本實用新型專利技術公開了一種無人機的攝像裝置，涉及無人機技術領域，包括無人機機體，所述無人機機體的外壁固定安裝有攝像盒體，所述攝像盒體的內部上表面固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定連接有蝸桿，所述攝像盒體的內壁固定安裝有滾珠軸承，所述滾珠軸承的內壁固定安裝有齒輪軸，所述齒輪軸的外壁固定連接有蝸輪和方形柱，所述方形柱的外壁固定連接有圖像傳輸模塊。該無人機的攝像裝置，通過伺服電機帶動蝸桿旋轉，蝸桿帶動蝸輪內的齒輪軸旋轉，使方形柱上的圖像傳輸模塊和旋轉攝像模塊沿著齒輪軸旋轉，能夠針對攝像裝置進行保護，使無人機在受到碰撞或摔落時避免攝像裝置受到損傷。受到損傷。受到損傷。
【技術實現步驟摘要】
一種無人機的攝像裝置
[0001]本技術涉及無人機
，具體為一種無人機的攝像裝置。
技術介紹
[0002]無人機是無人駕駛飛機的簡稱，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置的不載人飛機，包括無人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機，無人機的攝像頭必不可少，在現有技術中，一般都是將攝像頭與無人機固定連接為一體結構，現有的具有無人機攝像頭定位裝置的無人機，缺少針對攝像頭保護的裝置，無人機在受到碰撞或摔落時攝像頭會受到損傷。
[0003]在中國技術專利申請號：CN202123198287.8中公開有一種具有無人機攝像頭定位裝置的無人機，結構包括固定塊，所述固定塊內開設有傳動腔，傳動腔內轉動安裝有主動齒輪，主動齒輪的一端固定安裝有轉動軸，轉動軸上開設有內六角槽，傳動腔內滑動安裝有兩個傳動滑塊。該具有無人機攝像頭定位裝置的無人機，缺少針對攝像頭保護的裝置，無人機在受到碰撞或摔落時攝像頭會受到損傷。
[0004]因此，提出一種無人機的攝像裝置來解決上述問題很有必要。
技術實現思路
[0005](一)解決的技術問題
[0006]本技術的目的在于提供一種無人機的攝像裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的現有的具有無人機攝像頭定位裝置的無人機，缺少針對攝像頭保護的裝置，無人機在受到碰撞或摔落時攝像頭會受到損傷的問題。
[0007](二)技術方案
[0008]為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：一種無人機的攝像裝置，包括無人機機體，所述無人機機體的外壁固定安裝有攝像盒體，所述攝像盒體的內部上表面固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定連接有蝸桿，所述攝像盒體的內壁固定安裝有滾珠軸承，所述滾珠軸承的內壁固定安裝有齒輪軸，所述齒輪軸的外壁固定連接有蝸輪和方形柱，所述方形柱的外壁固定連接有圖像傳輸模塊，所述圖像傳輸模塊的一端活動連接有連接軸，所述連接軸遠離圖像傳輸模塊的一端固定連接有旋轉攝像模塊，所述旋轉攝像模塊內固定安裝有攝像頭，所述無人機機體和攝像盒體的外壁固定連接有連接筒，所述連接筒的內壁活動連接有伸縮柱，所述伸縮柱遠離連接筒的一端固定連接有電機底座。
[0009]優選的，所述蝸輪和蝸桿嚙合連接。
[0010]優選的，所述攝像盒體的內壁固定安裝有自動門控制器，所述自動門控制器的底部固定連接有雙開門。
[0011]優選的，所述雙開門和攝像盒體活動連接。
[0012]優選的，所述連接筒呈圓形陣列分布，所述連接筒的底部固定連接有起落架。
[0013]優選的，所述電機底座的外壁固定連接有保護罩，所述電機底座內固定安裝有無刷電機。
[0014]優選的，所述無刷電機的輸出軸固定連接有螺旋槳，所述螺旋槳呈圓形陣列分布。
[0015](三)有益效果
[0016]與現有技術相比，本技術提供了一種無人機的攝像裝置，具備以下
[0017]有益效果：
[0018]1、該無人機的攝像裝置，通過伺服電機帶動蝸桿旋轉，蝸桿帶動蝸輪內的齒輪軸旋轉，使方形柱上的圖像傳輸模塊和旋轉攝像模塊沿著齒輪軸旋轉，能夠針對攝像裝置進行保護，使無人機在受到碰撞或摔落時避免攝像裝置受到損傷。
[0019]2、該無人機的攝像裝置，通過在螺旋槳外壁、電機底座外壁設置保護罩，能夠防止螺旋槳受到外界碰撞導致無人機墜毀。
附圖說明
[0020]圖1為本技術結構的第一立體示意圖；
[0021]圖2為本技術結構的第二立體示意圖；
[0022]圖3為本技術結構的第三立體示意圖；
[0023]圖4為本技術結構的立體剖視示意圖；
[0024]圖5為本技術圖4中A區結構的放大示意圖；
[0025]圖6為本技術圖3中B區結構的放大示意圖。
[0026]圖中：1、無人機機體；2、攝像盒體；3、伺服電機；4、蝸桿；5、蝸輪；6、滾珠軸承；7、齒輪軸；8、方形柱；9、圖像傳輸模塊；10、連接軸；11、旋轉攝像模塊；12、攝像頭；13、自動門控制器；14、雙開門；15、連接筒；16、伸縮柱；17、電機底座；18、無刷電機；19、螺旋槳；20、保護罩；21、起落架。
具體實施方式
[0027]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0028]請參閱圖1
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5所示，一種無人機的攝像裝置，包括無人機機體1，無人機機體1的外壁固定安裝有攝像盒體2，攝像盒體2的內部上表面固定安裝有伺服電機3，伺服電機3的輸出軸固定連接有蝸桿4，攝像盒體2的內壁固定安裝有滾珠軸承6，滾珠軸承6的內壁固定安裝有齒輪軸7，齒輪軸7的外壁固定連接有蝸輪5和方形柱8，蝸輪5和蝸桿4嚙合連接，方形柱8的外壁固定連接有圖像傳輸模塊9，圖像傳輸模塊9信號傳輸將圖片傳輸至控制端，圖像傳輸模塊9的一端活動連接有連接軸10，連接軸10遠離圖像傳輸模塊9的一端固定連接有旋轉攝像模塊11，旋轉攝像模塊11內固定安裝有攝像頭12，攝像頭12的內置鏡頭元件使用五層玻璃鏡頭，和USB高速接口，傳感器像素達到200萬像素，通過伺服電機3帶動蝸桿4旋轉，蝸桿4帶動蝸輪5內的齒輪軸7旋轉，使方形柱8上的圖像傳輸模塊9和旋轉攝像模塊11沿著齒輪軸7旋轉，能夠針對攝像裝置進行保護，使無人機在受到碰撞或摔落時避免攝像裝置受到損傷，攝像盒體2的內壁固定安裝有自動門控制器13，自動門控制器13是一種采用數字化技
術設計的智能型多功能手動、無線遙控兩用電動門控制器，電動門控制器具有良好的智能判定功能和很高的可靠性，是當前電動伸縮門系統中首選的自動控制設備，自動門控制器13的底部固定連接有雙開門14，雙開門14和攝像盒體2活動連接，無人機機體1和攝像盒體2的外壁固定連接有連接筒15，連接筒15呈圓形陣列分布，連接筒15的底部固定連接有起落架21，起落架21底部采用高彈性橡膠材質，能夠大幅度降低無人機降落時收到的沖擊，連接筒15的內壁活動連接有伸縮柱16，伸縮柱16遠離連接筒15的一端固定連接有電機底座17，電機底座17的外壁固定連接有保護罩20，電機底座17內固定安裝有無刷電機18，無刷電機18的輸出軸固定連接有螺旋槳19，螺旋槳19采用玻纖增強尼龍材質，具有高強度、高韌性、良好的耐熱性、耐磨性好，尺寸穩定性好，良好的注塑成型性能和外觀，螺旋槳19呈圓形陣列分布，通過在螺旋槳19外壁、電機底座17外壁設置保護罩20，能夠防止螺旋槳19受到外界碰撞導致無人機墜毀。
[0029]該文中出現的電器元件均與外界的主控器及220V市電電連接，并且主控器可為計算機等起到控制的常規已知設備。
[0030]工作原理：啟動無人機，控制無人機機體1外連接筒15內的伸縮柱16進行伸縮調整無人機機臂的長度，啟動電機底座17內的無刷電機18，無刷電機18的輸出軸帶動螺旋槳19旋轉，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種無人機的攝像裝置，包括無人機機體(1)，其特征在于：所述無人機機體(1)的外壁固定安裝有攝像盒體(2)，所述攝像盒體(2)的內部上表面固定安裝有伺服電機(3)，所述伺服電機(3)的輸出軸固定連接有蝸桿(4)，所述攝像盒體(2)的內壁固定安裝有滾珠軸承(6)，所述滾珠軸承(6)的內壁固定安裝有齒輪軸(7)，所述齒輪軸(7)的外壁固定連接有蝸輪(5)和方形柱(8)，所述方形柱(8)的外壁固定連接有圖像傳輸模塊(9)，所述圖像傳輸模塊(9)的一端活動連接有連接軸(10)，所述連接軸(10)遠離圖像傳輸模塊(9)的一端固定連接有旋轉攝像模塊(11)，所述旋轉攝像模塊(11)內固定安裝有攝像頭(12)，所述無人機機體(1)和攝像盒體(2)的外壁固定連接有連接筒(15)，所述連接筒(15)的內壁活動連接有伸縮柱(16)，所述伸縮柱(16)遠離連接筒(15)的一端固定連接有電機底座(17)。2.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬新生，
申請(專利權)人：上海秀本數字科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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