一種長臂焊接機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種長臂焊接機器人，包括機器人底座，所述機器人底座上活動安裝有旋轉支座，所述旋轉支座上活動安裝有調節支架，所述調節支架上活動安裝有聯軸器，所述聯軸器側面活動安裝有機械長臂，所述機械長臂的端部定位安裝有連接座，所述連接座上活動安裝有焊接調節架，所述焊接調節架的底部定位安裝有升降座，所述升降座的底部連接有焊接調節器，所述焊接調節器連接有焊接器。本實用新型專利技術所述的一種長臂焊接機器人，設有活動式焊接調節機構與焊接定位機構，能夠方便更好的進行焊接操作，自動化程度更高，可調節活動，焊接角度更為多變，減小焊接四角，還可以增加焊接的穩定性能，增加焊接的效果，更為實用。更為實用。更為實用。

【技術實現步驟摘要】
一種長臂焊接機器人


[0001]本技術涉及焊接機器人領域，特別涉及一種長臂焊接機器人。

技術介紹

[0002]焊接機器人是一種進行自動化焊接定位的支撐設備，在進行焊接的時候，采用機械臂控制的方式對焊接的位置進行加工操作，增加自動化的性能，隨著科技的不斷發展，人們對于焊接機器人的制造工藝要求也越來越高。
[0003]現有的焊接機器人在使用時存在一定的弊端，首先，在進行使用的時候，傳統的焊接機器人只能重復的對一個點的位置進行焊接加工，結構較為單一，焊接性能較差，降低加工效率，不利于人們的使用，還有，在進行焊接加工操作的時候，容易出現不穩定的情況，給人們的使用過程帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種長臂焊接機器人。

技術實現思路

[0004]（一）解決的技術問題
[0005]針對現有技術的不足，本技術提供了一種長臂焊接機器人，能夠方便更好的進行焊接操作，自動化程度更高，可調節活動，焊接角度更為多變，減小焊接四角，還可以增加焊接的穩定性能，增加焊接的效果，更為實用，可以有效解決
技術介紹
中的問題。
[0006]（二）技術方案
[0007]為實現上述目的，本技術采取的技術方案為：一種長臂焊接機器人，包括機器人底座，所述機器人底座上活動安裝有旋轉支座，所述旋轉支座上活動安裝有調節支架，所述調節支架上活動安裝有聯軸器，所述聯軸器側面活動安裝有機械長臂，所述機械長臂的端部定位安裝有連接座，所述連接座上活動安裝有焊接調節架，所述焊接調節架的底部定位安裝有升降座，所述升降座的底部連接有焊接調節器，所述焊接調節器連接有焊接器。
[0008]優選的，所述連接座上活動設置有旋轉調節軸，所述焊接調節架上活動設置有旋轉連接軸，所述旋轉調節軸與旋轉連接軸的位置連接。
[0009]優選的，所述焊接調節架的一端定位安裝有第一驅動氣缸，所述焊接調節架的另一端定位安裝有第二驅動氣缸，所述第一驅動氣缸連接有第一活動缸體，所述第一活動缸體上活動設置有第一伸縮架，所述第一伸縮架底部定位有第三驅動氣缸，所述第三驅動氣缸內側活動設置有第一定位支板，所述第二驅動氣缸連接有第二活動缸體，所述第二活動缸體上活動設置有第二伸縮架，所述第二伸縮架的底部定位有第四驅動氣缸，所述第四驅動氣缸的內側活動設置有第二定位支板。
[0010]優選的，所述焊接調節架的頂部通過旋轉連接軸、旋轉調節軸與連接座的底部進行活動調節。
[0011]優選的，所述第一驅動氣缸驅動第一活動缸體的位置進行活動，所述第一活動缸體驅動第一伸縮架的位置進行活動，所述第三驅動氣缸驅動第一定位支板的位置進行活動，所述第二驅動氣缸驅動第二活動缸體的位置進行活動，所述第二活動缸體驅動第二伸
縮架的位置伸縮活動，所述第四驅動氣缸驅動第二定位支板的位置進行活動。
[0012]優選的，所述旋轉支座在機器人底座上旋轉活動，所述旋轉支座、調節支架、聯軸器、機械長臂之間進行調節，且機械長臂帶動連接座的位置進行調節。
[0013]（三）有益效果
[0014]與現有技術相比，本技術提供了一種長臂焊接機器人，具備以下有益效果：該一種長臂焊接機器人，通過活動式焊接調節機構與焊接定位機構能夠方便更好的進行焊接操作，自動化程度更高，可調節活動，焊接角度更為多變，減小焊接四角，還可以增加焊接的穩定性能，增加焊接的效果，更為實用，旋轉支座在機器人底座上進行旋轉活動，旋轉支座、調節支架、聯軸器、機械長臂、連接座進行調節，帶動調節焊接的位置，焊接調節架在連接座上進行調節，焊接調節架上升降座、焊接調節器、焊接器進行焊接操作，且在焊接加工的同時，第一定位支板與第二定位支板活動并對焊接的產品進行定位，增加焊接時的穩定性能，整個焊接機器人結構簡單，操作方便，使用的效果相對于傳統方式更好。
附圖說明
[0015]圖1為本技術一種長臂焊接機器人的整體結構示意圖。
[0016]圖2為本技術一種長臂焊接機器人中調節支架整體的結構示意圖。
[0017]圖3為本技術一種長臂焊接機器人中焊接調節架的結構示意圖。
[0018]圖4為本技術一種長臂焊接機器人中焊接器的結構示意圖。
[0019]圖中：1、機器人底座；2、旋轉支座；3、調節支架；4、聯軸器；5、機械長臂；6、連接座；7、第一活動缸體；8、焊接器；9、焊接調節架；10、第二活動缸體；11、旋轉調節軸；12、旋轉連接軸；13、第一驅動氣缸；14、第二驅動氣缸；15、第一伸縮架；16、第三驅動氣缸；17、第一定位支板；18、第二定位支板；19、第四驅動氣缸；20、第二伸縮架；21、升降座；22、焊接調節器。
具體實施方式
[0020]下面將結合附圖和具體實施方式對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，但是本領域技術人員將會理解，下列所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例，僅用于說明本技術，而不應視為限制本技術的范圍。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。實施例中未注明具體條件者，按照常規條件或制造商建議的條件進行。所用試劑或儀器未注明生產廠商者，均為可以通過市售購買獲得的常規產品。
[0021]在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0022]在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，
可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0023]如圖1
?
4所示，一種長臂焊接機器人，包括機器人底座1，機器人底座1上活動安裝有旋轉支座2，旋轉支座2上活動安裝有調節支架3，調節支架3上活動安裝有聯軸器4，聯軸器4側面活動安裝有機械長臂5，機械長臂5的端部定位安裝有連接座6，連接座6上活動安裝有焊接調節架9，焊接調節架9的底部定位安裝有升降座21，升降座21的底部連接有焊接調節器22，焊接調節器22連接有焊接器8，設有活動式焊接調節機構與焊接定位機構，能夠方便更好的進行焊接操作，自動化程度更高，可調節活動，焊接角度更為多變，減小焊接四角，還可以增加焊接的穩定性能，增加焊接的效果，更為實用。
[0024]進一步的，連接座6上活動設置有旋轉調節軸11，焊接調節架9上本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種長臂焊接機器人，包括機器人底座（1），其特征在于：所述機器人底座（1）上活動安裝有旋轉支座（2），所述旋轉支座（2）上活動安裝有調節支架（3），所述調節支架（3）上活動安裝有聯軸器（4），所述聯軸器（4）側面活動安裝有機械長臂（5），所述機械長臂（5）的端部定位安裝有連接座（6），所述連接座（6）上活動安裝有焊接調節架（9），所述焊接調節架（9）的底部定位安裝有升降座（21），所述升降座（21）的底部連接有焊接調節器（22），所述焊接調節器（22）連接有焊接器（8）。2.根據權利要求1所述的一種長臂焊接機器人，其特征在于：所述連接座（6）上活動設置有旋轉調節軸（11），所述焊接調節架（9）上活動設置有旋轉連接軸（12），所述旋轉調節軸（11）與旋轉連接軸（12）的位置連接。3.根據權利要求1所述的一種長臂焊接機器人，其特征在于：所述焊接調節架（9）的一端定位安裝有第一驅動氣缸（13），所述焊接調節架（9）的另一端定位安裝有第二驅動氣缸（14），所述第一驅動氣缸（13）連接有第一活動缸體（7），所述第一活動缸體（7）上活動設置有第一伸縮架（15），所述第一伸縮架（15）底部定位有第三驅動氣缸（16），所述第三驅動氣缸（16）內側活動設置有第一定位支...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓蘇洲，石柏君，
申請(專利權)人：銳得特可機器人科技蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：