一種具有散熱功能的工業機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種具有散熱功能的工業機器人，包括固定樁，所述固定樁的上側設置有連接樁，所述連接樁的右側固定連接有工作樁，所述連接樁上開設有防空以及弧形孔，所述方孔的內壁固定連接有固定框，所述固定框的內壁固定連接有第一濾網，所述固定框的內壁遠離連接樁的內部的一側設置有清污機構，本發明專利技術，在使用時通過電機使連接樁進行移動，通過啟動風扇使氣流由方形孔流向弧形孔，使之帶走電機處的熱量，在連接樁進行上下偏轉使會使清潔刷滑動對第一濾網進行清潔，防止第一濾網處由于氣流帶來的灰塵進行封堵住第一濾網，造成氣流的流通不暢，具有實用性強的特點。具有實用性強的特點。具有實用性強的特點。

【技術實現步驟摘要】
一種具有散熱功能的工業機器人


[0001]本專利技術涉及工業機器人
，具體為一種具有散熱功能的工業機器人。

技術介紹

[0002]工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。現有的機器人將機器人動力源在長時間工作時將產生大量的熱量，如果內部的熱量無法快速散出去，會提高機器人內部的溫度，無法確保機器人正常的運行；
[0003]現有功能號為CN211806242U的一種具有散熱功能的工業機器人，在使用時可對機器人關節處進行吹風抽風散熱，但由于其僅有風扇處有開孔會導致氣流流通不暢，并且由于開口設置動力源內部很容易進入灰塵，因此會導致內部器件的損壞，但在其開口處加裝濾網不僅會導致內部的氣流更難流出還會導致濾網處堆積灰塵造成氣流阻塞，因此需要一種裝置可以達到對機器人動力源處進行良好散熱的效果。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的在于提供一種具有散熱功能的工業機器人，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：一種具有散熱功能的工業機器人，包括固定樁，所述固定樁的上側設置有連接樁，所述連接樁的右側固定連接有工作樁，所述連接樁上開設有防空以及弧形孔，所述方孔的內壁固定連接有固定框，所述固定框的內壁固定連接有第一濾網，所述固定框的內壁遠離連接樁的內部的一側設置有清污機構，所述弧形孔的內壁固定連接有第二濾網，所述連接樁的內壁一側固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有固定桿，所述固定桿貫穿連接樁、固定樁并延伸至連接樁的另一側，所述固定桿的外壁中部與固定樁的內壁固定連接，所述固定桿的外壁與連接樁的內壁通過軸承轉動連接。
[0006]根據上述技術方案，所述清污機構包括兩個滑座，兩個所述滑座分別位于固定框的內壁上側與固定框的內壁下側，所述滑座的內部開設有滑槽，所述滑座的外壁與固定框的內壁固定連接，所述滑座的內部滑槽上側與滑座的外部連通設置，所述滑座的內壁遠離第一濾網的一側固定連接有齒條，所述齒條的外壁與滑座的內壁不接觸，所述齒條的外壁嚙合有齒輪，所述齒輪的上側固定連接有固定柱，所述固定柱的外壁通過軸承轉動連接有滑塊，所述滑塊的外壁與滑座的內壁滑動連接，所述固定柱的外壁固定連接有清潔刷，所述清潔刷的外壁與第一濾網的外壁接觸，所述清潔刷的遠離第一濾網的一側設置有自潔機構。
[0007]根據上述技術方案，所述自潔機構包括固定片，所述固定片的一側與滑塊的外壁固定連接，所述固定片的另一側固定連接有固定板，所述固定板位于清潔刷遠離第一濾網
的一側，所述固定板靠近清潔刷的一側固定連接有第一磁鐵，所述固定柱的內壁固定連接有氣囊，所述氣囊的中部與固定柱的內壁不接觸，所述氣囊的內壁與固定柱的內壁之間形成有氣腔，所述固定柱上開設有氣孔，所述氣孔將氣腔與固定柱的外側連通設置，所述氣囊的外壁與第二磁鐵固定連接，所述第二磁鐵的上側與下側均固定連接有彈片，所述彈片的另一端固定連接在固定柱的內壁。
[0008]根據上述技術方案，所述散熱機構包括固定塊，所述固定塊的一側與連接樁的內壁固定連接，所述固定塊的外壁固定連接有連接桿，所述連接桿的一端固定連接有固定套，所述固定套的內壁固定連接有風扇。
[0009]根據上述技術方案，所述彈片形變所需的力小于第二磁鐵與第一磁鐵之間的吸引力。
[0010]根據上述技術方案，所述散熱機構位于連接樁上方形孔的內側，所述風扇啟動時將氣流向連接樁內部抽取。
[0011]根據上述技術方案，所述第二磁鐵與第一磁鐵相互靠近的一側為相反磁極。
[0012]與現有技術相比，本專利技術所達到的有益效果是：本專利技術，在電機工作時會產生熱量，啟動風扇使氣流由方形孔進入連接樁的內部，通過弧形孔排出，流經電機處時會帶走電機的熱量，由于氣流由方形孔處進入連接樁的內部則會使第一濾網處粘附灰塵，但在連接樁的偏轉過程中，由于重力會導致滑塊在滑座上進行滑動；
[0013]在連接樁進行上下偏轉使會使清潔刷滑動對第一濾網進行清潔，防止第一濾網處由于氣流帶來的灰塵進行封堵住第一濾網，造成氣流的流通不暢；
[0014]在滑塊在滑座上進行滑動的同時會使滑塊帶動固定柱、齒輪、清潔刷進行移動，使清潔刷對第一濾網的外壁進行刮擦，并且由于齒輪與齒條嚙合會使齒輪在移動時由于齒條的嚙合關系進行與滑動方向相反的旋轉，由于齒輪旋轉帶動固定柱、清潔刷旋轉會使清潔刷在移動過程中旋轉刮擦，使之達到更好的清污效果；
[0015]在固定柱旋轉的同時，會帶動氣囊、第二磁鐵、彈片旋轉，在第二磁鐵旋轉至靠近第一磁鐵的一側時，由于第一磁鐵吸引第二磁鐵向第一磁鐵處移動使彈片形變，則第二磁鐵會擠壓氣囊內部的氣體使之通過氣孔噴出，將清潔刷上的灰塵吹落，達到自潔效果，在第二磁鐵遠離第一磁鐵后，由于彈片的彈力會使第二磁鐵復位，使氣囊內部重新吸氣填充。
附圖說明
[0016]附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本專利技術的實施例一起用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的限制。在附圖中：
[0017]圖1是本專利技術的整體原理示意圖；
[0018]圖2是本專利技術連接樁的結構示意圖；
[0019]圖3是本專利技術連接樁內部的結構示意圖；
[0020]圖4是本專利技術清污機構的結構示意圖；
[0021]圖5是本專利技術圖4中A的結構示意圖；
[0022]圖6是本專利技術固定柱內部的結構示意圖；
[0023]圖中：1固定樁、2連接樁、3工作樁、4固定框、5第一濾網、6清污機構、7第二濾網、8散熱機構、9電機、10固定桿、801固定塊、802連接桿、803固定套、804風扇、601滑座、602齒
條、603齒輪、604滑塊、605固定柱、606清潔刷、607自潔機構、701固定片、702固定板、703第一磁鐵、704氣囊、705第二磁鐵、706彈片。
具體實施方式
[0024]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0025]請參閱圖1
?
6，本專利技術提供技術方案：一種具有散熱功能的工業機器人，包括固定樁1，固定樁1的上側設置有連接樁2，連接樁2的右側固定連接有工作樁3，連接樁2上開設有防空以及弧形孔，方孔的內壁固定連接有固定框4，固定框4的內壁固定連接有第一濾網5，固定框4的內壁遠離連接樁2的內部的一側設置有清污機構6，弧形孔的內壁固定連接有第二濾網7，連接樁2的內壁一側固定連接有電機9，方形孔位于連接樁2上電機9的右上側，弧形孔位于電機9的左下側，電機9的輸出端固定連接有固定桿10，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種具有散熱功能的工業機器人，包括固定樁(1)，其特征在于：所述固定樁(1)的上側設置有連接樁(2)，所述連接樁(2)的右側固定連接有工作樁(3)，所述連接樁(2)上開設有防空以及弧形孔，所述方孔的內壁固定連接有固定框(4)，所述固定框(4)的內壁固定連接有第一濾網(5)，所述固定框(4)的內壁遠離連接樁(2)的內部的一側設置有清污機構(6)，所述弧形孔的內壁固定連接有第二濾網(7)，所述連接樁(2)的內壁一側固定連接有電機(9)，所述電機(9)的輸出端固定連接有固定桿(10)，所述固定桿(10)貫穿連接樁(2)、固定樁(1)并延伸至連接樁(2)的另一側，所述固定桿(10)的外壁中部與固定樁(1)的內壁固定連接，所述固定桿(10)的外壁與連接樁(2)的內壁通過軸承轉動連接。2.根據權利要求1所述的一種具有散熱功能的工業機器人，其特征在于：所述清污機構(6)包括兩個滑座(601)，兩個所述滑座(601)分別位于固定框(4)的內壁上側與固定框(4)的內壁下側，所述滑座(601)的內部開設有滑槽，所述滑座(601)的外壁與固定框(4)的內壁固定連接，所述滑座(601)的內部滑槽上側與滑座(601)的外部連通設置，所述滑座(601)的內壁遠離第一濾網(5)的一側固定連接有齒條(602)，所述齒條(602)的外壁與滑座(601)的內壁不接觸，所述齒條(602)的外壁嚙合有齒輪(603)，所述齒輪(603)的上側固定連接有固定柱(605)，所述固定柱(605)的外壁通過軸承轉動連接有滑塊(604)，所述滑塊(604)的外壁與滑座(601)的內壁滑動連接，所述固定柱(605)的外壁固定連接有清潔刷(606)，所述清潔刷(606)的外壁與第一濾網(5)的外壁接觸，所述清潔刷(606)的遠離第一濾網(5)的一側設置有自潔機構(607)。3.根據權利要求2所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李苗，
申請(專利權)人：李苗，
類型：發明
國別省市：