本實用新型專利技術涉及生產線設備技術領域,具體涉及一種生產線用工件批量交換機構,固定設置在軌道傳輸機構的一側,其包括:一對縱置的伸縮柱,兩個所述伸縮柱的固定段與地面固定連接,并且兩所述伸縮柱的固定段之間設有穩定橫梁,所述穩定橫梁設有同步驅動器,用于驅動兩個所述伸縮柱的伸縮段同步升降;兩個所述伸縮柱的伸縮段頂部設有橫滑支撐座,各個所述橫滑支座頂部配合有升降托臂,所述升降托臂通過伸縮氣缸與所述橫滑支座滑動配合;支撐槽,所述支撐槽固定設置在兩個所述升降托臂相近的一側。本實用新型專利技術通過升降伸縮臂代替人工將軌道傳輸機構上的零件進行批量提取,從而大大的提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。
【技術實現步驟摘要】
生產線用工件批量交換機構
[0001]本技術涉及生產線設備
,具體涉及一種生產線用工件批量交換機構。
技術介紹
[0002]目前常見的垂直連續電鍍線中,其上料方式都是手動托舉上料和手動下料。由于電鍍過程通常為連續模式,采用手動托舉上料和手動下料通常需要依靠工人手動操作,不僅操作繁瑣,且工作勞動強度大,工作效率低,更容易因為各種人為因素出現漏夾需電鍍零件的情況,大大影響了電鍍效率。
技術實現思路
[0003]本技術提供一種生產線用工件批量交換機構,通過升降伸縮臂代替人工將軌道傳輸機構上的零件進行批量提取,從而大大的提高了工作效率。
[0004]為了達到上述目的,本技術提供如下技術方案:一種生產線用工件批量交換機構,固定設置在軌道傳輸機構的一側,其包括:一對縱置的伸縮柱,兩個所述伸縮柱的固定段與地面固定連接,并且兩所述伸縮柱的固定段之間設有穩定橫梁,所述穩定橫梁設有同步驅動器,用于驅動兩個所述伸縮柱的伸縮段同步升降;兩個所述伸縮柱的伸縮段頂部設有橫滑支撐座,各個所述橫滑支座頂部配合有升降托臂,所述升降托臂通過伸縮氣缸與所述橫滑支座滑動配合;支撐槽,所述支撐槽固定設置在兩個所述升降托臂相近的一側。
[0005]優選的,各個所述橫滑支座相對的兩側分別沿長度方向設有開槽,所述升降托臂通過滾輪與所述開槽配合。
[0006]優選的,所述伸縮氣缸的缸體固定設置在兩個所述開槽之間,所述升降托臂通過連接板與所述伸縮氣缸的伸縮段連接。
[0007]優選的,所述同步驅動器包括驅動馬達,所述驅動馬達固定設置在所述穩定橫梁中部,所述穩定橫梁還設有分動箱,所述分動箱的輸入端通過皮帶與所述驅動馬達連接傳動,所述分動箱的兩個輸出端分別向兩個所述固定段內部延伸;兩個所述固定段內設有驅動齒圈,所述驅動齒圈通過傘齒輪與分動箱的輸出端傳動,并且所述驅動齒圈設有內螺紋,所述伸縮柱的伸縮段底部固定連接有絲杠,所述絲杠與所述驅動齒圈的內螺紋配合。
[0008]本技術有益效果在于:該交換機構通過升降托臂的升降和平移動作,將軌道傳送機構上掛載的零件進行提取轉移,其中軌道傳送機構上的零件通過掛鉤方式吊掛,而交換機構則通過托舉一根轉運橫梁將軌道傳送機構上的零件進行批零提取或放置。具體工作方式即:當工件掛網到達交換機構位置時,軌道傳輸機構停頓,此時交換機構的升降托臂,將轉運橫梁向軌道傳輸機構方向推送并上抬,在上抬過程中,轉運橫梁的梁體送入第二掛鉤工作范圍,隨著升降托臂的不斷上抬,工件掛網通過第二掛鉤掛在轉運橫梁上,并脫離第一掛鉤,當升降托臂到達上止點使,帶動轉運橫梁回撤。此時天車通過吊裝架將轉運橫梁吊起轉移,從而,交換機構完成交換任務。通過滾輪的配合,不但降低了升降托臂的工作穩
定性,還降低其運動阻力。中置的伸縮氣缸使升降托臂的平移動作更將平順。其中的同步驅動器不但具有強大的支撐力,而且配合蝸輪蝸桿傳動、絲杠螺母傳動,使得伸縮柱的運動更加平穩,且保證兩端同步運動。
附圖說明
[0009]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本技術整體結構示意圖;
[0011]圖2為本技術升降托臂端部結構示意圖;
[0012]圖3為本技術伸縮柱的固定段內部結構圖;
[0013]圖4為本技術升降托臂內部結構示意圖。
具體實施方式
[0014]下面將結合本技術的附圖,對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。
[0015]根據圖1、圖2、圖3、圖4所示,一種生產線用工件批量交換機構,固定設置在軌道傳輸機構的一側,其包括:一對縱置的伸縮柱,兩個所述伸縮柱的固定段1與地面固定連接,并且兩所述伸縮柱的固定段1之間設有穩定橫梁3,所述穩定橫梁3設有同步驅動器,用于驅動兩個所述伸縮柱的伸縮段2同步升降;兩個所述伸縮柱的伸縮段2頂部設有橫滑支撐座4,各個所述橫滑支座頂部配合有升降托臂5,所述升降托臂5通過伸縮氣缸6與所述橫滑支撐座4滑動配合;支撐槽7,所述支撐槽7固定設置在兩個所述升降托臂5相近的一側。
[0016]通過上述設置,該交換機構通過升降托臂5的升降和平移動作,將軌道傳送機構上掛載的零件進行提取轉移,其中軌道傳送機構上的零件通過掛鉤方式吊掛,而交換機構則通過托舉一根轉運橫梁將軌道傳送機構上的零件進行批零提取或放置。具體工作方式即:當工件掛網到達交換機構位置時,軌道傳輸機構停頓,此時交換機構的升降托臂5,將轉運橫梁向軌道傳輸機構方向推送并上抬,在上抬過程中,轉運橫梁的梁體送入第二掛鉤工作范圍,隨著升降托臂5的不斷上抬,工件掛網通過第二掛鉤掛在轉運橫梁上,并脫離第一掛鉤,當升降托臂5到達上止點使,帶動轉運橫梁回撤。此時天車通過吊裝架將轉運橫梁吊起轉移,從而,交換機構完成交換任務。
[0017]各個所述橫滑支座相對的兩側分別沿長度方向設有開槽8,所述升降托臂5通過滾輪9與所述開槽8配合。通過滾輪9的配合,不但降低了升降托臂5的工作穩定性,還降低其運動阻力。
[0018]所述伸縮氣缸6的缸體固定設置在兩個所述開槽8之間,所述升降托臂5通過連接板10與所述伸縮氣缸6的伸縮段2連接。中置的伸縮氣缸6使升降托臂5的平移動作更將平順。
[0019]所述同步驅動器包括驅動馬達11,所述驅動馬達11固定設置在所述穩定橫梁3中部,所述穩定橫梁3還設有分動箱12,所述分動箱12的輸入端通過皮帶與所述驅動馬達11連接傳動,所述分動箱12的兩個輸出端分別向兩個所述固定段內部延伸;兩個所述固定段內設有驅動齒圈13,所述驅動齒圈13通過傘齒輪14與分動箱12的輸出端傳動,并且所述驅動齒圈13設有內螺紋,所述伸縮柱的伸縮段2底部固定連接有絲杠15,所述絲杠15與所述驅動齒圈13的內螺紋配合。
[0020]上述設置的同步驅動器不但具有強大的支撐力,而且配合蝸輪蝸桿傳動、絲杠15螺母傳動,使得伸縮柱的運動更加平穩,且保證兩端同步運動。
[0021]以上所述,僅為本技術的具體實施方式,但本技術的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內,可輕易想到變化或替換,都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。因此,本技術的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種生產線用工件批量交換機構,固定設置在軌道傳輸機構的一側,其特征在于,包括:一對縱置的伸縮柱,兩個所述伸縮柱的固定段與地面固定連接,并且兩所述伸縮柱的固定段之間設有穩定橫梁,所述穩定橫梁設有同步驅動器,用于驅動兩個所述伸縮柱的伸縮段同步升降;兩個所述伸縮柱的伸縮段頂部設有橫滑支撐座,各個所述橫滑支座頂部配合有升降托臂,所述升降托臂通過伸縮氣缸與所述橫滑支座滑動配合;支撐槽,所述支撐槽固定設置在兩個所述升降托臂相近的一側。2.根據權利要求1所述的生產線用工件批量交換機構,其特征在于:各個所述橫滑支座相對的兩側分別沿長度方向設有開槽,所述升降托臂通過滾輪與所述開槽配合。3.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員:鄧川貴,段林燏,
申請(專利權)人:四川木田智能設備有限公司,
類型:新型
國別省市:
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