本發明專利技術公開一種自動分類機及配合自動分類機實施的一種自動分類方法。自動分類機能用來區分多個電路板及多個隔離紙，自動分類機包括一第一分類設備、一第二分類設備以及電性耦接于第一分類設備及第二分類設備的一信息處理器。第一分類設備能用來分離、置放多個電路板及多個隔離紙并輸送多個電路板，第一分類設備還能用來掃描多個電路板的多個二維碼，并對應輸出多個目標信息或多個非目標信息。信息處理器能用來接收多個目標信息并控制第二分類設備將對應于多個目標信息的多個電路板搬運至第二分類設備上。至第二分類設備上。至第二分類設備上。
【技術實現步驟摘要】
自動分類機及自動分類方法
[0001]本專利技術涉及一種分類機及一種分類方法，特別是涉及一種電路板自動分類機及一種電路板自動分類方法。
技術介紹
[0002]現有的電路板通常使用人工進行分類，然而上述人工分類的方法不僅耗時費力且容易發生分類錯誤。此外，在人工分類的過程中往往更加容易由于操作失誤而使電路板發生損傷或損毀，進而增加電路板產生二次缺陷的風險。
[0003]故，如何通過機械取代人力及改良分類方法，來提升電路板的分類效率并降低電路板產生二次缺陷的風險，已成為該項事業所欲解決的重要課題之一。
技術實現思路
[0004]本專利技術實施例針對現有技術的不足提供一種自動分類機及一種自動分類方法，其能有效地改善現有的電路板人工分類方法所可能產生的缺陷。
[0005]本專利技術實施例公開一種自動分類機，能用來區分多個電路板及設置于多個所述電路板之間的多個隔離紙，所述自動分類機包括：一第一分類設備，包含：一第一分類手臂，能用來分離并置放多個所述電路板及多個所述隔離紙；一第一輸送裝置，間隔地設置于所述第一分類手臂，并且所述第一輸送裝置能用來接收并輸送所述第一分類手臂置放的多個所述電路板；及一掃描裝置，間隔地設置于所述第一輸送裝置，并且所述掃描裝置能用來掃描位于所述第一輸送裝置上的多個所述電路板的多個二維碼，并對應輸出多個目標信息或多個非目標信息；一第二分類設備，包含位置鄰近于所述第一輸送裝置的一第二分類手臂及間隔地設置于所述第二分類手臂的一第二輸送裝置；以及一信息處理器，電性耦接于所述掃描裝置以及所述第二分類手臂，所述信息處理器能用來接收多個所述目標信息并控制所述第二分類手臂，將位于所述第一輸送裝置上且對應于多個所述目標信息的多個所述電路板搬運至所述第二輸送裝置。
[0006]本專利技術實施例公開一種自動分類方法，能用來區分多個電路板及設置于多個所述電路板之間的多個隔離紙，所述自動分類方法包括：第一分類步驟：以一第一分類手臂分離并置放多個所述電路板及多個所述隔離紙，并以一第一輸送裝置接收并輸送所述第一分類手臂置放的多個所述電路板；其中，所述第一分類手臂間隔地設置于所述第一輸送裝置；掃描步驟：以一掃描裝置掃描位于所述第一輸送裝置上的多個所述電路板的多個二維碼，并對應輸出多個目標信息或多個非目標信息；其中，所述掃描裝置間隔地設置于所述第一輸送裝置；以及第二分類步驟：以一信息處理器接收多個所述目標信息并控制一第二分類手臂，將位于所述第一輸送裝置上且對應于多個所述目標信息的多個所述電路板搬運至一第二輸送裝置；其中，所述第二分類手臂位置鄰近于所述第一輸送裝置，并且所述第二輸送裝置間隔地設置于所述第二分類手臂，而所述信息處理器電性耦接于所述掃描裝置以及所述第二分類手臂。
[0007]本專利技術的其中一有益效果在于，本專利技術所提供的所述自動分類機及所述自動分類方法，其能通過“所述掃描裝置掃描位于所述第一輸送裝置上的多個所述電路板的多個所述二維碼，并對應輸出多個所述目標信息或多個所述非目標信息”以及“所述信息處理器接收多個所述目標信息并控制所述第二分類手臂，將位于所述第一輸送裝置上且對應于多個所述目標信息的多個所述電路板搬運至所述第二輸送裝置”的技術方案，提升多個所述電路板的分類效率并降低多個所述電路板產生二次缺陷的風險。
[0008]為使能更進一步了解本專利技術的特征及
技術實現思路
，請參閱以下有關本專利技術的詳細說明與附圖，然而所提供的附圖僅用于提供參考與說明，并非用來對本專利技術加以限制。
附圖說明
[0009]圖1為本專利技術第一實施例的自動分類機的俯視示意圖；
[0010]圖2為本專利技術第一實施例的信息處理器、掃描裝置及第二分類設備的方塊示意圖；
[0011]圖3為本專利技術第一實施例的第一分類手臂的動作示意圖(一)；
[0012]圖4為本專利技術第一實施例的第一分類手臂的動作示意圖(二)；
[0013]圖5為本專利技術第一實施例的第一分類手臂的動作示意圖(三)；
[0014]圖6為本專利技術第一實施例的第一分類手臂的動作示意圖(四)；
[0015]圖7為本專利技術第一實施例的第二分類手臂的動作示意圖(一)；
[0016]圖8為本專利技術第一實施例的第二分類手臂的動作示意圖(二)；
[0017]圖9為本專利技術第一實施例的第二分類手臂的動作示意圖(三)；
[0018]圖10為本專利技術第一實施例的第二分類手臂的動作示意圖(四)；
[0019]圖11為本專利技術第一實施例的第二分類手臂的動作示意圖(五)；
[0020]圖12為本專利技術第一實施例的第二分類手臂的動作示意圖(六)；
[0021]圖13為本專利技術第二實施例的自動分類方法的流程示意圖。
[0022]符號說明
[0023]100:自動分類機
[0024]1:第一分類設備
[0025]11:第一分類手臂
[0026]111:水平移動機構
[0027]112:垂直移動機構
[0028]113:吸盤組
[0029]12:第一輸送裝置
[0030]121:輸送帶
[0031]122:調整機構
[0032]13:掃描裝置
[0033]131:機架
[0034]132:掃描機構
[0035]133:目標信息
[0036]134:非目標信息
[0037]2:第二分類設備
[0038]21:第二分類手臂
[0039]22:第二輸送裝置
[0040]221:限制框臺
[0041]222:輸送帶
[0042]23:放紙手臂
[0043]3:信息處理器
[0044]31:主分類信息
[0045]32:次分類信息
[0046]4:供給設備
[0047]41:干燥劑供給裝置
[0048]411:干燥劑
[0049]42:濕度卡供給裝置
[0050]421:濕度卡
[0051]43:第一供給手臂
[0052]431:夾取器
[0053]432:吸取器
[0054]5:回收設備
[0055]51:第三輸送裝置
[0056]511:輸送帶
[0057]512:限制框臺
[0058]513:搬運平臺
[0059]52:第二供給手臂
[0060]6:存放設備
[0061]61:存放裝置
[0062]62:位置調整裝置
[0063]6a:存放設備
[0064]6b:存放設備
[0065]6c:存放設備
[0066]6d:存放設備
[0067]6e:存放設備
[0068]6f:存放設備
[0069]6g:存放設備
[0070]200:電路板
[0071]300:隔離紙
[0072]400:氣泡紙
[0073]500:隔板
[0074]600:運輸板...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種自動分類機，能用來區分多個電路板及設置于多個所述電路板之間的多個隔離紙，所述自動分類機包括：第一分類設備，包含：第一分類手臂，能用來分離并置放多個所述電路板及多個所述隔離紙；第一輸送裝置，間隔地設置于所述第一分類手臂，并且所述第一輸送裝置能用來接收并輸送所述第一分類手臂置放的多個所述電路板；及掃描裝置，間隔地設置于所述第一輸送裝置，并且所述掃描裝置能用來掃描位于所述第一輸送裝置上的多個所述電路板的多個二維碼，并對應輸出多個目標信息或多個非目標信息；第二分類設備，包含位置鄰近于所述第一輸送裝置的第二分類手臂及間隔地設置于所述第二分類手臂的第二輸送裝置；以及信息處理器，電性耦接于所述掃描裝置以及所述第二分類手臂，所述信息處理器能用來接收多個所述目標信息并控制所述第二分類手臂，將位于所述第一輸送裝置上且對應于多個所述目標信息的多個所述電路板搬運至所述第二輸送裝置。2.如權利要求1所述的自動分類機，其中，所述自動分類機進一步包含供給設備，間隔地設置于所述第二分類設備的所述第二輸送裝置，并且所述供給設備包含相互鄰近設置的干燥劑供給裝置、濕度卡供給裝置及第一供給手臂。3.如權利要求2所述的自動分類機，其中，所述第一供給手臂包含夾取器及鄰近設置于所述夾取器的吸取器，所述夾取器能用來自所述干燥劑供給裝置夾取干燥劑并將其放置于所述第二輸送裝置上的多個所述電路板旁，而所述吸取器能用來自所述濕度卡供給裝置吸取濕度卡并將其放置于所述第二輸送裝置上的多個所述電路板上。4.如權利要求1所述的自動分類機，其中，所述自動分類機進一步包含回收設備，間隔地設置于所述第二分類設備的所述第二輸送裝置，并且所述回收設備包含相互鄰近設置的第三輸送裝置及第二供給手臂；其中，所述第三輸送裝置能用來將多個運輸板輸送所述第二輸送裝置，而所述第二供給手臂能用來抓取多個氣泡紙，并將其分別放置于多個所述運輸板上。5.如權利要求4所述的自動分類機，其中，所述第三輸送裝置包含輸送帶、環繞地設置于所述輸送帶的一端的限制框臺及位于所述限制框臺中的搬運平臺；其中，所述輸送帶能用來將一個所述運輸板輸送至所述限制框臺，并且所述限制框臺能用來限制所述運輸板，而所述搬運平...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳雄，
申請(專利權)人：健鼎湖北電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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