一種爬墻式圖像采集設備制造技術

本實用新型專利技術涉及爬墻式圖像采集設備，設備包括負壓式爬墻載具、攝像頭組件以及防撞安全探測組件，其中：攝像頭組件包括攝像頭以及攝像頭支架，攝像頭支架設置在負壓式爬墻載具頂部，攝像頭設置在攝像頭支架延伸至負壓式爬墻載具外側形成的延伸部上，且攝像頭鏡頭方向朝下設置；防撞安全探測組件設置在攝像頭支架的延伸部上，且位于攝像頭遠離負壓式爬墻載具的一側；負壓式爬墻載具上設有控制模塊以及數據傳輸模塊，攝像頭與數據傳輸模塊電連接，控制模塊分別與攝像頭、數據傳輸模塊、防撞安全探測組件以及負壓式爬墻載具移動轉輪電連接。本實用新型專利技術提供的設備，設有防撞安全探測組件，避免攝像頭與障礙物發生碰撞而損壞，提高攝像頭的使用壽命。頭的使用壽命。頭的使用壽命。

【技術實現步驟摘要】
一種爬墻式圖像采集設備


[0001]本技術涉及圖像采集
，尤其涉及一種爬墻式圖像采集設備。

技術介紹

[0002]銹蝕裂縫作為最常見的病害形式，被列為建筑結構安全檢測的重要內容?，F有的銹蝕裂縫檢測任務主要依賴人工目檢執行，以大型橋梁為例，一般利用橋檢車等設備搭乘檢測人員靠近橋梁底部等銹蝕裂縫的高風險部位，并攜帶裂縫觀測儀等輔助設備進行識別和檢測。人工目檢過程復雜、檢測成本較高、效率低下。同時對于大跨度橋梁的高墩柱，橋檢車的云梯因長度有限也難以接近。這些因素對各類建筑結構的安全帶來極大威脅。
[0003]現有技術中，為了取代人工目檢，利用機器人例如無人機、爬壁機器人等實現對建筑表觀圖像的采集，利用爬壁機器人上設置的攝像頭采集建筑表觀圖像，之后再對采集的建筑表觀圖像進行圖像檢測處理，識別出建筑表觀上的銹蝕裂縫，但是爬壁機器人吸附爬行在建筑物上采集建筑表觀圖像時，爬壁機器人上設置的攝像頭容易與建筑物上的一些障礙物(例如建筑物上可能存在立柱等)發生碰撞，造成攝像頭的鏡頭損壞；此外，爬壁機器人在爬行過程中會產生震動，從而使得爬壁機器人上的攝像頭發生抖動，影響采集到的圖像的清晰度，進而影響到后續的銹蝕裂縫的識別精確度。

技術實現思路

[0004]針對現有技術中存在的問題，本技術提供一種爬墻式圖像采集設備。
[0005]本技術提供的爬墻式圖像采集設備包括負壓式爬墻載具、攝像頭組件以及防撞安全探測組件，其中：攝像頭組件包括攝像頭以及攝像頭支架，攝像頭支架設置在負壓式爬墻載具頂部，攝像頭設置在攝像頭支架延伸至負壓式爬墻載具外側形成的延伸部上，且攝像頭鏡頭方向朝下設置；防撞安全探測組件設置在攝像頭支架的延伸部上，且位于攝像頭遠離負壓式爬墻載具的一側；負壓式爬墻載具上設有控制模塊以及數據傳輸模塊，攝像頭與數據傳輸模塊電連接，控制模塊分別與攝像頭、數據傳輸模塊、防撞安全探測組件以及負壓式爬墻載具移動轉輪電連接。
[0006]進一步的，攝像頭組件還包括防抖云臺，防抖云臺安裝在延伸部上，攝像頭安裝在防抖云臺上。
[0007]進一步的，防撞安全探測組件設置在防抖云臺上，且位于防抖云臺遠離負壓式爬墻載具的一側。
[0008]進一步的，設備包括兩個攝像頭組件，兩個攝像頭組件分別設置在負壓式爬墻載具頂部前端的左右側。
[0009]進一步的，防撞安全探測組件包括防撞安全探測桿以及壓力傳感器，其中，防撞安全探測桿一端與攝像頭支架的延伸部固定連接，另一端的端部設有壓力傳感器，壓力傳感器與控制模塊電連接。
[0010]進一步的，負壓式爬墻載具上還設有輔助負壓固定足，輔助負壓固定足為兩端開
口的管狀結構，一端與負壓式爬墻載具內的負壓腔體連通，另一端從負壓式爬墻載具外殼體側面伸出并向下方延伸。
[0011]進一步的，輔助負壓固定足有2個，分別從外殼體中部的兩側面伸出。
[0012]進一步的，輔助負壓固定足為圓形管狀結構。
[0013]進一步的，控制模塊為PLC控制器，PLC控制器與負壓式爬墻載具移動轉輪的伺服驅動電機電連接。
[0014]進一步的，負壓式爬墻載具內部還設有吸附機構，吸附機構設置在負壓腔體的上方且與負壓腔體頂部連通，負壓腔體底部設有第一開口；負壓式爬墻載具外殼體底面設有與第一開口相匹配的第二開口，第一開口、第二開口通過密封件相連接。
[0015]本技術提供的爬墻式圖像采集設備，至少具有以下有益效果：
[0016](1)在攝像頭的前方(攝像頭遠離負壓式爬墻載具的一側)設置有防撞安全探測組件，防撞安全探測組件為攝像頭提供足夠的安全空間，當爬墻式圖像采集設備移動時，由于防撞安全探測組件位于攝像頭的運行前方，因此遇到障礙物時防撞安全探測組件會先碰撞到障礙物，在防撞安全探測組件觸碰到障礙物后會向控制模塊發送相關的碰撞檢測信號，再由控制模塊控制爬墻式圖像采集設備的移動轉輪停止運動，使爬墻式圖像采集設備停止移動，從而防止在運動過程中攝像頭撞擊到障礙物而損壞。
[0017](2)在爬墻式圖像采集設備上設置防抖云臺，將攝像頭設置在防抖云臺上，能夠有效減少設備移動時對攝像頭造成的抖動，提高攝像頭采集圖像的清晰度，獲得高清圖像，進而提高利用采集到的圖像進行裂縫銹蝕識別的精準度。
[0018](3)在負壓式爬墻載具上設置輔助負壓固定足，輔助負壓固定足與負壓式爬墻載具內的負壓腔體連通，其負壓由負壓腔體分流輸出，從負壓式爬墻載具外殼體側面伸出的輔助負壓固定足的一端貼近建筑表面，利用負壓產生作用力，對爬墻式圖像采集設備整體起到輔助固定作用，提高爬墻式圖像采集設備在建筑上的吸附程度，以免掉落。
附圖說明
[0019]為了更清楚的說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。
[0020]圖1為本技術實施例的一種爬墻式圖像采集設備結構示意圖一；
[0021]圖2為本技術實施例的一種爬墻式圖像采集設備控制原理示意圖；
[0022]圖3為本技術實施例中的負壓式爬墻載具內部結構示意圖；
[0023]圖4為本技術實施例中的一種爬墻式圖像采集設備結構示意圖二；
[0024]1?
負壓式爬墻載具、2
?
攝像頭組件、3
?
防撞安全探測組件、21
?
攝像頭、22
?
攝像頭支架、23
?
防抖云臺、11
?
控制模塊、12
?
數據傳輸模塊、13
?
外殼體、14
?
移動轉輪、15
?
吸附機構、16
?
負壓腔體、17
?
密封件、18
?
輔助負壓固定足、31
?
防撞安全探測桿、32
?
壓力傳感器。
具體實施方式
[0025]下面將結合本技術中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、
完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通的技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本技術的保護范圍。
[0026]在本技術的一種實施例中，如圖1
?
3所示，提供一種爬墻式圖像采集設備，設備包括負壓式爬墻載具1、攝像頭組件2以及防撞安全探測組件3，其中：
[0027]攝像頭組件2包括攝像頭21以及攝像頭支架22，攝像頭支架22設置在負壓式爬墻載具1頂部。進一步的，設置在負壓式爬墻載具1頂部的前端。攝像頭21設置在攝像頭支架22延伸至負壓式爬墻載具1外側形成的延伸部上，且攝像頭2本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種爬墻式圖像采集設備，其特征在于，所述設備包括負壓式爬墻載具、攝像頭組件以及防撞安全探測組件，其中：所述攝像頭組件包括攝像頭以及攝像頭支架，所述攝像頭支架設置在所述負壓式爬墻載具頂部，所述攝像頭設置在所述攝像頭支架延伸至所述負壓式爬墻載具外側形成的延伸部上，且所述攝像頭鏡頭方向朝下設置；所述防撞安全探測組件設置在所述攝像頭支架的延伸部上，且位于所述攝像頭遠離所述負壓式爬墻載具的一側；所述負壓式爬墻載具上設有控制模塊以及數據傳輸模塊，所述攝像頭與所述數據傳輸模塊電連接，所述控制模塊分別與所述攝像頭、所述數據傳輸模塊、所述防撞安全探測組件以及所述負壓式爬墻載具移動轉輪電連接。2.根據權利要求1所述的爬墻式圖像采集設備，其特征在于，所述攝像頭組件還包括防抖云臺，所述防抖云臺安裝在所述延伸部上，所述攝像頭安裝在所述防抖云臺上。3.根據權利要求2所述的爬墻式圖像采集設備，其特征在于，所述防撞安全探測組件設置在所述防抖云臺上，且位于所述防抖云臺遠離所述負壓式爬墻載具的一側。4.根據權利要求1所述的爬墻式圖像采集設備，其特征在于，所述設備包括兩個攝像頭組件，兩個攝像頭組件分別設置在所述負壓式爬墻載具頂部前端的左右側。5.根據權利要求1所述的爬墻式圖像采集設備，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙盈皓，胡賀松，季璇，丁威，蘇定立，
申請(專利權)人：廣州建設工程質量安全檢測中心有限公司，
類型：新型
國別省市：