多功能四向穿梭車制造技術

本實用新型專利技術公開一種多功能四向穿梭車，包括車架、兩個橫向行走軸、兩個縱向行走軸、四個橫向走輪、四個縱向走輪、電機和四個升降機構，兩個所述橫向行走軸安裝在車架的前端和后端，兩個所述縱向行走軸安裝在所述車架的左端和右端，四個所述橫向走輪分別安裝在兩個所述橫向走軸上，四個所述縱向走輪安裝在兩個所述縱向走軸上，所述電機安裝在所述車架上并分別與所述橫向行走軸和所述縱向行走軸傳動連接，四個所述升降機構安裝在所述車架上，其升降端與兩個所述縱向行走軸的一端連接。本實用新型專利技術可以切換行走方向，減少傳統(tǒng)叉車的使用，提高貨物運送的效率，減少成本。減少成本。減少成本。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
多功能四向穿梭車


[0001]本技術涉及一種多功能四向穿梭車，屬于穿梭車


技術介紹

[0002]隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，倉儲物流技術也逐漸由人工堆放平面庫，到自動化剛性立體庫，再到高柔性自動立體庫發(fā)展，倉儲搬運一直是人們著重研究的領域，穿梭車被很好的應用到倉儲搬運中，但是目前兩向的穿梭車不能自己切換巷道每次存取不同巷道的時候，都需要人工使用叉車或者用堆垛機來幫助穿梭車換巷道，這樣使得成本比較高，而且效率低。

技術實現(xiàn)思路

[0003]本技術為了克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種多功能四向穿梭車。
[0004]本技術可以通過采取以下技術方案予以實現(xiàn)：
[0005]一種多功能四向穿梭車，包括車架、兩個橫向行走軸、兩個縱向行走軸、四個橫向走輪、四個縱向走輪、電機和四個升降機構，兩個所述橫向行走軸安裝在車架的前端和后端，兩個所述縱向行走軸安裝在所述車架的左端和右端，四個所述橫向走輪分別安裝在兩個所述橫向走軸上，四個所述縱向走輪安裝在兩個所述縱向走軸上，所述電機安裝在所述車架上并分別與所述橫向行走軸和所述縱向行走軸傳動連接，四個所述升降機構安裝在所述車架上，其升降端與兩個所述縱向行走軸的一端連接。
[0006]優(yōu)選的是，所述升降機構為頂升油缸，所述頂升油缸安裝在所述車架上，其頂升端與所述縱向行走軸的一端連接。
[0007]優(yōu)選的是，所述電機通過雙軸輸出減速機與所述縱向行走軸和所述橫向行走軸傳動連接。
[0008]優(yōu)選的是，所述縱向行走軸與所述橫向行走軸呈垂直十字設置。
[0009]優(yōu)選的是，四個所述升降機構分布在所述車架的四個角位處。
[0010]優(yōu)選的是，四個所述升降機構呈對稱分布。
[0011]優(yōu)選的是，所述縱向走輪低于所述橫向走輪。
[0012]優(yōu)選的是，所述橫向行走軸和所述縱向行走軸上均安裝有齒輪，所述齒輪通過鏈條與所述雙軸輸出減速機的輸出端連接。
[0013]與現(xiàn)有技術相比較，本技術的有益效果是：本技術在穿梭車行走到母巷軌道和子巷軌道交接處時，通過升降機構帶動縱向行走軸上移，使縱向行走軸上的縱向走軸脫離母巷軌道，橫向行走軸上的橫向走軸與子巷軌道接觸并在子巷軌道上行走，從而切換行走方向，減少傳統(tǒng)叉車的使用，提高貨物運送的效率，減少成本。
附圖說明
[0014]圖1是本技術的多功能四向穿梭車的整體結構示意圖；
[0015]圖2是本技術的多功能四向穿梭車的前視圖。
具體實施方式
[0016]以下結合附圖對本技術的具體實施方式作詳細描述。
[0017]實施例1
[0018]如圖1、圖2所示，本實施例的多功能四向穿梭車包括車架1、兩個橫向行走軸2、兩個縱向行走軸3、四個橫向走輪4、四個縱向走輪5、電機6和四個升降機構7，兩個所述橫向行走軸2安裝在車架1的前端和后端，兩個所述縱向行走軸3安裝在所述車架1的左端和右端，四個所述橫向走輪4分別安裝在兩個所述橫向走軸2上，四個所述縱向走輪5安裝在兩個所述縱向走軸3上，所述電機6安裝在所述車架1上并分別與所述橫向行走軸2和所述縱向行走軸3傳動連接，四個所述升降機構7安裝在所述車架1上，其升降端與兩個所述縱向行走軸5的一端連接。
[0019]工作時，電機6帶動縱向行走軸3轉動，縱向行走軸3帶動縱向行走輪4轉動，使整車在母巷軌道上行走，此時，橫向行走軸2也處于轉動狀態(tài)，但由于橫向輪4的位置高于縱向走輪5，橫向走輪不與母巷軌道和子巷軌道接觸；當整車行走到母巷軌道與子巷軌道的交接處時，升降機構7的升降端上升使車架1下移，車架1上的橫向行走軸2下移使橫向走輪4與子巷軌道接觸，縱向走輪5隨著縱向行走軸3上移與母巷軌道脫離，整車在子巷軌道上行走。本實施例的多功能四向穿梭車通過升降機構帶動縱向行走軸上移，使縱向行走軸上的縱向走軸脫離母巷軌道，橫向行走軸上的橫向走軸與子巷軌道接觸并在子巷軌道上行走，從而切換行走方向，減少傳統(tǒng)叉車的使用，提高貨物運送的效率，減少成本。
[0020]在本實施例中，所述升降機構7為頂升油缸，所述頂升油缸安裝在所述車架上，其頂升端與所述縱向行走軸3的一端連接，用于升降給向行走軸3。為了使縱向行走軸3在下降后仍能保持與電機6傳動連接，可使頂升端傾斜設置。所述電機6通過雙軸輸出減速機與所述縱向行走軸3和所述橫向行走軸2傳動連接，通過控制雙軸輸出減速機，可驅動橫向行走軸2和縱向行走軸3同時轉動。所述縱向行走軸3與所述橫向行走軸2呈垂直十字設置，使整車可以垂直橫向和縱向移動。四個所述升降機構7分布在所述車架的四個角位處，分別承托和升降縱向行走軸3。四個所述升降機構7呈對稱分布，縱向行走軸3受力更均勻。所述縱向走輪5低于所述橫向走輪4，使整車在母巷軌道上行走時，橫向走輪4不會接觸軌道面。所述橫向行走軸2和所述縱向行走軸3上均安裝有齒輪，所述齒輪通過鏈條與所述雙軸輸出減速機的輸出端連接，方便電機6將電機輸送到橫向行走軸2和縱向行走軸3。由于子巷軌道有比較多缺口，為了提升整車在子巷軌道的行走能力，可以使橫向行走軸2的數(shù)量設置為四個，即前后端各兩個，橫向走輪4也相應的增加為八個。
[0021]以上結合較佳實施例對本技術進行了描述，但本技術并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據(jù)本技術的本質進行的修改、等效組合。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種多功能四向穿梭車，其特征在于：包括車架、兩個橫向行走軸、兩個縱向行走軸、四個橫向走輪、四個縱向走輪、電機和四個升降機構，兩個所述橫向行走軸安裝在車架的前端和后端，兩個所述縱向行走軸安裝在所述車架的左端和右端，四個所述橫向走輪分別安裝在兩個所述橫向走軸上，四個所述縱向走輪安裝在兩個所述縱向走軸上，所述電機安裝在所述車架上并分別與所述橫向行走軸和所述縱向行走軸傳動連接，四個所述升降機構安裝在所述車架上，其升降端與兩個所述縱向行走軸的一端連接。2.根據(jù)權利要求1所述的多功能四向穿梭車，其特征在于：所述升降機構為頂升油缸，所述頂升油缸安裝在所述車架上，其頂升端與所述縱向行走軸的一端連接。3.根據(jù)權利要求1或2所述的多功能四向...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：杜斌，杜鑫，
申請(專利權)人：廣東順力智能物流裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：