一種具有凈化功能的工業(yè)機(jī)器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種具有凈化功能的工業(yè)機(jī)器人，包括支撐座，述支撐座頂部固定連接有動(dòng)力輪，所述動(dòng)力輪輸出端固定連接有連接臂一，所述連接臂一末端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接臂二，所述連接臂二末端固定連接有焊接頭，所述連接臂二表面開設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述連接臂二外表面設(shè)置有防護(hù)裝置，本發(fā)明專利技術(shù)通過(guò)在動(dòng)力輪帶動(dòng)連接臂一和連接臂二進(jìn)行工作時(shí)，連接臂二可以帶動(dòng)收集箱進(jìn)行移動(dòng)，從而可以使收集槽內(nèi)部的螺旋板會(huì)隨著收集箱的移動(dòng)而晃動(dòng)，在螺旋板晃動(dòng)后與收集槽槽壁接觸碰撞，從而可以將粘附在螺旋板表面的煙塵顆粒震下，避免螺旋板表面粘附煙塵顆粒過(guò)多影響螺旋板對(duì)煙塵顆粒的過(guò)濾效果，具有實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。具有實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。具有實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種具有凈化功能的工業(yè)機(jī)器人


[0001]本專利技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人
，具體為一種具有凈化功能的工業(yè)機(jī)器人。

技術(shù)介紹

[0002]工業(yè)機(jī)器人是用于制造生產(chǎn)的機(jī)器人系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的定義是自動(dòng)化的、可編程的，有三個(gè)及以上運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)化裝置。機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、繪畫、組裝、挑選和移動(dòng)用于印制電路板、包裝、打標(biāo)簽、夾板裝載、產(chǎn)品檢驗(yàn)和測(cè)試等工序。所有這些應(yīng)用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它們還可以協(xié)助物料輸送。
[0003]現(xiàn)有中國(guó)專利為(CN214921722U)的一種工業(yè)焊接機(jī)器人，其包括：支撐柱，其包括豎直部和位于豎直部上端的水平部；豎直向下的設(shè)置在水平部下方的伸縮氣缸，其伸縮端固定設(shè)置有焊接頭；設(shè)置在水平部下端面上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]在工業(yè)機(jī)器人使用的過(guò)程中，焊接產(chǎn)生的火花以及焊接時(shí)候產(chǎn)生的有毒煙霧得不到處理，煙氣會(huì)造成污染且容易被操作工人吸入，從而很容易對(duì)健康造成影響，所以我們提出了一種具有凈化功能的工業(yè)機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0005]本專利技術(shù)的目的在于提供一種具有凈化功能的工業(yè)機(jī)器人，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種具有凈化功能的工業(yè)機(jī)器人，包括支撐座，述支撐座頂部固定連接有動(dòng)力輪，所述動(dòng)力輪輸出端固定連接有連接臂一，所述連接臂一末端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接臂二，所述連接臂二末端固定連接有焊接頭，所述連接臂二表面開設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述連接臂二外表面設(shè)置有防護(hù)裝置。
[0007]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述防護(hù)裝置包括收集機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)底部固定連接有擋罩，所述收集機(jī)構(gòu)頂部連接有連接管，所述收集機(jī)構(gòu)背部固定連接有支撐機(jī)構(gòu)。
[0008]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述收集機(jī)構(gòu)包括收集箱，所述收集箱與連接臂二表面接觸，所述收集箱內(nèi)部開設(shè)有收集槽。
[0009]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述連接管貫穿收集箱且延伸至收集箱內(nèi)部后與收集槽內(nèi)部連通，所述收集槽底部開設(shè)有連通孔。
[0010]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述收集機(jī)構(gòu)還包括環(huán)板和螺旋板，所述環(huán)板底部與收集槽槽壁底部固定連接，所述環(huán)板內(nèi)徑與連通孔孔徑一致，所述螺旋板下端與環(huán)板內(nèi)壁固定連接，所述螺旋板表面開設(shè)有開孔，且螺旋板外表面不與收集槽槽壁接觸。
[0011]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述支撐機(jī)構(gòu)包括滑塊，所述滑塊位于滑槽內(nèi)部，且滑塊外表面與滑槽槽壁接觸。
[0012]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述滑塊表面中軸處開設(shè)有插槽，所述插槽底部開設(shè)有開槽一，所述插槽的水平方向的截面為橢圓形，所述開槽一水平方向的截面為圓形，且插槽的長(zhǎng)軸長(zhǎng)度與開槽一直徑一致，所述滑塊頂部開設(shè)有兩個(gè)開槽二。
[0013]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括插桿，所述插桿底部固定連接有連接柱，所述連接柱的形狀與插槽的形狀相適配，所述插桿外表面固定連接有兩個(gè)彈力板，且兩個(gè)所述彈力板下端分別位于兩個(gè)開槽二內(nèi)部。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)所達(dá)到的有益效果是：
[0015]1、本專利技術(shù)通過(guò)將吸風(fēng)機(jī)與連接管連接后啟動(dòng)吸風(fēng)機(jī)，產(chǎn)生的煙塵顆粒在擋罩的限制下后，可以通過(guò)連通孔進(jìn)入收集箱內(nèi)部開設(shè)的收集槽內(nèi)部，從而可以使煙塵顆粒在螺旋板表面開設(shè)的開孔的限制下被阻隔，從而可以將進(jìn)入收集槽內(nèi)部空氣中的煙塵顆粒進(jìn)行收集。
[0016]2、本專利技術(shù)通過(guò)在動(dòng)力輪帶動(dòng)連接臂一和連接臂二進(jìn)行工作時(shí)，連接臂二可以帶動(dòng)收集箱進(jìn)行移動(dòng)，從而可以使收集槽內(nèi)部的螺旋板會(huì)隨著收集箱的移動(dòng)而晃動(dòng)，在螺旋板晃動(dòng)后與收集槽槽壁接觸碰撞，從而可以將粘附在螺旋板表面的煙塵顆粒震下，避免螺旋板表面粘附煙塵顆粒過(guò)多影響螺旋板對(duì)煙塵顆粒的過(guò)濾效果。
[0017]3、本專利技術(shù)通過(guò)在收集槽底部開設(shè)的連通孔處設(shè)置環(huán)板，在對(duì)螺旋板支撐固定的同時(shí)，也可以對(duì)落在收集槽內(nèi)部的煙塵顆粒進(jìn)行阻隔，可以避免煙塵顆粒通過(guò)連通孔漏出收集槽的可能。
[0018]4、本專利技術(shù)通過(guò)在需要對(duì)收集箱進(jìn)行拆下清理時(shí)，通過(guò)上拉插桿使彈力板脫離開槽二后再旋轉(zhuǎn)插桿，使插桿帶動(dòng)連接柱旋轉(zhuǎn)度后，可以使連接柱通過(guò)插槽，即可使收集箱帶動(dòng)滑塊順著滑槽滑出進(jìn)行清理。
附圖說(shuō)明
[0019]附圖用來(lái)提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本專利技術(shù)的實(shí)施例一起用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的限制。在附圖中：
[0020]圖1是本專利技術(shù)的整體原理示意圖；
[0021]圖2是本專利技術(shù)連接臂二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本專利技術(shù)防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本專利技術(shù)收集機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0024]圖5是本專利技術(shù)環(huán)板和螺旋板的立體圖；
[0025]圖6是本專利技術(shù)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是本專利技術(shù)滑塊的立體圖。
[0027]圖中：支撐座1、連接臂一2、動(dòng)力輪3、連接臂二4、防護(hù)裝置5、收集機(jī)構(gòu)51、收集箱511、收集槽512、環(huán)板513、螺旋板514、連通孔515、開孔516、擋罩52、連接管53、支撐機(jī)構(gòu)54、插桿541、滑塊542、連接柱543、彈力板544、插槽545、開槽一546、開槽二547、焊接頭6、滑槽7。
具體實(shí)施方式
[0028]下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0029]請(qǐng)參閱圖1
?
7，本專利技術(shù)提供技術(shù)方案：一種具有凈化功能的工業(yè)機(jī)器人，包括支撐座1，支撐座1頂部固定連接有動(dòng)力輪3，動(dòng)力輪3輸出端固定連接有連接臂一2，連接臂一2末端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接臂二4，連接臂二4末端固定連接有焊接頭6，連接臂二4表面開設(shè)有兩個(gè)滑槽7，連接臂二4外表面設(shè)置有防護(hù)裝置5，防護(hù)裝置5包括收集機(jī)構(gòu)51，收集機(jī)構(gòu)51底部固定連接有擋罩52，收集機(jī)構(gòu)51頂部連接有連接管53，收集機(jī)構(gòu)51背部固定連接有支撐機(jī)構(gòu)54。
[0030]收集機(jī)構(gòu)51包括收集箱511，收集箱511與連接臂二4表面接觸，收集箱511內(nèi)部開設(shè)有收集槽512，連接管53貫穿收集箱511且延伸至收集箱511內(nèi)部后與收集槽512內(nèi)部連通，收集槽512底部開設(shè)有連通孔515，收集機(jī)構(gòu)51還包括環(huán)板513和螺旋板514，環(huán)板513底部與收集槽512槽壁底部固定連接，環(huán)板513內(nèi)徑與連通孔515孔徑一致，通過(guò)在收集槽512底部開設(shè)的連通孔515處設(shè)置環(huán)板513，在對(duì)螺旋板514支撐固定的同時(shí)，也可以對(duì)落在收集槽512內(nèi)部的煙塵顆粒進(jìn)行阻隔，可以避免煙塵顆粒通過(guò)連通孔515漏出收集槽512的可能，螺旋板514下端與環(huán)板513內(nèi)壁固定連接，螺旋板514表面開設(shè)有開孔516，且螺旋板514外表面不與收集槽512槽壁接觸；
[0031]通過(guò)將吸風(fēng)機(jī)與連接管53連接后啟動(dòng)吸風(fēng)機(jī)，產(chǎn)生的煙塵顆粒在擋罩52的限制下后，可以通過(guò)連通孔515進(jìn)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有凈化功能的工業(yè)機(jī)器人，包括支撐座(1)，其特征在于：所述支撐座(1)頂部固定連接有動(dòng)力輪(3)，所述動(dòng)力輪(3)輸出端固定連接有連接臂一(2)，所述連接臂一(2)末端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接臂二(4)，所述連接臂二(4)末端固定連接有焊接頭(6)，所述連接臂二(4)表面開設(shè)有兩個(gè)滑槽(7)，所述連接臂二(4)外表面設(shè)置有防護(hù)裝置(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有凈化功能的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)裝置(5)包括收集機(jī)構(gòu)(51)，所述收集機(jī)構(gòu)(51)底部固定連接有擋罩(52)，所述收集機(jī)構(gòu)(51)頂部連接有連接管(53)，所述收集機(jī)構(gòu)(51)背部固定連接有支撐機(jī)構(gòu)(54)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有凈化功能的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述收集機(jī)構(gòu)(51)包括收集箱(511)，所述收集箱(511)與連接臂二(4)表面接觸，所述收集箱(511)內(nèi)部開設(shè)有收集槽(512)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有凈化功能的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述連接管(53)貫穿收集箱(511)且延伸至收集箱(511)內(nèi)部后與收集槽(512)內(nèi)部連通，所述收集槽(512)底部開設(shè)有連通孔(515)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有凈化功能的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述收集機(jī)構(gòu)(51)還包括環(huán)板(513)和螺旋板(514)，所述環(huán)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡小兵，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：胡小兵，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：