一種模切機后定位機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種模切機后定位機構，具有機架、固定平臺（1）、活動平臺（2）以及定位單元，定位單元包括定位擺桿（10）和直線凸輪（8），定位擺桿（10）的一端可與直線凸輪（8）動接觸，另一端與安裝在活動平臺（2）上的彈簧（11）連接，還包括使定位擺桿（10）擺動角度產生變化的自動調節裝置，自動調節裝置與可編程控制器電連接，固定平臺（1）上設置有上防抖夾塊（6），活動平臺（2）上設置有與上防抖夾塊（6）對應的下防抖夾塊（7），上、下防抖夾塊可配合對牙排體進行夾緊。本實用新型專利技術能夠實現牙排的定位的精準調節，且在牙排移動到位后對其進行夾緊，避免牙排和紙張發生抖動，進而提升模切質量。進而提升模切質量。進而提升模切質量。

【技術實現步驟摘要】
一種模切機后定位機構


[0001]本技術涉及模切機，具體涉及一種一種模切機后定位機構。

技術介紹

[0002]模切機是一種專門用于紙張印后處理的設備。其工作原理是通過叼紙牙排夾住待加工的紙張，之后再通過鏈條帶動叼紙牙排和紙張移動至模切組件，進行紙張的模切燙印加工，為了保證叼紙牙排和紙張輸送位置的精準性，往往需要在模切組件處設置定位單元，對牙排的移動進行定位；如授權公告號為CN202319264U，名稱為牙排定位裝置的技術專利，就公開了如下內容：一種牙排定位裝置，具有連接座、連接塊、鏈條以及后靠規，所述連接塊與所述鏈條連接，所述連接座通過連接銷與連接塊連接，所述連接座安裝在牙排體上，其特征在于所述連接座上設有可調節的定位銷，所述的后靠規在擺動時與所述定位銷接觸。所述連接銷上套有彈簧，所述彈簧位于所述連接座與連接塊的間隙內。這里所述的后靠規就是定位擺桿。
[0003]上述技術方案存在的缺陷是：由于牙排都是連接在鏈條上，并通過鏈條動作來帶動牙排進行移動的，在長時間的使用過程中，鏈條會發生拉伸變形、牙排體以及壓片都可能會發生變形，這種變形無法通過上述的定位裝置來實現牙排的精準定位，導致紙張輸送位置不夠精準，影響紙張的模切燙印質量；另外，當牙排與定位擺桿碰撞進行定位時，由于鏈條具有一定的延展性，會使得牙排體以及其夾持的紙張發生抖動，使得紙張在模切組件內發生偏移或者翹起，同樣也會影響紙張的模切燙印質量。
[0004]另查到，申請公布號為CN108274536A，名稱為“一種模切精度自動定位調節裝置”的專利技術專利申請，公開了如下內容：一種模切精度自動調節裝置，其特征在于：包括用于輸送物料的牙排鏈條，所述牙排鏈條設置有用于承載物料的牙排，還包括用于模切牙排所承載的物料的模切機構、用于對牙排定位的定位組件、用于調節定位組件的定位角度的調節機構及與調節機構電連接并用于控制調節機構的電控系統，所述調節機構包括槽規塊及用于驅動槽規塊擺動的調節驅動組件，所述定位組件的一端連接于模切機構，定位組件的另一端滑動連接于槽規塊，所述定位組件轉動設置有定位擺臂，所述槽規塊設置有用于驅動定位擺臂轉動的工作曲面，所述定位擺臂的一端用于抵觸工作曲面，定位擺臂的另一端用于抵觸牙排。這種結構的調節裝置，雖然精度可以調節，但由于其調節結構結構過于復雜，要使槽規塊擺動，需要通過很多的傳動零部件才能實現，由于零部件傳動加工時的誤差，而且零部件過多，造成傳動的誤差就會疊加，最終精度調節的結果不甚理想，因此，需要一種結構簡單，且調節精度高的調節機構。

技術實現思路

[0005]鑒于
技術介紹
的不足，本技術所要解決的技術問題是提供一種用于解決上述問題的模切機后定位機構。
[0006]為此，本技術是采用如下方案來實現的：
[0007]一種模切機后定位機構，具有機架、固定平臺、活動平臺以及定位單元，所述定位單元包括定位擺桿和直線凸輪，所述定位擺桿的一端可與直線凸輪動接觸，另一端與安裝在活動平臺上的彈簧連接，其特征在于還包括使所述定位擺桿擺動角度產生變化的自動調節裝置，所述自動調節裝置與可編程控制器電連接，所述固定平臺上設置有上防抖夾塊，所述活動平臺上設置有與上防抖夾塊對應的下防抖夾塊，上、下防抖夾塊可配合對牙排體進行夾緊。
[0008]所述固定平臺上設置有安裝座，所述上防抖夾塊活動設置在安裝座上，并與彈性件配合。
[0009]所述自動調節裝置包括伺服電機、偏心軸，所述伺服電機安裝在所述活動平臺上，所述伺服電機的輸出端連接偏心軸，所述定位擺桿套裝在所述偏心軸上，所述伺服電機與所述可編程控制器電連接。
[0010]所述定位擺桿的一端設置有滾輪，所述滾輪與所述直線凸輪動接觸。
[0011]所述自動調節裝置對稱地安裝在所述活動平臺的徑向兩端。
[0012]上述技術方案的一種模切機后定位機構，通過控制伺服電機能夠對定位擺桿進行獨立調整，開始時，只需要測量各個牙排體在拾取紙張后到達需要定位的定位擺桿處時的誤差數值，在可編程控制器上輸入各個牙排體需要調整的參數，便可對各個牙排體實現精準自動定位；同時通過設置上、下防抖夾塊，使得牙排體在定位后能夠被上、下防抖夾塊夾住，避免牙排體發生抖動，確保紙張在模切組件內不會發生偏移或者翹起，進而保證模切燙印的質量。
附圖說明
[0013]本技術有如下附圖：
[0014]圖1為本技術的結構示意圖；
[0015]圖2為圖1中A指向處的局部放大圖；
[0016]圖3為安裝座和上防抖夾塊的結構圖。
具體實施方式
[0017]如圖所示，本技術公開的一種模切機后定位機構，具有機架、固定平臺1、活動平臺2以及定位單元，定位單元包括定位擺桿10和直線凸輪8，定位擺桿10的一端可與直線凸輪8動接觸，另一端與安裝在活動平臺2上的彈簧11連接，其特征在于還包括使定位擺桿10擺動角度產生變化的自動調節裝置，自動調節裝置與可編程控制器電連接，固定平臺1上設置有上防抖夾塊6，活動平臺2上設置有與上防抖夾塊6對應的下防抖夾塊7，上、下防抖夾塊可配合對牙排體進行夾緊。固定平臺1上設置有安裝座5，上防抖夾塊6活動設置在安裝座5上，并與彈性件14配合，具體的，彈性件14為彈簧，并設置在安裝座內，彈性件14的一端與上防抖夾塊6相抵，另一端與安裝座的內側壁相抵，所述的彈性件也可以是氣彈簧。上防抖夾塊6上螺接有定位盤，所述定位盤可與安裝座的頂面相抵，對上防抖夾塊6的最低位置進行限定，通過設置彈性的上防抖夾塊6，使得上、下防抖夾塊能夠更早地配合對牙排體進行夾緊，進而保證牙排體不會發生抖動。自動調節裝置包括伺服電機3、偏心軸12，伺服電機3安裝在活動平臺2上，伺服電機3的輸出端連接偏心軸12，定位擺桿10套裝在偏心軸12上，伺
服電機3與可編程控制器電連接。定位擺桿10的一端設置有滾輪9，滾輪9與直線凸輪8動接觸，使得定位擺桿10與直線凸輪8的配合擠壓接觸更加順滑。自動調節裝置對稱地安裝在活動平臺2的徑向兩端，可以實現牙排體兩端的同時定位，提升定位的穩定性和可靠性。
[0018]本技術的這種模切機后定位機構，在啟動時，牙排體13對紙張進行拾取，牙排體13移動到定位單元后，當牙排體13與定位擺桿5接觸時，對其進行測量，具體的測量方法為模切燙金需要的位置與實際模切燙金位置之間的誤差。測得其誤差值，誤差值有正有負，誤差值為正數時，也即是紙張越過精確位置；誤差值為負數時，即未到達精確位置，誤差值為零時，說明牙排體停留在精確的位置。由于對單機組而言，具有一組定位單元，因此，需要對一組定位單元處兩端誤差值均予以測量。假設單機組的模切燙印機的傳動鏈條上安裝有五條牙排體，則需要測量五組誤差值，即10個誤差值。
[0019]將上述的誤差值輸入可編程控制器的參數輸入界面（誤差值為零，參數輸入界面輸入0）。將鏈條4上所有的牙排體3移動到定位單元與定位擺桿5接觸后的誤差值，全部輸入到可編程控制器的參數輸入界面，使得其有“記憶”功能，因此，可編程控制器就可以知道本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種模切機后定位機構，具有機架、固定平臺（1）、活動平臺（2）以及定位單元，所述定位單元包括定位擺桿（10）和直線凸輪（8），所述定位擺桿（10）的一端可與直線凸輪（8）動接觸，另一端與安裝在活動平臺（2）上的彈簧（11）連接，其特征在于還包括使所述定位擺桿（10）擺動角度產生變化的自動調節裝置，所述自動調節裝置與可編程控制器電連接，所述固定平臺（1）上設置有上防抖夾塊（6），所述活動平臺（2）上設置有與上防抖夾塊（6）對應的下防抖夾塊（7），上、下防抖夾塊可配合對牙排體進行夾緊。2.根據權利要求1所述的一種模切機后定位機構，其特征在于所述固定平臺（1）上設置有安裝座（5），所述上防抖夾塊（6）活...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡錦者，李立順，
申請(專利權)人：浙江大源機械有限公司，
類型：新型
國別省市：