一種往復(fù)式疊帶設(shè)備及工作方法技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種往復(fù)式疊帶設(shè)備及工作方法，涉及疊帶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本方案區(qū)別于常規(guī)的鋼絲繩皮帶自由堆疊的疊帶方式，采用抻拉式的疊帶方式，在自然放帶過(guò)程中，以兩組銜接柱作為抻拉過(guò)程中的主要結(jié)構(gòu)，在鋼絲繩皮帶自然落下疊加的過(guò)程中，使鋼絲繩皮帶的彎折處受到由抻拉帶來(lái)的限制拉力，兩處的限制拉力大小數(shù)值相等，拉力方向相反，從而保證鋼絲繩皮帶在堆疊過(guò)程中，可以以均勻?qū)娱L(zhǎng)的方式進(jìn)行展開(kāi)，并且整體設(shè)備中的塔架和平車(chē)之間可以自由分離，在疊帶完成后，可以進(jìn)一步利用到平車(chē)側(cè)拉結(jié)構(gòu)對(duì)完成疊帶的鋼絲繩皮帶進(jìn)行初步固定，且不會(huì)干涉到從平車(chē)中抽出鋼絲繩皮帶的過(guò)程。且不會(huì)干涉到從平車(chē)中抽出鋼絲繩皮帶的過(guò)程。且不會(huì)干涉到從平車(chē)中抽出鋼絲繩皮帶的過(guò)程。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種往復(fù)式疊帶設(shè)備及工作方法


[0001]本專(zhuān)利技術(shù)涉及疊帶設(shè)備
，具體涉及一種往復(fù)式疊帶設(shè)備及工作方法。

技術(shù)介紹

[0002]開(kāi)采煤礦中，開(kāi)采出的煤礦石主要依靠于輸送帶上的鋼絲繩皮帶持續(xù)向井上輸送，而在所使用的鋼絲繩皮帶出現(xiàn)損壞需要更換時(shí)，首先在井上將呈卷狀的全新鋼絲繩皮帶展開(kāi)疊放，由此可知，將呈卷狀的全新鋼絲繩皮帶通過(guò)往復(fù)彎折的方式疊放在平板車(chē)上，以便于轉(zhuǎn)運(yùn)和鋼絲繩皮帶下井，而用于煤礦輸送帶上的鋼絲繩皮帶本身彈性勢(shì)能較大，特別在經(jīng)過(guò)多次彎折后，鋼絲繩皮帶的彎折處產(chǎn)生的回彈力越來(lái)越大，疊放的鋼絲繩皮帶中每層長(zhǎng)度沿從下到上的方向逐漸減小，且每層位置處的彎折處位置的彎折程度不一，疊放在平板車(chē)上的鋼絲繩皮帶最終呈現(xiàn)不均勻疊放的狀態(tài)，所以平板車(chē)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其上表面疊放的鋼絲繩皮帶在自身回彈力的作用下，發(fā)生不規(guī)則晃動(dòng)，最終造成展開(kāi)疊放后的鋼絲繩皮帶散落一地而難以收拾的局面；
[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)文件中提出了一種解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種往復(fù)式疊帶設(shè)備及工作方法，用于解決當(dāng)前在對(duì)鋼絲繩皮帶在展開(kāi)疊放的過(guò)程中，因?yàn)槠浔旧淼膹椥詣?shì)能較大，導(dǎo)致疊放后的鋼絲繩皮帶呈現(xiàn)不均勻的疊放狀態(tài)，在平板車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，在回彈力的作用下，會(huì)造成鋼絲繩皮帶從平板車(chē)上散落而難以收拾。
[0005]本專(zhuān)利技術(shù)的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0006]一種往復(fù)式疊帶設(shè)備，包括塔架和平車(chē)，所述平車(chē)位于塔架的內(nèi)部下端位置上，且平車(chē)和塔架的其中一側(cè)位置均設(shè)置有側(cè)拉結(jié)構(gòu)，所述平車(chē)、塔架上的側(cè)拉結(jié)構(gòu)呈對(duì)向設(shè)置，所述塔架上設(shè)置有放帶結(jié)構(gòu)，所述側(cè)拉機(jī)構(gòu)包括門(mén)型框架、橫向板和兩個(gè)銜接柱，且兩個(gè)側(cè)拉結(jié)構(gòu)以與平車(chē)、塔架的安裝方式分為平車(chē)側(cè)拉部和塔架側(cè)拉部，所述門(mén)型框架分別安裝在平車(chē)和塔架的其中一側(cè)位置上，所述橫向板在門(mén)型框架內(nèi)部沿豎直方向?yàn)榛瑒?dòng)連接，且橫向板與平車(chē)、塔架的長(zhǎng)度方向相平行，所述門(mén)型框架、橫向板內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有內(nèi)行槽，所述內(nèi)行槽的內(nèi)部?jī)啥宋恢镁D(zhuǎn)動(dòng)安裝有輥軸盤(pán)，且內(nèi)行槽內(nèi)部設(shè)置有同步鏈條帶，所述橫向板的兩端位置分別與門(mén)型框架內(nèi)部的同步鏈條帶之間相連接，所述橫向板中的內(nèi)行槽中設(shè)置有橫向滑塊，所述橫向滑塊上側(cè)表面與位于橫向板內(nèi)部的同步鏈條帶之間相連接；
[0007]所述門(mén)型框架和橫向板上分別設(shè)置有第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸貫穿橫向板，且第一伺服電機(jī)的輸出軸與橫向板內(nèi)部其中一個(gè)輥軸盤(pán)中心點(diǎn)之間固定連接，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸貫穿門(mén)型框架，且第二伺服電機(jī)的輸出軸與門(mén)型框架內(nèi)部其中一個(gè)輥軸盤(pán)之間固定連接，所述橫向滑塊靠近平車(chē)的一側(cè)外壁中心點(diǎn)位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有側(cè)圓板，兩個(gè)所述銜接柱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在側(cè)圓板上，且兩個(gè)銜接柱沿側(cè)圓板的圓心點(diǎn)呈環(huán)形陣列設(shè)置，所述橫向滑塊另一側(cè)外壁位置上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的
輸出軸與橫向滑塊之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且步進(jìn)電機(jī)的輸出軸末端與側(cè)圓板的中心點(diǎn)之間固定連接。
[0008]進(jìn)一步設(shè)置為：所述放帶結(jié)構(gòu)包括上滑板、收料架和兩個(gè)卷收滾輪，所述收料架位于塔架的一側(cè)位置上，所述卷收滾輪在收料架呈對(duì)稱設(shè)置，且卷收滾輪在收料架上為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述卷收滾輪的傳動(dòng)端上均安裝有主動(dòng)齒輪，且兩個(gè)卷收滾輪兩端位置上的主動(dòng)齒輪之間相嚙合，所述上滑板一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且上滑板在塔架上表面位置上沿平車(chē)的長(zhǎng)度方向?yàn)榫€性移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與其中一個(gè)卷收滾輪的傳動(dòng)端之間相連接。
[0009]進(jìn)一步設(shè)置為：所述塔架上表面靠近收料架的一端位置上沿從左到右的方向分別設(shè)置有平整滾輪和液壓缸，所述平整滾輪在塔架上為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓缸安裝在塔架上表面位置上，且液壓缸的輸出端與上滑板上表面之間為固定連接，所述收料架上設(shè)置有鋼絲繩皮帶本體，所述鋼絲繩皮帶本體與平整滾輪上側(cè)曲面之間相切，且鋼絲繩皮帶本體穿過(guò)兩個(gè)卷收滾輪的中間部分，所述鋼絲繩皮帶本體貫穿上滑板，且鋼絲繩皮帶本體的末端延伸至平車(chē)上表面一端位置上。
[0010]進(jìn)一步設(shè)置為：四個(gè)所述銜接柱與平車(chē)的寬度方向相平行，且塔架側(cè)拉部上的銜接柱長(zhǎng)度等于鋼絲繩皮帶本體的寬度，所述平車(chē)側(cè)拉部上的銜接柱長(zhǎng)度大于鋼絲繩皮帶本體的寬度。
[0011]進(jìn)一步設(shè)置為：四個(gè)所述銜接柱分別設(shè)置為一號(hào)位、二號(hào)位、三號(hào)位和四號(hào)位，其中所述一號(hào)位、二號(hào)位的銜接柱位于平車(chē)側(cè)拉部上的側(cè)圓板上，所述三號(hào)位和四號(hào)位位于塔架側(cè)拉部上的側(cè)圓板上，所述平車(chē)側(cè)拉部上的二號(hào)位的銜接柱位置高于三號(hào)位上的銜接柱，且二號(hào)位與三號(hào)位之間的間距等于鋼絲繩皮帶本體的厚度。
[0012]進(jìn)一步設(shè)置為：所述平車(chē)上表面兩端位置焊接有卡扣框，且平車(chē)對(duì)應(yīng)塔架的外壁位置上安裝有側(cè)向定位條，所述平車(chē)在塔架內(nèi)部為滑動(dòng)連接。
[0013]進(jìn)一步設(shè)置為：所述塔架側(cè)拉部上的橫向板上表面中心點(diǎn)位置安裝有定位塊，所述定位塊靠近平車(chē)側(cè)拉的外壁位置上開(kāi)設(shè)有下彎弧槽，且定位塊上表面設(shè)置有光電感應(yīng)器，所述定位塊下側(cè)內(nèi)部位置安裝有接收器，所述光電感應(yīng)器射線方向呈垂直向下，且與接收器之間相匹配，所述光電感應(yīng)器的射線方向貫穿下彎弧槽。
[0014]進(jìn)一步設(shè)置為：所述下彎弧槽與平車(chē)側(cè)拉部上的銜接柱之間相匹配，且下彎弧槽呈拱形狀，所述下彎弧槽上側(cè)部分開(kāi)設(shè)有內(nèi)凹部。
[0015]一種往復(fù)式疊帶設(shè)備的工作方法，所述疊帶設(shè)備在運(yùn)行工作過(guò)程中，具體按照如下進(jìn)行：
[0016]過(guò)程一：通過(guò)液壓缸帶動(dòng)上滑板移動(dòng)到平車(chē)左處上側(cè)位置上，并啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度的鋼絲繩皮帶本體兩個(gè)卷收滾輪中卷出，完成初步放帶過(guò)程；
[0017]過(guò)程二：首先將放下的鋼絲繩皮帶本體穿過(guò)三號(hào)位和四號(hào)位的中間位置上，并將鋼絲繩皮帶本體的一端卡在平車(chē)左側(cè)位置上的卡扣框中，上滑板向右側(cè)移動(dòng)進(jìn)行持續(xù)放帶過(guò)程，此時(shí)塔架側(cè)拉結(jié)構(gòu)中的第一伺服電機(jī)帶動(dòng)三號(hào)位和四號(hào)位的銜接柱向右側(cè)移動(dòng)，完成第一段定位過(guò)程；
[0018]過(guò)程三：上滑板向左側(cè)移動(dòng)繼續(xù)放帶，此過(guò)程中的鋼絲繩皮帶本體穿過(guò)一號(hào)位和二號(hào)位的中間位置，并且平車(chē)側(cè)拉部上的第一伺服電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)位和二號(hào)位的銜接柱向左
側(cè)移動(dòng)，完成第二段定位過(guò)程；
[0019]過(guò)程四：在過(guò)程三完成后，放帶結(jié)構(gòu)向右側(cè)移動(dòng)持續(xù)放帶，塔架側(cè)拉部中的三號(hào)位和四號(hào)位由該位置中的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)180
°
，并由該位置中的第一伺服電機(jī)帶動(dòng)向左側(cè)移動(dòng)，平車(chē)側(cè)拉部中的一號(hào)位和二號(hào)位由該位置中的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)180
°
，并由該位置中的第一伺服電機(jī)帶動(dòng)向左側(cè)移動(dòng)向右側(cè)移動(dòng)，此時(shí)，過(guò)程三中各個(gè)銜接柱的位置變化如下所示：一號(hào)位與四號(hào)位相互切換換位，二號(hào)位三號(hào)位相互切換換位；
[0020]過(guò)程五：在過(guò)程四中，由平車(chē)側(cè)拉部和塔架側(cè)拉部上的門(mén)型框架上的第二伺服電機(jī)帶動(dòng)橫向板上移。
[0021]本專(zhuān)利技術(shù)具備下述有益效果：
[0022]1、與常規(guī)自然下墜的疊帶方式不同的是：本方案中采用雙向抻拉式的疊帶方式，在鋼絲繩皮帶自然疊加時(shí)，鋼絲繩皮帶最上側(cè)的彎折處會(huì)受到來(lái)自銜接柱的限制拉力，兩種限制拉力的拉力數(shù)值相等，而本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種往復(fù)式疊帶設(shè)備，包括塔架(1)和平車(chē)(18)，其特征在于，所述平車(chē)(18)位于塔架(1)的內(nèi)部下端位置上，且平車(chē)(18)和塔架(1)的其中一側(cè)位置均設(shè)置有側(cè)拉結(jié)構(gòu)，所述平車(chē)(18)、塔架(1)上的側(cè)拉結(jié)構(gòu)呈對(duì)向設(shè)置，所述塔架(1)上設(shè)置有放帶結(jié)構(gòu)，所述側(cè)拉機(jī)構(gòu)包括門(mén)型框架(2)、橫向板(3)和兩個(gè)銜接柱(17)，且兩個(gè)側(cè)拉結(jié)構(gòu)以與平車(chē)(18)、塔架(1)的安裝方式分為平車(chē)側(cè)拉部和塔架側(cè)拉部，所述門(mén)型框架(2)分別安裝在平車(chē)(1)和塔架(1)的其中一側(cè)位置上，所述橫向板(3)在門(mén)型框架(2)內(nèi)部沿豎直方向?yàn)榛瑒?dòng)連接，且橫向板(3)與平車(chē)(18)、塔架(1)的長(zhǎng)度方向相平行，所述門(mén)型框架(2)、橫向板(3)內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有內(nèi)行槽(25)，所述內(nèi)行槽(25)的內(nèi)部?jī)啥宋恢镁D(zhuǎn)動(dòng)安裝有輥軸盤(pán)(19)，且內(nèi)行槽(25)內(nèi)部設(shè)置有同步鏈條帶(20)，所述橫向板(3)的兩端位置分別與門(mén)型框架(2)內(nèi)部的同步鏈條帶(20)之間相連接，所述橫向板(3)中的內(nèi)行槽(25)中設(shè)置有橫向滑塊(21)，所述橫向滑塊(21)上側(cè)表面與位于橫向板(3)內(nèi)部的同步鏈條帶(20)之間相連接；所述門(mén)型框架(2)和橫向板(3)上分別設(shè)置有第一伺服電機(jī)(4)和第二伺服電機(jī)(15)，所述第一伺服電機(jī)(4)的輸出軸貫穿橫向板(3)，且第一伺服電機(jī)(4)的輸出軸與橫向板(3)內(nèi)部其中一個(gè)輥軸盤(pán)(19)中心點(diǎn)之間固定連接，所述第二伺服電機(jī)(15)的輸出軸貫穿門(mén)型框架(2)，且第二伺服電機(jī)(15)的輸出軸與門(mén)型框架(2)內(nèi)部其中一個(gè)輥軸盤(pán)(19)之間固定連接，所述橫向滑塊(21)靠近平車(chē)(18)的一側(cè)外壁中心點(diǎn)位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有側(cè)圓板(16)，兩個(gè)所述銜接柱(17)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在側(cè)圓板(16)上，且兩個(gè)銜接柱(17)沿側(cè)圓板(16)的圓心點(diǎn)呈環(huán)形陣列設(shè)置，所述橫向滑塊(21)另一側(cè)外壁位置上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)(6)，所述步進(jìn)電機(jī)(6)的輸出軸與橫向滑塊(21)之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且步進(jìn)電機(jī)(6)的輸出軸末端與側(cè)圓板(16)的中心點(diǎn)之間固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)式疊帶設(shè)備，其特征在于，所述放帶結(jié)構(gòu)包括上滑板(14)、收料架(7)和兩個(gè)卷收滾輪(12)，所述收料架(7)位于塔架(1)的一側(cè)位置上，所述卷收滾輪(12)在收料架(7)呈對(duì)稱設(shè)置，且卷收滾輪(12)在收料架(7)上為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述卷收滾輪(12)的傳動(dòng)端上均安裝有主動(dòng)齒輪(11)，且兩個(gè)卷收滾輪(12)兩端位置上的主動(dòng)齒輪(11)之間相嚙合，所述上滑板(14)一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，且上滑板(14)在塔架(1)上表面位置上沿平車(chē)(18)的長(zhǎng)度方向?yàn)榫€性移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的輸出端與其中一個(gè)卷收滾輪(12)的傳動(dòng)端之間相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)式疊帶設(shè)備，其特征在于，所述塔架(1)上表面靠近收料架(7)的一端位置上沿從左到右的方向分別設(shè)置有平整滾輪(8)和液壓缸(10)，所述平整滾輪(8)在塔架(1)上為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓缸(10)安裝在塔架(1)上表面位置上，且液壓缸(10)的輸出端與上滑板(14)上表面之間為固定連接，所述收料架(7)上設(shè)置有鋼絲繩皮帶本體(9)，所述鋼絲繩皮帶本體(9)與平整滾輪(8)上側(cè)曲面之間相切，且鋼絲繩皮帶本體(9)穿過(guò)兩個(gè)卷收滾輪(12)的中間部分，所述鋼絲繩皮帶本體(9)貫穿上滑板(14)，且鋼絲繩皮帶本體(9)的末端延伸至平車(chē)(18)上表面一端位置上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)式疊帶設(shè)備，其特征在于，四個(gè)所述銜接柱(17)與平車(chē)(18)的寬度方向相平行，且塔架側(cè)拉部上的銜接柱(17)長(zhǎng)度等于鋼絲繩皮帶本體(9)的寬度，...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王巖，勞鳳喜，武波，洪東炳，黃志祥，任安才，詹同偉，石磊，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：安徽格銳鑫智能裝備有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：