本發(fā)明專利技術(shù)公開一種角度可調(diào)節(jié)的功能頭及智能平臺系統(tǒng)，包括固定座、轉(zhuǎn)動裝置以及工作單元，轉(zhuǎn)動裝置包括基座、球頭組件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，基座上設(shè)有連接通道和與連接通道連通的容置腔，球頭組件的球頭可轉(zhuǎn)動地設(shè)于容置腔中，球頭中設(shè)有與容置腔連通的流道，流道連通至工作單元，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動球頭組件轉(zhuǎn)動，以使球頭組件帶動工作單元轉(zhuǎn)動，工作單元為吸料頭或夾料頭。本發(fā)明專利技術(shù)采用內(nèi)置布局的管路設(shè)置，使得功能頭結(jié)構(gòu)更緊湊，體積小，空間占用少，避免產(chǎn)生管路纏繞問題。路纏繞問題。路纏繞問題。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種角度可調(diào)節(jié)的功能頭及智能平臺系統(tǒng)
[0001]本專利技術(shù)涉及自動化設(shè)備
，具體涉及一種角度可調(diào)節(jié)的功能頭及智能平臺系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]功能頭是一種在自動化生產(chǎn)中常用的自動化裝置，可對產(chǎn)品進(jìn)行取料、點(diǎn)膠等功能，其主要包括固定座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及工作單元，工作單元可以是吸料頭、夾料頭、點(diǎn)膠頭、貼膠頭等。
[0003]然而現(xiàn)有的功能頭中，工作單元通常外置管路與負(fù)壓裝置或正壓裝置連接，但采用外置布局的管路設(shè)置，導(dǎo)致功能頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，空間占用多，工作單元在轉(zhuǎn)動角度的過程中產(chǎn)生管路纏繞問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種角度可調(diào)節(jié)的功能頭及智能平臺系統(tǒng),其采用內(nèi)置布局的管路設(shè)置，使得功能頭結(jié)構(gòu)更緊湊，體積小，空間占用少，避免產(chǎn)生管路纏繞問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下之技術(shù)方案：
[0006]一種角度可調(diào)節(jié)的功能頭，包括固定座、轉(zhuǎn)動裝置以及工作單元，所述轉(zhuǎn)動裝置包括基座、球頭組件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0007]所述基座上設(shè)有連接通道和與連接通道連通的容置腔，所述球頭組件的球頭可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述容置腔中，所述球頭中設(shè)有與容置腔連通的流道，所述流道連通至所述工作單元，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動球頭組件轉(zhuǎn)動，以使所述球頭組件帶動所述工作單元轉(zhuǎn)動；通過在基座上設(shè)置連接通道和與連接通道連通的容置腔，球頭組件的球頭可轉(zhuǎn)動地設(shè)于容置腔中，球頭中設(shè)置有與容置腔連通的流道，流道連通至工作單元，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動球頭轉(zhuǎn)動，使球頭帶動工作單元轉(zhuǎn)動，在球頭轉(zhuǎn)動不同角度時(shí)，連接通道、容置腔、流道始終連通，使得工作單元在跟隨球頭轉(zhuǎn)動過程中依然能夠正常工作，采用內(nèi)置布局的管路設(shè)置，使得功能頭結(jié)構(gòu)更緊湊，空間占用少，避免產(chǎn)生管路纏繞問題。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述固定座內(nèi)設(shè)置有流體通路，所述流體通路可連接負(fù)壓裝置或正壓裝置，所述流體通路通過轉(zhuǎn)接通路與所述連接通道相連通。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述工作單元為吸料頭，所述吸料頭的上端設(shè)有第一連接孔，所述吸料頭通過第一連接孔安裝于球頭組件的連接管段上，所述第一連接孔與管道連通，所述吸料頭內(nèi)具有與第一連接孔連接的負(fù)壓通道。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述工作單元為夾料頭，所述夾料頭包括缸體和夾爪，所述缸體內(nèi)設(shè)有容納活塞頭的活塞腔，所述活塞頭的下端通過滑動組件與夾爪連接，所述缸體上設(shè)有與活塞腔連接的第二連接孔，所述缸體通過第二連接孔安裝于連接管段上，且所述第二連接孔與管道連通。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述球頭通過一轉(zhuǎn)軸與基座轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于球頭中，且所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述球頭的球心相交，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與流道連通的讓位腔，且所述轉(zhuǎn)軸的兩端均與基座連接。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述容置腔包括相連通的密封腔和安裝腔，所述球頭安裝于所述安裝腔中，所述連接通道和流道均與密封腔連通。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述密封腔與安裝腔之間設(shè)有密封圈，所述密封圈的內(nèi)徑小于球頭的外徑，所述球頭的外側(cè)壁與密封圈的內(nèi)側(cè)壁抵接。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述密封腔的內(nèi)徑小于安裝腔的內(nèi)徑，所述密封腔的下端與安裝腔的上端之間形成有可放置密封圈的臺階。
[0015]一種智能平臺系統(tǒng)，包括通用機(jī)架機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、快速對接機(jī)構(gòu)、龍門式驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及所述角度可調(diào)節(jié)的功能頭。
[0016]一種智能平臺系統(tǒng)，包括通用機(jī)架機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、快速對接機(jī)構(gòu)、側(cè)懸式驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及所述角度可調(diào)節(jié)的功能頭。
[0017]本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，通過在基座上設(shè)置連接通道和與連接通道連通的容置腔，球頭組件的球頭可轉(zhuǎn)動地設(shè)于容置腔中，球頭中設(shè)置有與容置腔連通的流道，流道連通至工作單元，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動球頭轉(zhuǎn)動，使球頭帶動工作單元轉(zhuǎn)動，在球頭轉(zhuǎn)動不同角度時(shí)，連接通道、容置腔、流道始終連通，使得工作單元在跟隨球頭轉(zhuǎn)動過程中依然能夠正常工作，采用內(nèi)置布局的管路設(shè)置，使得功能頭結(jié)構(gòu)更緊湊，空間占用少，避免產(chǎn)生管路纏繞問題。
[0018]為更清楚地闡述本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明：
附圖說明
[0019]圖1是本專利技術(shù)之第一實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本專利技術(shù)之第一實(shí)施例截面示意圖；
[0021]圖3是本專利技術(shù)之轉(zhuǎn)動裝置的截面示意圖；
[0022]圖4是本專利技術(shù)之轉(zhuǎn)動裝置的另一截面示意圖；
[0023]圖5是本專利技術(shù)之第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)動裝置與夾料頭的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是本專利技術(shù)之第二實(shí)施例的夾料頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是本專利技術(shù)之第二實(shí)施例的夾料頭截面示意圖；
[0026]圖8是本專利技術(shù)之第二實(shí)施例的夾料頭另一截面示意圖；
[0027]圖9是本專利技術(shù)之龍門式智能平臺系統(tǒng)的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10是本專利技術(shù)之龍門式智能平臺系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11是本專利技術(shù)之龍門式智平臺系統(tǒng)的另一實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖12是本專利技術(shù)之側(cè)懸式智能平臺系統(tǒng)的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖13是本專利技術(shù)之側(cè)懸式智能平臺系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)識說明：
[0033]附圖標(biāo)識說明：
[0034]10
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轉(zhuǎn)動裝置
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11
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基座
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111
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第二讓位孔
[0035]12
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連接通道
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121
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過渡通道
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13
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容置腔
[0036]131
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密封腔
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132
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安裝腔
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133
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密封圈
[0037]134
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臺階
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14
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球頭
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141
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流道
[0038]142
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第一讓位孔
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15
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連接管段
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151
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管道
[0039]16
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驅(qū)動機(jī)構(gòu)
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17
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轉(zhuǎn)軸
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171
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讓位腔
[0040]172
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密封套
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20
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固定座...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種角度可調(diào)節(jié)的功能頭，其特征在于，包括固定座、轉(zhuǎn)動裝置以及工作單元，所述轉(zhuǎn)動裝置包括基座、球頭組件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述基座上設(shè)有連接通道和與連接通道連通的容置腔，所述球頭組件的球頭可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述容置腔中，所述球頭中設(shè)有與容置腔連通的流道，所述流道連通至所述工作單元，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動球頭組件轉(zhuǎn)動，以使所述球頭組件帶動所述工作單元轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度可調(diào)節(jié)的功能頭，其特征在于，所述固定座內(nèi)設(shè)置有流體通路，所述流體通路可連接負(fù)壓裝置或正壓裝置，所述流體通路通過轉(zhuǎn)接通路與所述連接通道相連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度可調(diào)節(jié)的功能頭，其特征在于，所述工作單元為吸料頭，所述吸料頭的上端設(shè)有第一連接孔，所述吸料頭通過第一連接孔安裝于球頭組件的連接管段上，所述第一連接孔與管道連通，所述吸料頭內(nèi)具有與第一連接孔連接的負(fù)壓通道。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度可調(diào)節(jié)的功能頭，其特征在于，所述工作單元為夾料頭，所述夾料頭包括缸體和夾爪，所述缸體內(nèi)設(shè)有容納活塞頭的活塞腔，所述活塞頭的下端通過滑動組件與夾爪連接，所述缸體上設(shè)有與活塞腔連接的第二連接孔，所述缸體通過第二連接孔安裝于連接管段上，且所述第二連接孔與管道連通。5.根據(jù)權(quán)利要求1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：賀鴻發(fā)，張世源，
申請(專利權(quán))人：廣東安達(dá)智能裝備股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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