基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統、方法和介質技術方案

本申請提供了一種基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統、方法和介質，包括：圖像采集設備，與圖像融合設備通信連接，用于采集需要進行手術區域的圖像數據；超聲探頭，與圖像融合設備通信連接，用于采集需要進行手術區域的超聲影像；標識點，粘貼于需要進行手術區域；CT成像設備，與圖像融合設備通信連接，用于采集需要進行手術區域的CT影像；圖像融合設備，獲取手術區域的圖像數據、超聲影像和CT影像，并融合得到合成影像；三維空間坐標系建立模塊，根據合成影像建立三維空間坐標系；路徑規劃模塊，在三維空間坐標系根據病理位置和所需要進行的手術進行超聲穿刺導航路徑規劃得到規劃路徑；射頻穿刺治療針，根據規劃路徑進行穿刺治療。穿刺治療。穿刺治療。

【技術實現步驟摘要】
基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統、方法和介質


[0001]本專利技術涉及超聲穿刺導航
，具體涉及基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統、方法和介質。

技術介紹

[0002]隨著計算機技術和醫學影像技術的發展，臨床上除了使用數字化X
?
RAY，CT，MRI和超聲等高清晰度醫學圖像聯網診斷外，也對手術中實時采集跨模態圖像、動態追蹤病理位置和手術導航提出更多要求。

技術實現思路

[0003]本專利技術的目的在于克服上述技術不足，提供一種基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統、方法和介質，解決現有技術中手術導航技術相對欠缺的技術問題。
[0004]為達到上述技術目的，第一方面，本專利技術的技術方案提供一種基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統，包括：
[0005]圖像采集設備，與圖像融合設備通信連接，用于采集需要進行手術區域的圖像數據；
[0006]超聲探頭，與所述圖像融合設備通信連接，用于采集需要進行手術區域的超聲影像；
[0007]標識點，粘貼于需要進行手術區域；
[0008]CT成像設備，與所述圖像融合設備通信連接，用于采集需要進行手術區域的CT影像；
[0009]圖像融合設備，獲取包含標識點的需要進行手術區域的所述圖像數據、所述超聲影像和所述CT影像，并融合得到合成影像；
[0010]三維空間坐標系建立模塊，根據所述合成影像建立三維空間坐標系；
[0011]路徑規劃模塊，在所述三維空間坐標系根據病理位置和所需要進行的手術進行超聲穿刺導航路徑規劃得到規劃路徑；
[0012]射頻穿刺治療針，根據所述規劃路徑進行穿刺治療。
[0013]與現有技術相比，本專利技術的有益效果包括：
[0014]本專利技術提供的基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統，包括：圖像采集設備，與圖像融合設備通信連接，用于采集需要進行手術區域的圖像數據；超聲探頭，與所述圖像融合設備通信連接，用于采集需要進行手術區域的超聲影像；標識點，粘貼于需要進行手術區域；CT成像設備，與所述圖像融合設備通信連接，用于采集需要進行手術區域的CT影像；圖像融合設備，獲取包含標識點的需要進行手術區域的所述圖像數據、所述超聲影像和所述CT影像，并融合得到合成影像；三維空間坐標系建立模塊，根據所述合成影像建立三維空間坐標系；路徑規劃模塊，在所述三維空間坐標系根據病理位置和所需要進行的手術進行超聲穿刺導航路徑規劃得到規劃路徑；射頻穿刺治療針，根據所述規劃路徑進行穿刺治療。
本申請能夠實時采集手術區域的圖像數據、所述超聲影像和所述CT影像，并融合得到合成影像，再結合三維空間坐標系進行手術的路徑規劃，實時引導射頻穿刺治療針進行穿刺治療，具有很好的實用價值，能夠提升手術的準確性和可靠性，提升手術的效率。
[0015]根據本專利技術的一些實施例，所述射頻穿刺治療針設置有磁定位儀，通過所述磁定位儀獲取所述射頻穿刺治療針的當前空間位置信息。
[0016]根據本專利技術的一些實施例，還包括：上位機，與所述圖像融合設備通信連接，用于顯示所述圖像數據、所述超聲影像、所述CT影像和所述合成影像。
[0017]根據本專利技術的一些實施例，所述射頻穿刺治療針設置有姿態角傳感器，用于獲取所述射頻穿刺治療針的當前姿態角。
[0018]根據本專利技術的一些實施例，還包括：動脈造影模塊，用于生成納米級別微氣泡對手術區域進行動脈造影，以提升手術區域病理位置的超聲影像和CT影像的清晰度。
[0019]根據本專利技術的一些實施例，還包括：手術流程引導模塊，用于實時播放當前手術進程的語音提示。
[0020]根據本專利技術的一些實施例，所述標識點至少包括以下任意一項：
[0021]電磁標記物、光反射標記物或熒光標記物。
[0022]第二方面，本專利技術提供了一種基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航方法，應用于如第一方面中任意一項所述的基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統，包括以下步驟：
[0023]在需要進行手術區域按照手術需求粘貼標志點；
[0024]獲取需要進行手術區域的所述圖像數據、所述超聲影像和所述CT影像，并融合得到合成影像；
[0025]根據所述合成影像建立三維空間坐標系；
[0026]在所述三維空間坐標系根據病理位置和所需要進行的手術進行超聲穿刺導航路徑規劃得到規劃路徑；
[0027]根據所述規劃路徑引導射頻穿刺治療針進行穿刺治療。
[0028]根據本專利技術的一些實施例，根據所述規劃路徑引導射頻穿刺治療針進行穿刺治療，包括步驟：獲取所述射頻穿刺治療針的當前空間位置信息和姿態角信息，根據所述射頻穿刺治療針的當前空間位置信息和姿態角信息及所述規劃路徑引導所述射頻穿刺治療針進行穿刺治療。
[0029]第三方面，本專利技術提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使計算機執行如第二方面中任意一項所述的基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航方法。
[0030]本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
附圖說明
[0031]本專利技術的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中摘要附圖要與說明書附圖的其中一幅完全一致：
[0032]圖1為本專利技術一個實施例提供的基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統的示
意圖；
[0033]圖2為本專利技術另一個實施例提供的基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航方法的流程圖。
具體實施方式
[0034]為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。
[0035]需要說明的是，雖然在系統示意圖中進行了功能模塊劃分，在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于系統中的模塊劃分，或流程圖中的順序執行所示出或描述的步驟。說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。
[0036]本專利技術提供了一種基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統，能夠實時采集手術區域的圖像數據、所述超聲影像和所述CT影像，并融合得到合成影像，再結合三維空間坐標系進行手術的路徑規劃，實時引導射頻穿刺治療針進行穿刺治療，具有很好的實用價值，能夠提升手術的準確性和可靠性，提升手術的效率。
[0037]下面結合附圖，對本專利技術實施例作進一步闡述。
[0038]參照圖1，圖1為本專利技術一個實施例提供的基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統的示意圖。
[0039]在一實施例中，基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統包括：圖像采集設備，與圖像融合設備通信連接，用于采集需要進行手術區域的圖像數據；超聲探頭，與圖像融合設備通信本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統，其特征在于，包括：圖像采集設備，與圖像融合設備通信連接，用于采集需要進行手術區域的圖像數據；超聲探頭，與所述圖像融合設備通信連接，用于采集需要進行手術區域的超聲影像；標識點，粘貼于需要進行手術區域；CT成像設備，與所述圖像融合設備通信連接，用于采集需要進行手術區域的CT影像；圖像融合設備，獲取包含標識點的需要進行手術區域的所述圖像數據、所述超聲影像和所述CT影像，并融合得到合成影像；三維空間坐標系建立模塊，根據所述合成影像建立三維空間坐標系；路徑規劃模塊，在所述三維空間坐標系根據病理位置和所需要進行的手術進行超聲穿刺導航路徑規劃得到規劃路徑；射頻穿刺治療針，根據所述規劃路徑進行穿刺治療。2.根據權利要求1所述的基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統，其特征在于，所述射頻穿刺治療針設置有磁定位儀，通過所述磁定位儀獲取所述射頻穿刺治療針的當前空間位置信息。3.根據權利要求1所述的基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統，其特征在于，還包括：上位機，與所述圖像融合設備通信連接，用于顯示所述圖像數據、所述超聲影像、所述CT影像和所述合成影像。4.根據權利要求2所述的基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統，其特征在于，所述射頻穿刺治療針設置有姿態角傳感器，用于獲取所述射頻穿刺治療針的當前姿態角。5.根據權利要求1所述的基于跨模態圖像精準配準超聲穿刺導航系統，其特征在于，還包括：動脈造影模塊，用于生成納米級別微氣泡對手術區域進行動脈造影，以提...

【專利技術屬性】
技術研發人員：畢卉，
申請(專利權)人：無錫輝富創科技有限公司，
類型：發明
國別省市：