一種大載重無人機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種大載重無人機，包括矩形的機體骨架，所述機體骨架上分別設有強電接線盒和弱電接線盒，強電接線盒內設有供電裝置，弱電接線盒設有無人機遠程控制系統；所述機體骨架的邊沿均勻分布有旋翼機構，且旋翼機構通過電纜分別與供電裝置和飛行控制系統連接，所述機體骨架底部設有起落架。本實用新型專利技術通過采用矩形的布局，精簡了無人機結構，減少了無人機的整體的占用空間和無人機自重，便于直接置于消防車中與其一體化，提高了無人機的續航以及飛行控制的靈活性。并且，本實用新型專利技術將強電電氣部件和弱電電氣部件完全分開布置，可以大大降低強電對弱電的干擾，解決現有傳統大載重無人機外形尺寸過大、強弱電容易受到干擾的問題。擾的問題。擾的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種大載重無人機


[0001]本技術涉及無人機的
，更具體地，涉及一種大載重無人機。

技術介紹

[0002]隨著無人機技術日新月異，消防領域開始使用無人機進行相關作業，無人機的使用也為解決高層建筑火災提供了一個解決方法。目前的無人機類型如燃油、電池、混動等無人機又局限于其自生的載荷，作業時間極其有限，不能實現長時間、較大載重的高層消防滅火，導致消防滅火的寶貴時機錯失。
[0003]針對無人機的續航問題，現有技術公開一種系留式無人機，通過電纜的持續供電實現無人機長時間的作業，如CN202020221350.1一種高空系留無人機消防救援系統公開具體結構包括空中作業子系統和地面保障子系統；空中作業子系統包括系留無人機和位于系留無人機上的滅火單元、環境監測單元和救援彈射單元；地面保障子系統包括消防車輛和安裝于消防車輛上的滅火劑供給單元、電源單元和管線收放單元，電源單元通過系留電纜與系留無人機相連，用于向系留無人機提供動力電源；滅火劑供給單元通過供給管與滅火單元相連，用于向滅火單元提供滅火劑；管線收放單元，用于對系留電纜或/和供給管進行收放作業。但是，由于此類型大載重無人機起飛重量較大，其外形尺寸也較大，難以實現與消防車配合一起實現無人機和消防車一體化，現場的準備時間長，難以實現快速到達、快速展開、快速起降等功能。并且，由于一般大載重無人機均采用電纜輸送電壓的高壓系統，其高壓器件容易對飛控等控制信號造成干擾，容易造成無人機工作中飛行失控，難以保證無人機的飛行作業安全。

技術實現思路

[0004]本技術要解決的技術問題是針對現有傳統大載重無人機外形尺寸過大、強弱電容易受到干擾的不足，提供一種大載重無人機。
[0005]本技術的目的通過以下技術方案予以實現：
[0006]一種大載重無人機，包括矩形的機體骨架，所述機體骨架上分別設有強電接線盒和弱電接線盒，強電接線盒內設有供電裝置，弱電接線盒設有無人機遠程控制系統，且供電裝置通過電纜線與飛行控制系統連接；所述機體骨架的邊沿均勻分布有旋翼機構，且旋翼機構通過電纜分別與供電裝置和飛行控制系統連接，所述機體骨架底部設有起落架。本技術通過矩形布局，減少了空間的占用，便于車載運輸和儲存。同時精簡了結構，減少了無人機的自身負重，提高續航能力以及無人機飛行的靈活性。并且，本技術將強弱電完全分開布置，并隔開一定的安全距離，可以大大降低強調對弱電的干擾，保證無人機的飛行安全。
[0007]進一步地，所述機體骨架上設有供電纜通過的線槽。
[0008]進一步地，所述強電接線盒上還設有用于外接電源電纜的通電接口，便于無人機的持續續航。
[0009]進一步地，所述旋翼機構包括電機、電調和槳葉，所述電調與電機的輸入端連接，電機的輸出端與槳葉連接。
[0010]進一步地，所述旋翼機構與機體骨架之間設有緩沖層，減少電機在高速轉動時的對無人機的震動，降低整機的振動幅度。
[0011]進一步地，所述電調通過電調安裝支架固定在機體骨架上，且電調位于電調安裝支架和機體骨架之間，電調可以得到很好的保護，防止電調在意外情況下受到損壞。
[0012]進一步地，所述電機通過電機安裝板固定在機體骨架上，且電機與電機安裝板、電機安裝板與機體骨架之間均設有緩沖墊。
[0013]進一步地，所述旋翼機構呈口字形或日字形或目字形分布在機體骨架上。
[0014]進一步地，所述起落架為一體彎管，其底部設有兩個凸起部，為兩邊低中間高的形狀，避免由于降落時地面不平而導致飛機落地不平或壓住無人機的系留電纜等附件。
[0015]進一步地，所述起落架的凸起部上設有緩沖環，降低無人機落下時的震動。
[0016]進一步地，所述機體骨架上還設有用于卡接消防輸送管的固定件。
[0017]進一步地，所述機體骨架上還設有探照燈、攝像儀的一種或多種，便于在夜間或者遠程對環境的掌控。
[0018]與現有技術相比，有益效果是：
[0019]本技術通過采用矩形的布局，相較于圓形的無人機，減少了無人機的整體的占用空間，便于直接置于消防車中與其一體化。同時，本技術精簡了無人機結構，減少無人機自重，提高了無人機的續航以及飛行控制的靈活性。并且，本技術將給無人機供電的強電電氣部件和給無人機進行控制的弱電電氣部件完全分開布置，可以大大降低強電對弱電的干擾，保證無人機的飛行安全。
附圖說明
[0020]圖1為大載重無人機軸測圖；
[0021]圖2為大載重無人機左視圖；
[0022]圖3為大載重無人機頂視圖；
[0023]圖4為圖3的A處局部視圖；
[0024]圖5為圖4的B
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B剖視圖；
[0025]圖6為圖4的C
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C剖視圖。
[0026]其中，1
?
機體骨架，2
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強電接線盒，3
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弱電接線盒，4
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電調，5
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電機，6
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槳葉， 7
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緩沖環，8
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起落架，9
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線槽，10
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電調安裝支架，11
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電機安裝螺釘，12
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減震墊安裝螺栓，13
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減震墊壓板，14
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減震墊，15
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電機安裝底板，16
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減震墊螺母，17
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電調安裝螺母，18
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電調安裝螺栓。
具體實施方式
[0027]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0028]需要說明，若本技術實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。若本技術實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。
[0029]在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置有”、“連接”等，應做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種大載重無人機，其特征在于，包括矩形的機體骨架，所述機體骨架上分別設有強電接線盒和弱電接線盒，強電接線盒內設有供電裝置，弱電接線盒設有無人機遠程控制系統，且供電裝置通過電纜線與飛行控制系統連接；所述機體骨架的邊沿均勻分布有旋翼機構，且旋翼機構通過電纜分別與供電裝置和飛行控制系統連接，所述機體骨架底部設有起落架。2.根據權利要求1所述大載重無人機，其特征在于，所述強電接線盒上還設有用于外接電源電纜的通電接口。3.根據權利要求1所述大載重無人機，其特征在于，所述旋翼機構包括電機、電調和槳葉，所述電調與電機的輸入端連接，電機的輸出端與槳葉連接。4.根據權利要求1或2所述大載重無人機，其特征在于，所述旋翼機構與機體骨架之間設有緩...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何清華，鄧宇，彭南華，廖智麟，雷傳輝，
申請(專利權)人：湖南山河科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：