本發明專利技術公開了一種鋰電池電極卷的輸送系統，包括有主控系統，分別與主控系統連接的舉升型AGV輸送線、平衡助力臂傳輸線和背負頂升式AGV輸送線；鋰電池電極卷的加工系統包括有從前往后順次排布的涂布區、輥壓區、分切區和電芯成型區，舉升型AGV輸送線設置于涂布區上料端和輥壓區上料端之間的區域內，平衡助力臂傳輸線設置于輥壓區下料端和分切區下料端之間的區域內，背負頂升式AGV輸送線設置于分切區下料端和電芯成型區下料端之間的區域內。本發明專利技術實現了不同卷徑、幅寬、重量的電極卷自動化轉運及上下料操作，提高了電極卷搬運的自動化程度、減少了搬運人員，減少了運輸過程中電極卷的損壞。極卷的損壞。極卷的損壞。
【技術實現步驟摘要】
一種鋰電池電極卷的輸送系統
[0001]本專利技術涉及鋰電池制造領域，具體是一種鋰電池電極卷的輸送系統。
技術介紹
[0002]鋰電池生產的前段工藝，對后段生產產品質量有著直接影響，直接對鋰電池自身的安全性和能量密度有著重要影響。有研究表明，采用自動化設備有助于提高鋰電池生產的整體質量，保證電池自身的安全性。目前鋰電池行業自動化程度正在不斷提高，從鋰電池整個及工藝大體上可以分為材料攪拌、涂布、輥壓、分切、制片、疊片/卷繞、烘烤、注液、封口、焊接、化成、分容、檢測以及模組。從不同流程階段的搬運設備自動化應用程度來看，其中因為機器人、堆垛機、自動化輸送線、智能化立體倉庫的引入更加提高了烘烤后工序間的周轉速度，提高了日產能。然而，烘烤前的工藝搬運設備自動化程度相比較低，人工+上料小車的運作方式影響了產品的質量和生產效率。且鋰電行業電極卷有“三高”特點，原傳統人工上下料方式，已不能滿足綠色、高質量發展的需求。
[0003]1、單料卷重量高。鋰電正負極電極卷，單卷重量約1T，且電極卷與機臺對接精度要求高，傳統人工上下料方式，勞動強度大，工人技能要求高。
[0004]2、環境要求高。鋰電行業對溫濕度及粉塵環境要求極高，人工上料給環境管控帶來不可控風險。
[0005]3、質量要求高。電極卷人工上料與機臺對接精度高，人為操作易造成電極卷與機臺的碰撞，導致整卷電極卷的報廢。
技術實現思路
[0006]本專利技術要解決的技術問題是提供一種鋰電池電極卷的輸送系統，提高了電極卷輸送的自動化程度、減少了搬運人員，減少了運輸過程中電極卷的損壞，有利于車間環境管控及工藝數據的信息化。
[0007]本專利技術的技術方案為：
[0008]一種鋰電池電極卷的輸送系統，其特征在于：包括有主控系統，分別與主控系統連接的舉升型AGV輸送線、平衡助力臂傳輸線和背負頂升式AGV輸送線；所述的鋰電池電極卷的加工系統包括有從前往后順次排布的涂布區、輥壓區、分切區和電芯成型區，舉升型AGV輸送線設置于涂布區上料端和輥壓區上料端之間的區域內，平衡助力臂傳輸線設置于輥壓區下料端和分切區下料端之間的區域內，背負頂升式AGV輸送線設置于分切區下料端和電芯成型區下料端之間的區域內。
[0009]所述的舉升型AGV輸送線上設置有箔材上料位、多個涂布機上料位、多個涂布機下料位、涂布大卷緩存位和涂布下料位，箔材上料位的側方設置有箔材大卷緩存架，多個涂布機上料位和多個涂布機下料位一一對應，每個涂布機上料位和對應的涂布機下料位分別位于對應涂布機上料端的轉塔式放卷裝置處和下料端的轉塔式收卷裝置處，涂布大卷緩存位的側方設置有涂布大卷緩存架，涂布下料位的側方設置有輥壓上料緩存架。
[0010]所述的箔材大卷緩存架、涂布大卷緩存架和輥壓上料緩存架均包括有兩個支撐立柱、固定于每個立柱頂端的托架板，涂布后的箔材卷其卷筒的兩端支撐于兩個托架板上。
[0011]所述的平衡助力臂傳輸線包括有支撐架、X軸直線模組、Y軸直線模組、旋轉式升降架和氣脹軸，X軸直線模組固定于支撐架的頂端，X軸直線模組的兩端部分別位于輥壓區下料端和分切區下料端的正上方，Y軸直線模組固定于X軸直線模組的滑塊上，旋轉式升降架包括有水平轉臺和升降機構，水平轉臺固定于Y軸直線模組的滑塊上，升降機構的固定端固定于水平轉臺上，升降機構的升降端豎直向下延伸，氣脹軸水平設置，氣脹軸的內端固定于升降機構的升降端上，氣脹軸的外端設置有對接公頭。
[0012]所述的輥壓區下料端的后方設置有中卷緩存架，分切區下料端的后方設置有小卷緩存架，所述的中卷緩存架和小卷緩存架均位于X軸直線模組的正下方。
[0013]所述的平衡助力臂傳輸線的尾端部延伸至背負頂升式AGV輸送線首端部的正上方。
[0014]所述的背負頂升式AGV輸送線包括有Y軸背負頂升式AGV輸送線和多條X軸背負頂升式AGV輸送線，多條X軸背負頂升式AGV輸送線的首端均與Y軸背負頂升式AGV輸送線連接，Y軸背負頂升式AGV輸送線位于平衡助力臂傳輸線尾端部的正下方，所述的電芯成型區設置有多臺呈矩陣排列的電芯成型機，每兩排電芯成型機之間均設置有一條X軸背負頂升式AGV輸送線，每臺電芯成型機朝向X軸背負頂升式AGV輸送線的一端為上料端，每臺電芯成型機的上料端處均設置有正極小卷緩存架和負極小卷緩存架，所述的電芯成型區內設置有上下料平衡助力臂傳輸線，用于將背負頂升式AGV輸送線上分切后的電極卷轉運至每組正極小卷緩存架和負極小卷緩存架上、并將每組正極小卷緩存架和負極小卷緩存架上的電極卷轉運至電芯成型機的上料軸上。
[0015]所述的上下料平衡助力臂傳輸線包括有支撐架、固定于支撐架頂端上的多個單支Y軸直線模組、滑動連接于每個單支Y軸直線模組上的單支X軸直線模組、滑動連接于每個單支X軸直線模組上的旋轉式升降架、以及氣脹軸，上下料平衡助力臂傳輸線氣脹軸的內端與旋轉式升降架的底端固定連接，氣脹軸的外端上固定有對接公頭。
[0016]所述的中卷緩存架、小卷緩存架、正極小卷緩存架和負極小卷緩存架均包括有固定支撐架、托盤、轉盤、懸臂支架和懸臂軸，所述的托盤支撐于固定支撐架上，轉盤轉動連接于托盤的頂面上，豎直設置的懸臂支架其底端固定于托盤上，懸臂軸水平設置，懸臂軸的內端固定于懸臂支架的頂端上，懸臂軸的外端上設置有對接母頭，中卷緩存架、小卷緩存架、正極小卷緩存架或負極小卷緩存架的懸臂軸與平衡助力臂傳輸線或上下料平衡助力臂傳輸線的氣脹軸同軸對接時，對接母頭與對接公頭進行同軸插接。
[0017]所述的箔材大卷緩存架、涂布大卷緩存架、輥壓上料緩存架、中卷緩存架、小卷緩存架、正極小卷緩存架和負極小卷緩存架、以及舉升型AGV輸送線和背負頂升式AGV輸送線的AGV小車上均設置有光電傳感器，箔材大卷緩存架、涂布大卷緩存架、輥壓上料緩存架、中卷緩存架、小卷緩存架、正極小卷緩存架、負極小卷緩存架、舉升型AGV輸送線和背負頂升式AGV輸送線的AGV小車上均設置有聲光報警器，箔材大卷緩存架、涂布大卷緩存架、輥壓上料緩存架、中卷緩存架、小卷緩存架、正極小卷緩存架和負極小卷緩存架上還設置有呼叫按鍵，所述的光電傳感器、聲光報警器、呼叫按鍵均與主控系統連接。
[0018]本專利技術的優點：
[0019]本專利技術基于主控系統、AGV及其調度系統等，實現了不同卷徑、幅寬、重量的正、負極卷在從涂布至電芯成型的自動化轉運及上下料操作，提高了電極卷搬運的自動化程度、減少了搬運人員，減少了運輸過程中電極卷損壞的問題，有利于車間環境管控及工藝數據的信息化。
附圖說明
[0020]圖1是本專利技術的結構示意圖。
[0021]圖2本專利技術舉升型AGV輸送線的結構示意圖。
[0022]圖3是本專利技術平衡助力臂傳輸線的結構示意圖。
[0023]圖4是本專利技術背負頂升式AGV輸送線的結構示意圖。
[0024]圖5是本專利技術上下料平衡助力臂傳輸線設置于電芯成型區內的結構示意圖。
[0025]圖6是本專利技術涂布大卷緩存架的結構示意圖。
[0026]本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種鋰電池電極卷的輸送系統，其特征在于：包括有主控系統，分別與主控系統連接的舉升型AGV輸送線、平衡助力臂傳輸線和背負頂升式AGV輸送線；所述的鋰電池電極卷的加工系統包括有從前往后順次排布的涂布區、輥壓區、分切區和電芯成型區，舉升型AGV輸送線設置于涂布區上料端和輥壓區上料端之間的區域內，平衡助力臂傳輸線設置于輥壓區下料端和分切區下料端之間的區域內，背負頂升式AGV輸送線設置于分切區下料端和電芯成型區下料端之間的區域內。2.根據權利要求1所述的一種鋰電池電極卷的輸送系統，其特征在于：所述的舉升型AGV輸送線上設置有箔材上料位、多個涂布機上料位、多個涂布機下料位、涂布大卷緩存位和涂布下料位，箔材上料位的側方設置有箔材大卷緩存架，多個涂布機上料位和多個涂布機下料位一一對應，每個涂布機上料位和對應的涂布機下料位分別位于對應涂布機上料端的轉塔式放卷裝置處和下料端的轉塔式收卷裝置處，涂布大卷緩存位的側方設置有涂布大卷緩存架，涂布下料位的側方設置有輥壓上料緩存架。3.根據權利要求2所述的一種鋰電池電極卷的輸送系統，其特征在于：所述的箔材大卷緩存架、涂布大卷緩存架和輥壓上料緩存架均包括有兩個支撐立柱、固定于每個立柱頂端的托架板，涂布后的箔材卷其卷筒的兩端支撐于兩個托架板上。4.根據權利要求2所述的一種鋰電池電極卷的輸送系統，其特征在于：所述的平衡助力臂傳輸線包括有支撐架、X軸直線模組、Y軸直線模組、旋轉式升降架和氣脹軸，X軸直線模組固定于支撐架的頂端，X軸直線模組的兩端部分別位于輥壓區下料端和分切區下料端的正上方，Y軸直線模組固定于X軸直線模組的滑塊上，旋轉式升降架包括有水平轉臺和升降機構，水平轉臺固定于Y軸直線模組的滑塊上，升降機構的固定端固定于水平轉臺上，升降機構的升降端豎直向下延伸，氣脹軸水平設置，氣脹軸的內端固定于升降機構的升降端上，氣脹軸的外端設置有對接公頭。5.根據權利要求4所述的一種鋰電池電極卷的輸送系統，其特征在于：所述的輥壓區下料端的后方設置有中卷緩存架，分切區下料端的后方設置有小卷緩存架，所述的中卷緩存架和小卷緩存架均位于X軸直線模組的正下方。6.根據權利要求5所述的一種鋰電池電極卷的輸送系統，其特征在于：所述的平衡助力臂傳輸線的尾端部延伸至背負頂升式AGV輸送線首端部的正上方。7.根據權利要求6所述的一種鋰電池電極卷的輸送系統，其特征在于：所述的背負頂升式AGV輸送線包括有Y軸背負頂升式AGV輸送線和多條X軸背負頂升式AGV輸送線，多...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳軍，陳珝，徐文琪，孫夢亞，陳柯楠，
申請(專利權)人：合肥國軒高科動力能源有限公司，
類型：發明
國別省市：
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