模式的轉換，以適應不同飛行任務需求，提升飛行效率，飛行穩定性高。
[0004]為達到上述目的，本技術所采用的技術方案是：
[0005]一種可垂直起降的變掠翼飛行器，包括機身以及設于所述機身左右兩側的機翼，還包括可變向螺旋槳，所述可變向螺旋槳設于所述機身或者所述機翼上；所述機翼包括固定機翼、收納機翼和活動機翼，所述固定機翼的一端與所述機身固定連接，所述固定機翼的后側面與所述收納機翼的前側面一體連接，所述收納機翼的內側面與所述機身連接，所述收納機翼的外側面開設有與所述活動機翼適配的收納槽，所述活動機翼的一端通過轉動組件與所述固定機翼的另一端可轉動連接，所述活動機翼可受力外展至與所述固定機翼水平或收合至所述收納槽中。
[0006]進一步的，所述固定機翼另一端的端面開設有連接槽，所述連接槽和所述收納槽一體連通，所述活動機翼的一端插接于所述連接槽內并與所述轉動組件連接。
[0007]進一步的，所述轉動組件包括驅動齒輪、卡位桿和安裝軸，所述驅動齒輪可轉動安裝于所述固定機翼上，所述卡位桿的一端與所述固定機翼可轉動連接，所述活動機翼的一端通過所述安裝軸可轉動的安裝于所述固定機翼上，所述活動機翼一端端口的一側設有與所述卡位桿適配的卡位槽，且所述活動機翼一端的端口上還設有呈弧形的齒條，所述齒條從所述卡位槽延伸至所述活動機翼一端端口的另一側，所述齒條與所述驅動齒輪嚙合，在所述驅動齒輪的驅動下，所述活動機翼可外展至所述卡位桿卡合于所述卡位槽中或收合于所述收納槽中。
[0008]進一步的，所述收納機翼的寬度從前到后不斷減小，且所述收納機翼的后端至少所述機身的機尾平齊。
[0009]進一步的，所述收納機翼后端的頂面上設有尾翼。
[0010]進一步的，所述可變向螺旋槳為一對，一對所述可變向螺旋槳對稱設于兩個所述固定機翼的頂面上且位于靠近所述活動機翼的一端。
[0011]更進一步的，所述可變向螺旋槳包括連接桿、變向器、轉動驅動機構和槳葉機構，所述連接桿的下端與所述固定機翼連接，所述連接桿的上端安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有所述變向器和所述轉動驅動機構，所述轉動驅動機構安裝在所述變向器的輸出端上或活動穿設在所述變向器內，所述轉動驅動機構的輸出端與所述槳葉機構連接。
[0012]由于使用了本技術的技術方案，本技術具有以下有益效果：
[0013]該飛行器通過設置可外展和收合的活動機翼，在外展時可以有效地拓展機翼的展弦比，提升整機續航性能，有效的拓展飛行器的飛行航時，在收合時可以實現高速飛行，即能夠實現低速滑翔和高速飛行兩種飛行模式的轉換，以適應不同飛行任務需求，提升飛行效率；與此同時，通過設置可變向的螺旋槳能夠通過螺旋槳的變向實現飛行器的垂直起降和輔助飛行。此外，通過機翼各個部件的合理、科學設置結合，能夠有效提高飛行器飛行運動的穩定性、安全性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本技術一種可垂直起降的變掠翼飛行器外展狀態的立體結構示意圖。
[0015]圖2是圖1的俯視圖。
[0016]圖3是圖1的仰視圖。
[0017]圖4是本技術飛行器活動機翼處于收合狀態的仰視圖。
[0018]圖5是圖1的正視圖。
[0019]圖6是本技術固定機翼和活動機翼的連接結構示意圖。
[0020]圖7是本技術一種可垂直起降的變掠翼飛行器外展狀態的另一立體結構示意圖。
[0021]主要元件符號說明
[0022]圖中，1
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機身，2
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固定機翼，21
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連接槽，3
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收納機翼，31
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收納槽，4
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活動機翼，41
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卡位槽，42
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齒條，5
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可變向螺旋槳，51
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連接桿，52
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變向器，53
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轉動驅動機構，54
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槳葉機構，55
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安裝座，541
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強化環，542
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槳葉，543
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轉動座，6
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尾翼，7
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卡位桿，8
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安裝軸，9
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驅動齒輪。
[0023]如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本技術。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0025]需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件，當部件被稱為“設置在中
部”，不僅僅是設置在正中間位置，只要不是設置在兩端部都屬于中部所限定的范圍內。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0026]請參閱圖1至圖3和圖5，在本專利技術的一種較佳實施方式中，一種可垂直起降的變掠翼飛行器，包括機身1、設于所述機身1左右兩側的機翼以及設于所述機翼上可變向螺旋槳5。所述機翼包括固定機翼2、收納機翼3及活動機翼4，所述固定機翼2的一端與所述機身1固定連接，所述固定機翼2的后側面與所述收納機翼3的前側面一體連接，所述收納機翼3的內側面與所述機身1連接，所述收納機翼3的寬度從前到后不斷減小，且所述收納機翼3的后端至少與所述機本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種可垂直起降的變掠翼飛行器，包括機身以及設于所述機身左右兩側的機翼，其特征在于：還包括可變向螺旋槳，所述可變向螺旋槳設于所述機身或者所述機翼上；所述機翼包括固定機翼、收納機翼和活動機翼，所述固定機翼的一端與所述機身固定連接，所述固定機翼的后側面與所述收納機翼的前側面一體連接，所述收納機翼的內側面與所述機身連接，所述收納機翼的外側面開設有與所述活動機翼適配的收納槽，所述活動機翼的一端通過轉動組件與所述固定機翼的另一端可轉動連接，所述活動機翼可受力外展至與所述固定機翼水平或收合至所述收納槽中。2.根據權利要求1所述一種可垂直起降的變掠翼飛行器，其特征在于：所述固定機翼另一端的端面開設有連接槽，所述連接槽和所述收納槽一體連通，所述活動機翼的一端插接于所述連接槽內并與所述轉動組件連接。3.根據權利要求1或2所述一種可垂直起降的變掠翼飛行器，其特征在于：所述轉動組件包括驅動齒輪、卡位桿和安裝軸，所述驅動齒輪可轉動安裝于所述固定機翼上，所述卡位桿的一端與所述固定機翼可轉動連接，所述活動機翼的一端通過所述安裝軸可轉動的安裝于所述固定機翼上，所述活動機翼一端端口的一側設有與所述卡位桿適配的卡位槽...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬龍敏，
申請(專利權)人：廣西座頭鯨無人機科技有限公司，
類型：新型
國別省市：