本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置，包括主體的清理裝置，所述主體的上表面固定連接有拉桿，所述主體的下表面固定連接有放置桿，所述主體的側(cè)面固定連接有螺旋槳，所述主體的側(cè)面固定連接有攝像頭，所述清理裝置設(shè)置在主體的表面，所述清理裝置包括螺紋桿和連接桿，所述螺紋桿與主體的下表面固定連接，所述連接桿與主體的下表面固定連接，所述螺紋桿的表面套設(shè)連接有清理板。本實(shí)用新型專利技術(shù)，通過(guò)設(shè)置清理裝置，有效地對(duì)攝像頭的表面進(jìn)行清理，起到了對(duì)攝像頭表面進(jìn)行清理的作用，降低了設(shè)備在使用時(shí)，攝像頭的表面容易吸附灰塵，造成設(shè)備無(wú)法有效拍攝的情況出現(xiàn)，提高了設(shè)備的使用性。提高了設(shè)備的使用性。提高了設(shè)備的使用性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置
[0001]本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置
，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置。
技術(shù)介紹
[0002]隨著電力行業(yè)的不斷發(fā)展，電力行業(yè)開(kāi)始廣泛使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡檢，無(wú)人機(jī)可高效安全完成巡檢作業(yè)，并能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍巡檢，可實(shí)現(xiàn)對(duì)巡視線路上的絕緣串掛點(diǎn)和引流線以及絕緣子的情況，還可對(duì)防震錘和線夾以及導(dǎo)線情況進(jìn)行巡檢。
[0003]現(xiàn)有的技術(shù)諸如公開(kāi)號(hào)為CN216070501U的技術(shù)，該專利公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的電力巡檢裝置，包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體下端截面呈圓形，無(wú)人機(jī)本體側(cè)面環(huán)繞設(shè)有若干支架，若干支架遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)本體的一端均匹配設(shè)有動(dòng)力旋翼，無(wú)人機(jī)本體下側(cè)面為水平側(cè)面并固定連接有吊桿，吊桿下端固定連接有設(shè)備吊艙，無(wú)人機(jī)本體下側(cè)匹配設(shè)有若干電動(dòng)伸縮桿，無(wú)人機(jī)本體下側(cè)設(shè)有與若干電動(dòng)伸縮桿分別對(duì)應(yīng)的若干轉(zhuǎn)動(dòng)桿，若干電動(dòng)伸縮桿伸縮端均設(shè)有控制轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端匹配設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)和旋翼保護(hù)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有電力巡檢的工作環(huán)境大多在野外，在使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢時(shí)，常會(huì)受到地形影響，野外地形情況復(fù)雜，地面往往不夠平整且碎石較多，在降落時(shí)，現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的支撐腿已不能夠滿足平穩(wěn)降落的效果，在降落時(shí)常常會(huì)由于重心不平穩(wěn)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)傾斜翻倒，造成設(shè)備的損失。
[0004]但是無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置在進(jìn)行使用時(shí)，使用者控制無(wú)人機(jī)對(duì)電纜進(jìn)行檢查，但是設(shè)備在使用時(shí)，無(wú)人機(jī)的攝像頭表面容易吸附灰塵，造成設(shè)備無(wú)法有效對(duì)電纜進(jìn)行觀察的情況出現(xiàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在攝像頭吸附灰塵，造成設(shè)備無(wú)法正常使用的缺點(diǎn)，而提出的一種無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置，包括主體的清理裝置，所述主體的上表面固定連接有拉桿，所述主體的下表面固定連接有放置桿，所述主體的側(cè)面固定連接有螺旋槳，所述主體的側(cè)面固定連接有攝像頭，所述清理裝置設(shè)置在主體的表面，所述清理裝置包括螺紋桿和連接桿，所述螺紋桿與主體的下表面固定連接，所述連接桿與主體的下表面固定連接，所述螺紋桿的表面套設(shè)連接有清理板。
[0007]所述清理板與攝像頭的表面進(jìn)行清理，所述連接桿遠(yuǎn)離主體的一端固定連接有連接板，通過(guò)設(shè)置清理板，可以對(duì)攝像頭的表面進(jìn)行清理，降低了設(shè)備在使用時(shí)，攝像頭的表面容易吸附灰塵，造成設(shè)備難以使用的情況出現(xiàn)。
[0008]所述螺紋桿遠(yuǎn)離主體的一端固定連接有旋轉(zhuǎn)塊，所述主體的側(cè)面固定連接有支架，設(shè)置支架，可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行限制。
[0009]所述支架的表面固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)塊內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，設(shè)
置電機(jī)，可以對(duì)旋轉(zhuǎn)塊的內(nèi)部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述主體的下表面設(shè)置有散熱裝置，所述散熱裝置包括連接環(huán)和散熱器，所述連接環(huán)與主體的下表面固定連接，所述散熱器與連接環(huán)的內(nèi)壁卡接，所述連接環(huán)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有連接槽，所述散熱器的側(cè)面固定連接有限制板，所述限制板與連接槽的內(nèi)壁卡接，所述連接槽的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有限制孔，所述限制板的側(cè)面開(kāi)設(shè)有限制槽，所述限制槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有限制桿，所述限制桿的一端與限制孔的內(nèi)壁卡接，所述限制桿遠(yuǎn)離限制孔的一端固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧遠(yuǎn)離限制桿的一端與限制槽的內(nèi)壁固定連接，通過(guò)設(shè)置散熱器，可以對(duì)主體的內(nèi)部進(jìn)行降溫，降低了設(shè)備在使用時(shí)，主體的內(nèi)部容易產(chǎn)生高溫在，造成設(shè)備無(wú)法正常使用的情況出現(xiàn)。
[0011]所述連接環(huán)的側(cè)面開(kāi)設(shè)有壓槽，所述壓槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有壓桿，設(shè)置壓桿，便于對(duì)限制桿進(jìn)行移動(dòng)。
[0012]所述壓桿的一端固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧遠(yuǎn)離壓桿的一端與壓槽的內(nèi)壁固定連接，設(shè)置第二彈簧，便于對(duì)壓桿施加彈力。
[0013]優(yōu)選的，所述。加上效果
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：
[0015]1、本技術(shù)中，通過(guò)設(shè)置清理裝置，當(dāng)需要使用設(shè)備時(shí)，使用者啟動(dòng)電機(jī)，隨即電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊的內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，隨即旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，隨即螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清理?xiàng)U移動(dòng)，隨即清理?xiàng)U移動(dòng)與攝像頭的表面進(jìn)行清理，即可完成對(duì)攝像頭表面進(jìn)行清理，通過(guò)設(shè)置清理裝置，有效地對(duì)攝像頭的表面進(jìn)行清理，起到了對(duì)攝像頭表面進(jìn)行清理的作用，降低了設(shè)備在使用時(shí)，攝像頭的表面容易吸附灰塵，造成設(shè)備無(wú)法有效拍攝的情況出現(xiàn)，提高了設(shè)備的使用性。
[0016]2、本技術(shù)中，通過(guò)設(shè)置散熱裝置，當(dāng)需要使用設(shè)備時(shí)，使用者按壓壓桿，隨即壓桿移動(dòng)帶動(dòng)第二彈簧位移形變產(chǎn)生彈力，隨即壓桿移動(dòng)帶動(dòng)限制桿移動(dòng)，隨即限制桿移動(dòng)抵動(dòng)限制桿移動(dòng)，隨即限制桿移動(dòng)帶動(dòng)第一彈簧位移形變產(chǎn)生彈力，隨即限制桿移動(dòng)脫離限制孔的內(nèi)壁，隨即散熱器失去束縛，即可脫離連接環(huán)的內(nèi)部，通過(guò)設(shè)置散熱裝置，有效地對(duì)主體的內(nèi)部進(jìn)行降溫，起到了對(duì)設(shè)備內(nèi)部降溫的作用，降低了設(shè)備在使用時(shí)，主體內(nèi)部容易產(chǎn)生高溫，造成設(shè)備損壞無(wú)法正常使用的情況出現(xiàn)。
附圖說(shuō)明
[0017]圖1為本技術(shù)提出一種無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本技術(shù)提出一種無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置的圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本技術(shù)提出一種無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本技術(shù)提出一種無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置的圖3中B處的清理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本技術(shù)提出一種無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置的散熱裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖例說(shuō)明：1、主體；2、拉桿；3、螺旋槳；4、放置桿；5、攝像頭；6、清理裝置；61、螺紋桿；62、連接桿；63、清理板；64、旋轉(zhuǎn)塊；65、電機(jī)；66、連接板；67、支架；7、散熱裝置；71、連接環(huán)；72、散熱器；73、限制板；74、連接槽；75、限制槽；76、限制孔；77、限制桿；78、第一彈簧；79、壓槽；710、壓桿；711、第二彈簧。
具體實(shí)施方式
[0023]請(qǐng)參閱圖1
?
5，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置，包括主體1的清理裝置6，主體1的上表面固定連接有拉桿2，主體1的下表面固定連接有放置桿4，主體1的側(cè)面固定連接有螺旋槳3，主體1的側(cè)面固定連接有攝像頭5。
[0024]下面具體說(shuō)一下其清理裝置6和散熱裝置7的具體設(shè)置和作用。
[0025]本實(shí)施方案中：清理裝置6包括螺紋桿61和連接桿62，螺紋桿61與主體1的下表面固定連接，連接桿62與主體1的下表面固定連接，螺紋桿61的表面套設(shè)連接有清理板63。
[0026]具體的，清理板63與攝像頭5的表面進(jìn)行清理，連接桿62遠(yuǎn)離主體1的一端固定連接有連接板66。
[0027]在本實(shí)施例中：通過(guò)設(shè)置清理板63，可以對(duì)攝像頭5的表面進(jìn)行清理，降低了設(shè)備在使用時(shí)，攝像頭5的表面容易吸附灰塵，造成設(shè)備難以使用的情況出現(xiàn)。
[0028]具體的，螺紋桿61遠(yuǎn)離主體1的一端固定連接有旋轉(zhuǎn)塊64，主體1的側(cè)面固定連接有支架67，設(shè)置支架本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置，包括主體(1)的清理裝置(6)，其特征在于：所述主體(1)的上表面固定連接有拉桿(2)，所述主體(1)的下表面固定連接有放置桿(4)，所述主體(1)的側(cè)面固定連接有螺旋槳(3)，所述主體(1)的側(cè)面固定連接有攝像頭(5)，所述清理裝置(6)設(shè)置在主體(1)的表面，所述清理裝置(6)包括螺紋桿(61)和連接桿(62)，所述螺紋桿(61)與主體(1)的下表面固定連接，所述連接桿(62)與主體(1)的下表面固定連接，所述螺紋桿(61)的表面套設(shè)連接有清理板(63)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置，其特征在于：所述清理板(63)與攝像頭(5)的表面進(jìn)行清理，所述連接桿(62)遠(yuǎn)離主體(1)的一端固定連接有連接板(66)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置，其特征在于：所述螺紋桿(61)遠(yuǎn)離主體(1)的一端固定連接有旋轉(zhuǎn)塊(64)，所述主體(1)的側(cè)面固定連接有支架(67)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置，其特征在于：所述支架(67)的表面固定連接有電機(jī)(65)，所述電機(jī)(65)的輸出端與旋轉(zhuǎn)塊(64)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)電力巡檢裝置，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：于冰，王輝，李紅，胡會(huì)軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：煙臺(tái)騰輝地理信息工程有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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