智能張拉機器人制造技術

一種智能張拉機器人，包括X軸導軌、X軸底座、Z軸導軌、Z軸移動底座、Y軸導軌，所述X軸導軌為兩條，其中一條位于X、Y、Z定位系統XY面的后端，另一條位于X、Y、Z定位系統XY面的前端，使得XY面位于兩條X軸導軌之間；所述Z軸移動底座固定于X軸的移動端，Z軸導軌固定于Z軸移動底座；所述Y軸導軌固定于Z軸移動底座。其優點是Z軸受到推力是與導軌同向，側面因不受力，整個結構簡單；X軸兩個千斤頂都可以過中線，在設備與梁對稱對超差情況也可以操作，移動穩定性好。好。好。

【技術實現步驟摘要】
智能張拉機器人


[0001]本技術涉及預應力施工的張拉
，具體地說，涉及一種智能張拉機器人。

技術介紹

[0002]申請人申請了專利申請號：2021221108929，名稱為：“智能張拉機器人”的專利，該專利公開的技術是：X、Y、Z定位系統采用的結構是X軸、Y軸都是安裝在Z軸的移動部件上，該結構存在的不足有：
[0003]1.X軸兩根導軌靠得較近，當Z軸方向受力時，受力狀況比較惡劣，即使在X軸底座前后兩端增加了支撐輪組件，支撐輪因受力較大仍經常損壞。
[0004]2.因該結構單邊頂不得越過中線，在張拉預制梁最下端內側兩孔時，設備擺放對稱度較差時，可能出現無法正常穿鋼絞線的情況。
[0005]3.Y軸使用C型鋼作為導軌，鋼輪在導軌上移動，該結構頂左右擺較大，穩定性不好。

技術實現思路

[0006]本技術的目的在于提供一種Z軸受到推力是與導軌同向，側面因不受力，整個結構簡單； X軸兩個千斤頂都可以過中線，在設備與梁對稱對超差情況也可以操作，移動穩定性好的智能張拉機器人。
[0007]本技術公開的技術方案是:
[0008]一種智能張拉機器人，包括X軸導軌、X軸底座、Z軸導軌、Z軸移動底座、Y軸導軌，所述X軸導軌為兩條，其中一條位于X、Y、Z定位系統XY面的后端，另一條位于X、Y、Z定位系統XY面的前端，使得XY面位于兩條X軸導軌之間；所述Z軸移動底座固定于X軸的移動端，Z軸導軌固定于Z軸移動底座；所述Y軸導軌固定于Z軸移動底座。
[0009]進一步的：所述Y軸導軌為直線導軌和滾珠滑塊結構連接為Y軸移動副。
[0010]本技術的有益效果是Z軸受到推力是與導軌同向，側面因不受力，整個結構簡單； X軸兩個千斤頂都可以過中線，在設備與梁對稱對超差情況也可以操作，移動穩定性好。
附圖說明
[0011]圖1是本技術的結構示意圖。
[0012]圖2是圖1的右視圖。
[0013]圖3是本技術的立體示意圖。
[0014]附圖部件明細為：1、X軸導軌，2、X軸底座，3、Z軸導軌，4、Z軸移動底座，5、X軸伺服電機及減速器，6、X軸齒條，7、X軸驅動齒輪，8、Z軸伺服電機及減速器，9、Z軸驅動齒輪，10、Z軸齒條，11、Y軸導軌，12、鏈條，13、鏈條導輪，14、Y軸伺服電機及電動缸。
具體實施方式
[0015]下面結合具體實施例和說明書附圖對本技術做進一步闡述和說明:
[0016]為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本技術進一步詳細說明。顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0017]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0018]請參考圖1、圖2、圖3，本技術包括X軸導軌1、X軸底座2、Z軸導軌3、Z軸移動底座4、Y軸導軌11，所述X軸導軌1為兩條，其中一條位于X、Y、Z定位系統XY面的后端，另一條位于X、Y、Z定位系統XY面的前端，使得XY面位于兩條X軸導軌1之間，X、Y、Z定位系統中心位于圖3中單獨表達的Y軸與Z軸交點處；所述Z軸移動底座4固定于X軸的移動端，Z軸導軌3固定于Z軸移動底座4；所述Y軸導軌11固定于Z軸移動底座4。
[0019]其中：X軸底座2設置兩條X軸導軌1，在X軸底座2安裝X軸齒條6，X軸齒條6位于兩條X軸導軌1之間，在X軸的移動端安裝X軸伺服電機及減速器5、X軸驅動齒輪7，X軸驅動齒輪7與X軸齒條6嚙合，由X軸伺服電機及減速器5帶動X軸的移動端沿X軸導軌1移動；Z軸移動底座4固定于X軸的移動端，Z軸導軌3固定于Z軸移動底座4，Z軸驅動齒輪9與Z軸齒條10嚙合，由Z軸伺服電機及減速器8驅動Y軸移動底座移動；在Y軸移動底座設置Y軸導軌11、鏈條13、鏈條導輪13、Y軸伺服電機及電動缸14，由Y軸伺服電機及電動缸14驅動Y軸移動端移動，上述結構共同作用，構成本技術的X、Y、Z定位系統。
[0020]所述Y軸導軌11為直線導軌和滾珠滑塊結構連接為Y軸移動副，使得移動穩定性有大幅度的提高。
[0021]本技術的X軸兩個千斤頂都可以過中線，在設備與梁對稱對超差情況也可以操作，其工作狀態可參考圖3。
[0022]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本技術的技術方案，而非對本技術保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本技術作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本技術的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術技術方案的實質和范圍。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種智能張拉機器人，包括X軸導軌（1）、X軸底座（2）、Z軸導軌（3）、Z軸移動底座（4）、Y軸導軌（11），其特征在于：所述X軸導軌（1）為兩條，其中一條位于X、Y、Z定位系統XY面的后端，另一條位于X、Y、Z定位系統XY面的前端，使得XY面位于兩條X軸導軌（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：廖嶸，李建強，楊帆，黎敏，
申請(專利權)人：柳州泰姆預應力機械有限公司，
類型：新型
國別省市：