本實用新型專利技術屬于光譜測試設備領域,特別涉及一種自動測試用光學濾光片批量標定及自動分揀裝置,包括:光譜儀檢測上鏡頭部裝(1)、支撐座(2)、X/Y兩軸機械手(3)、光譜儀檢測下鏡頭部裝(4)、片托定位托盤(6)、光纖光譜儀(12)及計算機(14);光譜儀檢測上鏡頭部裝(1)固定設于支撐座(2)之上;光譜儀檢測下鏡頭部裝(4)固定設于光譜儀檢測上鏡頭部裝(1)下部對應位置;片托定位托盤(6)固定設于X/Y兩軸機械手(3)之上,以確保其可在X軸方向水平移動;在所述片托定位托盤(6)上固定設有噴碼標識裝置(5);在支撐座(2)上固定設有自動分揀機構(7)。本實用新型專利技術可快速批量標定并分離出不合格產品。品。品。
【技術實現步驟摘要】
自動測試用光學濾光片批量標定及自動分揀裝置
[0001]本技術屬于光譜測試設備領域,特別涉及一種自動測試用光學濾光片批量標定及自動分揀裝置。
技術介紹
[0002]目前通常使用分光光度計、光纖光譜儀進行光譜測試,主要依賴人工進行測試,實現對光學濾光片光譜的篩選。這種篩選方式,耗時長、工作效率低、人工成本高。
技術實現思路
[0003]本技術旨在克服現有技術的不足之處而提供一種可快速批量標定并分離出不合格產品的自動測試用光學濾光片批量標定及自動分揀裝置。
[0004]為解決上述技術問題,本技術是這樣實現的:
[0005]一種自動測試用光學濾光片批量標定及自動分揀裝置,包括:光譜儀檢測上鏡頭部裝、支撐座、X/Y兩軸機械手、光譜儀檢測下鏡頭部裝、片托定位托盤、光纖光譜儀及計算機;
[0006]所述光譜儀檢測上鏡頭部裝固定設于支撐座之上;所述光譜儀檢測下鏡頭部裝固定設于光譜儀檢測上鏡頭部裝下部對應位置;所述片托定位托盤固定設于X/Y兩軸機械手之上,以確保其可在X軸方向水平移動;在所述片托定位托盤上固定設有噴碼標識裝置;在支撐座上固定設有自動分揀機構;
[0007]所述計算機的信號傳輸端口依次分別與分離器控制器、噴碼機控制器及光纖光譜儀的信號傳輸端口相接;所述分離器控制器的信號傳輸端口與自動分揀機構的信號傳輸端口相接;所述噴碼機控制器的信號傳輸端口與噴碼標識裝置的信號傳輸端口相接;
[0008]所述光纖光譜儀的光纖檢測端口經光纖與光譜儀檢測上鏡頭部裝及光譜儀檢測下鏡頭部裝的光纖探頭相接。
[0009]本技術所述自動分揀機構設有伸縮分離桿裝置。
[0010]本技術具有以下主要特點:
[0011](1)批量標定: 通過噴碼機控制器和自動測試系統相結合的方式,對自動測試結果不合格產品進行噴碼處理,實現快速批量標定不合格產品。
[0012](2)自動分揀:通過自動分揀控制器控制光學濾光片分離裝置,配合批量標定測試結果,分離出不合格產品,實現便捷、高效的分揀方式替代人工分揀。
附圖說明
[0013]下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步說明。本技術的保護范圍不僅局限于下列內容的表述。
[0014]圖1為本技術的整體結構示意圖。
[0015]圖中:1、光譜儀檢測上鏡頭部裝;2、支撐座;3、X/Y兩軸機械手;4、光譜儀檢測下鏡
頭部裝;5、噴碼標識裝置;6、片托定位托盤;7、自動分揀機構;8、伸縮分離桿裝置;9、機械手滾帶;10、分離器控制器;11、噴碼機控制器;12、光纖光譜儀;13、光纖;14、計算機;15、下料盤。
具體實施方式
[0016]如圖所示,自動測試用光學濾光片批量標定及自動分揀裝置,包括:光譜儀檢測上鏡頭部裝1、支撐座2、X/Y兩軸機械手3、光譜儀檢測下鏡頭部裝4、片托定位托盤6、光纖光譜儀12及計算機14;
[0017]所述光譜儀檢測上鏡頭部裝1固定設于支撐座2之上;所述光譜儀檢測下鏡頭部裝4固定設于光譜儀檢測上鏡頭部裝1下部對應位置;所述片托定位托盤6固定設于X/Y兩軸機械手3之上,以確保其可在X軸方向水平移動;在所述片托定位托盤6上固定設有噴碼標識裝置5;在支撐座2上固定設有自動分揀機構7;
[0018]所述計算機14的信號傳輸端口依次分別與分離器控制器10、噴碼機控制器11及光纖光譜儀12的信號傳輸端口相接;所述分離器控制器10的信號傳輸端口與自動分揀機構7的信號傳輸端口相接;所述噴碼機控制器11的信號傳輸端口與噴碼標識裝置5的信號傳輸端口相接;
[0019]所述光纖光譜儀12的光纖檢測端口經光纖13與光譜儀檢測上鏡頭部裝1及光譜儀檢測下鏡頭部裝4的光纖探頭相接。在實際設計時,所述自動分揀機構7可設有伸縮分離桿裝置8。伸縮分離桿裝置8的具體結構及工作原理可參見申請號 201920250700.4相關內容。計算機14經由分離器控制器10向推桿驅動電機發出控制指令,推桿驅動電機輸出軸帶動頂桿旋轉,由于推桿驅動電機外殼設有滑齒,推桿驅動電機只能沿滑槽縱向上下滑動,頂桿借助于套筒的作用可實現上下移動,從而完成電動伸縮推桿的長度伸縮。
[0020]如圖所示,本技術光譜儀檢測上鏡頭部裝1固定于支撐座2上,X/Y兩軸機械手3與機械手滾帶9形成X\Y軸兩軸直線模組系統,并搭配片托定位托盤6且固定于X/Y兩軸機械手3上,光譜儀檢測下鏡頭部裝4與光譜儀檢測上鏡頭部裝1垂直裝配,鏡頭部位對正放置,通過光纖13與光纖光譜儀12連接,伸縮分離桿裝置8裝配于自動分揀機構7上,與噴碼標識裝置5分別與所述配裝于支撐座2的光纖光譜儀12、分離器控制器10、噴碼機控制器11通過數據線與計算機14的USB口連接。
[0021]本技術通過光譜快速測試儀器、機械手功能模塊、批量標定功能模塊以及分揀功能模塊裝置,來實現對光學濾光片的全自動測試、批量標定、分揀的功能。
[0022]托定位托盤6通過X/Y兩軸機械手3移動到光譜儀檢測上鏡頭部裝1與光譜儀檢測下鏡頭部裝4的指定位置,光纖光譜儀12光源發出的光通過光纖13對托定位托盤6所在的光學濾光片進行自動測試。在測試的同時,噴碼機控制器11控制噴碼標識裝置5對不合格測試產品進行噴碼標定。測試完成后,將光學濾光片通過托定位托盤6通過X/Y兩軸機械手3移動到自動分揀機構7指定位置,通過分離器控制器10控制伸縮分離桿裝置8進行自動分揀,即可以達到不合格產品的分離。這種全自動裝置應用在光學濾光片的測試、批量標定、分揀時,高效、簡便易行。
[0023]本技術通過光纖光譜儀12進行測試,光纖光譜儀包含光源與光譜接收裝置,分別連接于光譜儀檢測上鏡頭部裝1和光譜儀檢測下鏡頭部裝4,當濾光片在兩者間短暫停
留時觸發測試。光譜儀檢測上鏡頭部裝1和光譜儀檢測下鏡頭部裝4固定在支撐座2上,測試結果被傳送到計算機14進行計算及數據處理;片托定位托盤6固定設于X/Y兩軸機械手3之上,以確保其可在X軸方向水平移動;片托定位托盤6負責將置于片托上的濾光片逐個置于光譜儀檢測上鏡頭部裝1和光譜儀檢測下鏡頭部裝4之間進行測試。自動分揀機構7設有伸縮分離桿裝置8;X/Y兩軸機械手3根據計算機14計算結果將片托定位托盤6移動到自動分揀機構7;自動分揀機構7將合格或不合格產品轉移到下料盤15。
[0024]在本技術的描述中,需要理解的是,術語指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本技術和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本技術的限制。
[0025]在本技術中,除非另有明確的規定和限定,術語“設置”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,對于本領域的普通技術人員而言,可以根據具體情況理解上述術語在本技術中的具本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種自動測試用光學濾光片批量標定及自動分揀裝置,其特征在于,包括支撐座(2)、計算機(14)、X/Y兩軸機械手(3)、噴碼標識裝置(5)、片托定位托盤(6)、自動分揀機構(7)、分離器控制器(10)、噴碼機控制器(11)、光纖光譜儀(12)、光譜儀檢測上鏡頭部裝(1)和光譜儀檢測下鏡頭部裝(4);所述光譜儀檢測上鏡頭部裝(1)和光譜儀檢測下鏡頭部裝(4)分別固定在支撐座(2)上;所述光纖光譜儀(12)包含光源與光譜接收裝置,分別連接于光譜儀檢測上鏡頭部裝(1)和光譜儀檢測下鏡頭部裝(4);所述片托定位托盤(6)固定設于X/Y兩軸機械手(3)之上,以確保其可在X軸...
【專利技術屬性】
技術研發人員:董明,王瑞生,郭志帥,熊天農,秦瑞,白皓宇,
申請(專利權)人:沈陽儀表科學研究院有限公司,
類型:新型
國別省市:
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