一種具有限位結構的雙向云臺制造技術

本實用新型專利技術涉及云臺設備技術領域，尤其是涉及一種具有限位結構的雙向云臺，其包括水平調節機構以及豎直調節機構；水平調節機構包括水平底座和水平旋轉電機；水平底座上設有兩個豎向限位擋板；當限位凸起抵接在豎向限位擋板上時，水平輸出軸停止轉動；豎直調節機構包括豎直底座和豎向旋轉電機；豎向輸出軸的底部設有限位塊；當限位塊抵接在豎直底座的底面時，豎向輸出軸停止轉動。通過水平調節機構上的限位凸起和限位板的配合限制噴槍的水平旋轉角度范圍，通過豎直調節機構上的限位塊和豎直底座的配合限制噴槍的俯角旋轉角度范圍，避免噴槍調節范圍過大導致稍有不慎造成噴槍和無人機下方支架發生碰撞，防止操作失誤，方便使用。方便使用。方便使用。

【技術實現步驟摘要】
一種具有限位結構的雙向云臺


[0001]本技術涉及云臺設備
，尤其是涉及一種具有限位結構的雙向云臺。

技術介紹

[0002]雙向相機云臺可以調整攝像頭的水平角度和豎直角度，其可應用于很多領域，例如可應用于變電站支撐絕緣子清洗，即高壓水槍固定在雙向云臺上，采用無人機將高壓水槍提升到高處對污穢絕緣子進行沖洗，可有效減少手持噴槍需登高作業帶來的安全風險。
[0003]但是現有的雙向云臺調節范圍很大，而無人機所攜帶高壓噴槍長度較長，這就導致依靠地面目視操作，稍有不慎容易造成噴槍與無人機下方支架發生碰撞，不方便使用。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種具有限位結構的雙向云臺，以解決現有技術中存在的上述技術問題。
[0005]為解決上述技術問題，本技術提供的具有限位結構的雙向云臺包括水平調節機構以及豎直調節機構；
[0006]所述水平調節機構包括水平底座和豎向固定在所述水平底座上的水平旋轉電機；所述水平底座上豎直且間隔設有兩個豎向限位擋板；所述水平旋轉電機的水平輸出軸上設有限位凸起；所述限位凸起在兩個所述豎向限位擋板之間；當所述限位凸起抵接在所述豎向限位擋板上時，所述水平輸出軸停止轉動；
[0007]所述豎直調節機構包括豎直底座和水平固定在所述豎直底座上的豎向旋轉電機；所述豎直底座與所述水平輸出軸固定；所述豎直底座的底部設有半圓形的座容納槽；所述豎向旋轉電機的豎向輸出軸的上半部位于所述座容納槽內；所述豎向輸出軸的底部設有限位塊；所述限位塊與所述豎直底座的底面具有間隔；當所述限位塊抵接在所述豎直底座的底面時，所述豎向輸出軸停止轉動；
[0008]所述豎向輸出軸用于固定清洗變電站支撐絕緣子的噴槍。
[0009]進一步地，所述限位塊的頂面設有用于容納所述豎向輸出軸的塊容納槽；所述塊容納槽位于所述限位塊的中部；所述限位塊兩端的頂面為傾斜面；兩個所述傾斜面分別位于所述塊容納槽的兩側；所述傾斜面靠近所述塊容納槽的一端高于所述傾斜面遠離所述容納槽的一端。
[0010]進一步地，所述傾斜面的頂端與所述塊容納槽的端部重合。
[0011]進一步地，所述傾斜面的傾斜角度為30
°?
45
°
。
[0012]進一步地，所述水平調節機構包括水平旋轉臺；所述水平旋轉臺與所述水平輸出軸固定；所述水平輸出軸位于所述水平旋轉臺的中心；所述限位凸起設置在所述水平旋轉臺上；所述豎直底座與所述水平旋轉臺固定。
[0013]進一步地，所述水平底座和所述水平旋轉臺均為圓柱形。
[0014]進一步地，所述限位擋板的上端與所述水平底座固定，所述限位擋板的下端延伸
至所述水平旋轉臺的側面。
[0015]進一步地，所述限位凸起的上端與所述水平旋轉臺的上端平齊；所述限位凸起的下端與所述水平旋轉臺的下端平齊。
[0016]進一步地，所述限位塊的底座固定有固定筒；所述固定筒水平設置；所述固定筒內用于穿設沖洗變電站支撐絕緣子的噴槍。
[0017]進一步地，所述固定筒的截面為方形。
[0018]采用上述技術方案，本技術具有如下有益效果：
[0019]本技術提供的雙向云臺，通過水平調節機構上的限位凸起和限位板的配合限制噴槍的水平旋轉角度范圍，通過豎直調節機構上的限位塊和豎直底座的配合限制噴槍的俯角旋轉角度范圍，避免噴槍調節范圍過大導致稍有不慎造成噴槍和無人機下方支架發生碰撞，防止操作失誤，方便使用。
附圖說明
[0020]為了更清楚地說明本技術具體實施方式或現有技術中的技術方案下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本技術實施例提供的具有限位結構的雙向云臺的結構示意圖；
[0022]圖2為圖1所示的具有限位結構的雙向云臺的另一結構示意圖；
[0023]圖3為圖1所示的具有限位結構的雙向云臺中限位塊的結構示意圖。
[0024]附圖標記：
[0025]1?
水平底座；2
?
限位擋板；3
?
限位凸起；
[0026]4?
水平旋轉臺；5
?
豎直底座；6
?
豎向輸出軸；
[0027]7?
限位塊；8
?
固定筒；9
?
噴槍；
[0028]10
?
傾斜面；11
?
豎向旋轉電機。
具體實施方式
[0029]下面將結合附圖對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0030]在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0031]在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，
可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0032]下面結合具體的實施方式對本技術做進一步的解釋說明。
[0033]如圖1至圖3所示，本實施例提供的具有限位結構的雙向云臺包括水平調節機構以及豎直調節機構；
[0034]水平調節機構包括水平底座1和豎向固定在水平底座1上的水平旋轉電機；水平底座1上豎直且間隔設有兩個豎向限位擋板2；水平旋轉電機的水平輸出軸上設有限位凸起3；限位凸起3在兩個豎向限位擋板2之間；當限位凸起3抵接在豎向限位擋板2上時，水平輸出軸停止轉動；
[0035]豎直調節機構包括豎直底座5和水平固定在豎直底座5上的豎向旋轉電機11；豎直底座5與水平輸出軸固定；豎直底座5的底部設有半圓形的座容納槽；豎向旋轉電機11的豎向輸出軸6的上半部位于座容納槽內；豎向輸出軸6的底部設有限位塊7；限位塊7與豎直底座5的底面具有間隔；當限位塊7抵接在豎直底座5的底面時，豎向輸出軸6停止轉動；
[0036]豎向輸出軸6用于固本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種具有限位結構的雙向云臺，其特征在于，包括水平調節機構以及豎直調節機構；所述水平調節機構包括水平底座和豎向固定在所述水平底座上的水平旋轉電機；所述水平底座上豎直且間隔設有兩個豎向限位擋板；所述水平旋轉電機的水平輸出軸上設有限位凸起；所述限位凸起在兩個所述豎向限位擋板之間；當所述限位凸起抵接在所述豎向限位擋板上時，所述水平輸出軸停止轉動；所述豎直調節機構包括豎直底座和水平固定在所述豎直底座上的豎向旋轉電機；所述豎直底座與所述水平輸出軸固定；所述豎直底座的底部設有半圓形的座容納槽；所述豎向旋轉電機的豎向輸出軸的上半部位于所述座容納槽內；所述豎向輸出軸的底部設有限位塊；所述限位塊與所述豎直底座的底面具有間隔；當所述限位塊抵接在所述豎直底座的底面時，所述豎向輸出軸停止轉動；所述豎向輸出軸用于固定清洗變電站支撐絕緣子的噴槍。2.根據權利要求1所述的具有限位結構的雙向云臺，其特征在于，所述限位塊的頂面設有用于容納所述豎向輸出軸的塊容納槽；所述塊容納槽位于所述限位塊的中部；所述限位塊兩端的頂面為傾斜面；兩個所述傾斜面分別位于所述塊容納槽的兩側；所述傾斜面靠近所述塊容納槽的一端高于所述傾斜面遠離所述容納槽的一端。3.根據權利要求2所述的具有限位結構的雙向云臺，其特征在于，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高峰，姜濤，王定剛，苗永剛，
申請(專利權)人：甘肅送變電工程有限公司，
類型：新型
國別省市：