一種輪椅車輪定向鎖止機構及輪椅制造技術

本實用新型專利技術涉及輪椅設備技術領域，提供一種輪椅車輪定向鎖止機構及輪椅，鎖止機構包括棘輪和安裝板，棘輪通過連接軸與輪椅車輪同軸固定連接；安裝板與輪椅車架固定連接，安裝板的正面轉動安裝有兩個棘爪，兩個棘爪與安裝板之間分別設有復位彈簧，兩個棘爪之間設有轉動塊，轉動塊與至少一個棘爪的第一側面抵接，并使被抵接的棘爪的齒部遠離棘輪的輪齒；安裝板的背面設有轉動柄，轉動柄通過貫穿安裝板的轉軸與轉動塊固定連接。本實用新型專利技術實現了雙向控制車輪的可轉動方向，且便于輪椅乘坐人操控。且便于輪椅乘坐人操控。且便于輪椅乘坐人操控。

【技術實現步驟摘要】
一種輪椅車輪定向鎖止機構及輪椅


[0001]本技術涉及輪椅設備
，特別是一種輪椅車輪定向鎖止機構，以及安裝有車輪定向鎖止機構的輪椅。

技術介紹

[0002]輪椅是一種常用的護理裝置，被廣泛應用于醫療、養老領域。目前輪椅的動力主要包括手驅動和電驅動兩種，手驅動輪椅因其較低的造價而占據較大的市場，使用者眾多。病患需要用手臂推動手推輪，驅動輪椅車輪前進或后退。但是在日常生活中，有些商場、樓宇入口的無障礙坡道的坡度較陡峭，在輪椅上陡坡時，我們只希望車輪向著坡頂單向滾動，因此往往需要高頻、大力的手臂推輪動作，才能使輪椅車輪連續向坡頂滾動，否則輪椅可能滑下坡道，給乘坐輪椅的病患造成危險。因此，需要設計一種根據行駛需求定向鎖止車輪轉動的機構，以防止手驅動輪椅在上陡坡時發生溜車危險。

技術實現思路

[0003]為了克服上述
技術介紹
中的技術問題，本技術提供一種輪椅車輪定向鎖止機構，具體技術方案是：
[0004]一種輪椅車輪定向鎖止機構，包括棘輪和安裝板，所述棘輪通過連接軸與輪椅車輪同軸固定連接；所述安裝板與輪椅車架固定連接，安裝板的正面轉動安裝有兩個棘爪，兩個棘爪與安裝板之間分別設有復位彈簧，兩個棘爪之間設有轉動塊，轉動塊與至少一個棘爪的第一側面抵接，并使被抵接的棘爪的齒部遠離棘輪的輪齒；所述安裝板的背面設有轉動柄，所述轉動柄通過貫穿安裝板的轉軸與轉動塊固定連接。
[0005]進一步的，所述安裝板的正面固定設有呈V字排布的兩個側板，兩個所述棘爪的第二側面分別通過復位彈簧與兩個所述側板的內側面連接。r/>[0006]進一步的，所述轉動塊設有圓弧抵接面，兩個所述棘爪包括第一棘爪和第二棘爪；當轉動柄撥動至第一擋位時，所述圓弧抵接面與第一棘爪的第一側面抵緊并相切，與第二棘爪不接觸；當轉動柄撥動至第二擋位時，所述圓弧抵接面同時與第一棘爪和第二棘爪的第一側面抵緊并相切；當轉動柄撥動至第三擋位時，所述圓弧抵接面與第二棘爪的第一側面抵緊并相切，與第一棘爪不接觸。
[0007]進一步的，所述鎖止機構還配設有三速指撥、線管和鋼絞線，所述鋼絞線布設于線管內，所述轉動柄上設有夾線機構，所述鋼絞線的一端通過夾線機構與轉動柄固定連接，另一端與三速指撥內部換擋機構連接。
[0008]進一步的，所述安裝板的背面固定設有線管套環，所述線管的一端與三速指撥的出線口固定連接，另一端與線管套環固定連接。
[0009]進一步的，所述轉軸外套設有蝸簧，所述轉軸上設有限位口，所述蝸簧的內勾爪鉤掛在所述限位口內，所述蝸簧的外勾爪鉤掛在限位柱上，所述限位柱與安裝板固定連接。
[0010]另一方面，本技術還提供一種輪椅，所述輪椅安裝有上述技術方案中任一項
所述的輪椅車輪定向鎖止機構。
[0011]本技術的有益效果是：借鑒雙向棘輪扳手的原理，通過控制轉動塊的位置，控制兩個棘爪與棘輪的嚙合關系，進而控制棘輪的可轉動方向，又由于棘輪與車輪的同軸固定關系，進而實現了雙向控制車輪的可轉動方向；借鑒自行車變速系統的設置形式，通過設置三速指撥、線管、鋼絞線，實現了對轉動柄的遠程線控，便于輪椅乘坐人操控轉動柄所處擋位，進而便于控制車輪的可轉動方向。
附圖說明
[0012]圖1為本技術的鎖止機構的整體結構側前方示意圖；
[0013]圖2為本技術的鎖止機構的整體結構側后方示意圖；
[0014]圖3為本技術的鎖止機構的整體結構爆炸圖；
[0015]圖4為本技術的鎖止機構的正視示意圖；
[0016]圖5為本技術的鎖止機構的后視示意圖；
[0017]圖6為圖5中C處的放大圖；
[0018]圖7為本技術的鎖止機構的安裝示意圖。
具體實施方式
[0019]下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本技術。
[0020]請一并參閱圖1至圖7，在本技術的一種具體實施例中，一種輪椅車輪定向鎖止機構，具體包括棘輪2和安裝板5，棘輪2通過連接軸1與輪椅車輪同軸固定連接，因此可以通過限制棘輪2的轉動方向來限制輪椅車輪的轉動方向。借鑒雙向棘輪扳手的棘輪轉向控制原理，在棘輪2的一個側面設置安裝板5，安裝板5與輪椅車架固定連接，第一棘爪31和第二棘爪32均通過安裝軸7轉動安裝在安裝板5的正面上。第一棘爪31與安裝板5之間，以及第二棘爪32與安裝板5之間均設有復位彈簧，復位彈簧的作用是給相應的棘爪提供一個靠近棘輪2的彈力，復位彈簧的具體形式可以是壓縮彈簧，通過抵接棘爪的側面向棘爪提供復位的彈力；也可以是蝸形簧，套設在棘爪的轉軸上，在棘爪發生轉動時向棘爪提供復位的彈力，復位彈簧只要能給棘爪提供與棘輪嚙合的彈力即可。
[0021]作為一種優選的實施方式，復位彈簧包括第一壓縮彈簧41和第二壓縮彈簧42，安裝板5的正面固定設有呈V字排布的兩個側板51，第一棘爪31和第二棘爪32的第二側面分別通過第一壓縮彈簧41和第二壓縮彈簧42與兩個所述側板(51)的內側面連接。
[0022]第一棘爪31和第二棘爪32之間設有轉動塊33，轉動塊33可以為一個凸輪，凸輪邊緣為一段圓弧抵接面，隨著轉動塊33的轉動，上述圓弧抵接面可以至少與一個棘爪的第一側面抵接，即弧面和平面相切。轉動塊33通過轉軸35與轉動柄34固定連接，轉軸35轉動安裝于安裝板5上的貫通孔之中，進而可以通過控制轉動柄34來控制轉動塊33的位置。當轉動柄34撥動至第一擋位時，轉動塊33的圓弧抵接面與第一棘爪31的第一側面抵緊并相切，與第二棘爪32不接觸，此時第一壓縮彈簧41被壓縮，第一棘爪31的齒部遠離棘輪2的輪齒，兩者不發生嚙合，而第二棘爪32的齒部在第二壓縮彈42的作用下靠近棘輪2的輪齒，兩者發生嚙合，此時車輪只能向第一方向轉動，如向前轉動；當轉動柄34撥動至第二擋位時，所述圓弧抵接面同時與第一棘爪31和第二棘爪32的第一側面抵緊并相切，此時第一壓縮彈簧41和第
二壓縮彈簧42均被壓縮，兩個棘爪的齒部均遠離棘輪2的輪齒，兩個棘爪與棘輪2均不發生嚙合，此時車輪可以雙向自由轉動；當轉動柄34撥動至第三擋位時，所述圓弧抵接面與第二棘爪32的第一側面抵緊并相切，與第一棘爪31不接觸，此時第二壓縮彈簧42被壓縮，第二棘爪32的齒部遠離棘輪2的輪齒，兩者不發生嚙合，而第一棘爪31的齒部在第一壓縮彈41的作用下靠近棘輪2的輪齒，兩者發生嚙合，此時車輪只能向第二方向轉動，如向后轉動。
[0023]為了便于乘坐輪椅的病患操控轉動柄34切換不同的擋位，本技術借鑒自行車變速系統的換擋方式，配置三速指撥100、線管6和鋼絞線61，鋼絞線61布設于線管6內，線管6選用常規的自行車變速線管即可，線管6外壁為PVC材料，管內壁涂油且設有多股鋼絲支撐，以防止線管長度被壓縮，線管6為鋼絞線61的傳動提供較小的摩擦損耗，以及足夠的剛性支撐，轉動柄34上設有夾線機構，鋼絞線61的一端通過夾線機構與轉動柄34固定連接，另一端與三速指撥100內部換擋機構連接，三速指撥100選用三牙盤自行車配套的常規三速變速本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種輪椅車輪定向鎖止機構，包括棘輪(2)和安裝板(5)，其特征在于，所述棘輪(2)通過連接軸(1)與輪椅車輪同軸固定連接；所述安裝板(5)與輪椅車架固定連接，安裝板(5)的正面轉動安裝有兩個棘爪，兩個棘爪與安裝板(5)之間分別設有復位彈簧，兩個棘爪之間設有轉動塊(33)，轉動塊(33)與至少一個棘爪的第一側面抵接，并使被抵接的棘爪的齒部遠離棘輪(2)的輪齒；所述安裝板(5)的背面設有轉動柄(34)，所述轉動柄(34)通過貫穿安裝板(5)的轉軸(35)與轉動塊(33)固定連接。2.根據權利要求1所述的鎖止機構，其特征在于，所述安裝板(5)的正面固定設有呈V字排布的兩個側板(51)，兩個所述棘爪的第二側面分別通過復位彈簧與兩個所述側板(51)的內側面連接。3.根據權利要求1所述的鎖止機構，其特征在于，所述轉動塊(33)設有圓弧抵接面，兩個所述棘爪包括第一棘爪(31)和第二棘爪(32)；當轉動柄(34)撥動至第一擋位時，所述圓弧抵接面與第一棘爪(31)的第一側面抵緊并相切，與第二棘爪(32)不接觸；當轉動柄(34)撥動至第二擋位時，所述圓弧抵接面同時與第一棘爪(31)和第二棘爪(32...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊靜芬，候慶園，楊順雨，劉爽爽，李建榮，
申請(專利權)人：河北工業職業技術學院，
類型：新型
國別省市：