一種無人機防撞裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及無人機防撞技術領域，具體為一種無人機防撞裝置，包括：無人機本體、信號控制器、連接座、旋轉單元和伺服電機，無人機本體，所述無人機本體上端固定連接有信號控制器，所述無人機本體側壁固定連接有連接座，所述連接座遠離無人機本體的一端固定連接有旋轉單元，安全結構，所述安全結構包括防撞板，所述防撞板設置在無人機本體上方，所述防撞板底端固定連接有支撐桿，所述支撐桿底端插設在插腔內部。本實用新型專利技術實現無人啟動上升和下降停止時的防撞，避免無人機啟動上升時旋轉單元觸碰到物品造成機身嚴重傾斜或者迫降，并且可以控制無人機下降時的速度，避免速度過快造成無人機本體直接撞擊地面，提高了裝置的實用性和安全性。安全性。安全性。

【技術實現步驟摘要】
一種無人機防撞裝置


[0001]本技術涉及無人機防撞
，具體為一種無人機防撞裝置。

技術介紹

[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機價值在于形成空中平臺，結合其他部件擴展應用， 替代人類完成空中作業，防撞結構是保護裝置外部和內部不被損壞的結構。
[0003]現有裝置無人機在啟動上升時，由于駕駛員視野問題，無人機扇葉和機體容易碰撞到如電線等物品，造成無人機傾斜甚至迫降，因此亟需一種無人機防撞裝置來解決上述問題。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種無人機防撞裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的現有裝置無人機在啟動上升時，由于駕駛員視野問題，無人機扇葉和機體容易碰撞到如電線等物品，造成無人機傾斜甚至迫降的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種無人機防撞裝置，包括：無人機本體、信號控制器、連接座、旋轉單元和伺服電機：
[0006]無人機本體，所述無人機本體上端固定連接有信號控制器，所述無人機本體側壁固定連接有連接座，所述連接座遠離無人機本體的一端固定連接有旋轉單元；
[0007]安全結構，所述安全結構包括防撞板，所述防撞板設置在無人機本體上方，所述防撞板底端固定連接有支撐桿，所述支撐桿底端插設在插腔內部，所述插腔開設在連接座內部，所述支撐桿底端固定連接有彈簧，所述彈簧底端固定連接在插腔內壁；
[0008]調節控制結構，所述調節控制結構包括第二連接桿，所述第二連接桿固定連接在連接座底端。
[0009]優選的，所述支撐桿側壁固定連接有滑塊，所述滑塊插設在滑槽內部，所述滑槽開設在連接座內部。
[0010]優選的，所述防撞板上端固定連接有橡膠板，所述橡膠板材質為橡膠。
[0011]優選的，所述無人機本體底端固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿底端固定連接有扶桿，所述第一連接桿和扶桿設置有兩組。
[0012]優選的，所述第二連接桿底端固定連接有連接板，所述連接板側壁固定連接有第三連接桿，所述第三連接桿遠離連接板的一端固定連接有調節板，所述調節板底端固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定連接有轉桿，所述轉桿上端固定連接有連接塊，所述連接塊側壁固定連接有第四連接桿，所述第四連接桿遠離連接塊的一端固定連接有擋塊，所述調節板內部開設有通氣腔。
[0013]優選的，所述第四連接桿底端固定連接有限位塊，所述限位塊插設在限位槽內部，所述限位槽開設在調節板內部。
[0014]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0015]1、該無人機防撞裝置設置有安全結構，當無人機啟動上升觸碰到電線等物品時，優先碰撞到防撞板和橡膠板，不會直接作用在無人機本體和旋轉單元上，不會造成無人機大幅度傾斜或者迫降，橡膠板材質為橡膠，碰撞優先作用在橡膠板上，橡膠板發生彈性形變，減緩部分沖擊力，提高了裝置的緩沖效果，當無人機下降時，無人機底端設置的第一連接桿和扶桿，可以避免無人機直接接觸地面，并且可以利用手部直接握住扶桿實現無人機的停止，通過該設計，實現無人啟動上升和下降停止時的防撞，避免無人機啟動上升時旋轉單元觸碰到物品造成機身嚴重傾斜或者迫降，提高了裝置的實用性和安全性。
[0016]2、該無人機防撞裝置設置有調節控制結構，當無人機下降時，利用控制器傳輸信號至信號控制器，信號控制器啟動伺服電機，隨后轉桿進行轉動，帶動連接塊轉動，最終帶動擋塊移動至通氣腔正上方，使氣流不在流通，增加無人機下降阻力，進而減小下降速度，避免下降速度過快無人機直接撞擊地面，通過該設計，實現控制無人機下降時的速度，避免速度過快造成無人機本體直接撞擊地面，提高了裝置的實用性和安全性。
附圖說明
[0017]圖1為本技術的結構正視剖面示意圖；
[0018]圖2為本技術的局部結構側視剖面示意圖；
[0019]圖3為本技術的局部結構俯視剖面示意圖；
[0020]圖4為本技術圖1中A處結構放大示意圖；
[0021]圖5為本技術圖1中B處結構放大示意圖。
[0022]圖中：1、無人機本體；21、信號控制器；22、連接座；23、旋轉單元；24、伺服電機；3、安全結構；31、防撞板；32、支撐桿；33、插腔；34、彈簧；35、滑塊；36、滑槽；37、橡膠板；38、第一連接桿；39、扶桿；4、調節控制結構；41、第二連接桿；42、連接板；43、第三連接桿；44、調節板；45、轉桿；46、連接塊；47、第四連接桿；48、擋塊；49、通氣腔；51、限位塊；52、限位槽。
具體實施方式
[0023]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0024]請參閱圖1
?
5，本技術提供的一種實施例：
[0025]一種無人機防撞裝置，包括：無人機本體1、信號控制器21、連接座22、旋轉單元23和伺服電機24：
[0026]無人機本體1，無人機本體1上端固定連接有信號控制器21，無人機本體1側壁固定連接有連接座22，連接座22遠離無人機本體1的一端固定連接有旋轉單元23；
[0027]安全結構3，安全結構3包括防撞板31，防撞板31設置在無人機本體1上方，防撞板31底端固定連接有支撐桿32，支撐桿32底端插設在插腔33內部，插腔33開設在連接座22內部，支撐桿32底端固定連接有彈簧34，彈簧34底端固定連接在插腔33內壁，支撐桿32側壁固定連接有滑塊35，滑塊35插設在滑槽36內部，滑槽36開設在連接座22內部，通過該設計，支
撐桿32在插腔33內部移動時，滑塊35在滑槽36內部同步移動，實現對支撐桿32的限位作用，提高了裝置的穩定性，防撞板31上端固定連接有橡膠板37，橡膠板37材質為橡膠，通過該設計，橡膠板37材質為橡膠，碰撞優先作用在橡膠板37上，橡膠板37發生彈性形變，減緩部分沖擊力，提高了裝置的緩沖效果，無人機本體1底端固定連接有第一連接桿38，第一連接桿38底端固定連接有扶桿39，第一連接桿38和扶桿39設置有兩組，通過該設計，無人機底端設置的第一連接桿38和扶桿39，可以避免無人機直接接觸地面，并且可以利用手部直接握住扶桿39實現無人機的停止；
[0028]調節控制結構4，調節控制結構4包括第二連接桿41，第二連接桿41固定連接在連接座22底端，第二連接桿41底端固定連接有連接板42，連接板42側壁固定連接有第三連接桿43，第三連接桿43遠離連接板42的一端固定連接有調節板44，調節板44底端固定連接有伺服電機24，伺服電機24的輸出軸固定連接有轉桿45，轉桿45上端固定連接有連接塊46，連接塊46側壁固定本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種無人機防撞裝置，包括：無人機本體（1）、信號控制器（21）、連接座（22）、旋轉單元（23）和伺服電機（24），其特征在于：無人機本體（1），所述無人機本體（1）上端固定連接有信號控制器（21），所述無人機本體（1）側壁固定連接有連接座（22），所述連接座（22）遠離無人機本體（1）的一端固定連接有旋轉單元（23）；安全結構（3），所述安全結構（3）包括防撞板（31），所述防撞板（31）設置在無人機本體（1）上方，所述防撞板（31）底端固定連接有支撐桿（32），所述支撐桿（32）底端插設在插腔（33）內部，所述插腔（33）開設在連接座（22）內部，所述支撐桿（32）底端固定連接有彈簧（34），所述彈簧（34）底端固定連接在插腔（33）內壁；調節控制結構（4），所述調節控制結構（4）包括第二連接桿（41），所述第二連接桿（41）固定連接在連接座（22）底端。2.根據權利要求1所述的一種無人機防撞裝置，其特征在于：所述支撐桿（32）側壁固定連接有滑塊（35），所述滑塊（35）插設在滑槽（36）內部，所述滑槽（36）開設在連接座（22）內部。3.根據權利要求1所述的一種無人機防撞裝置，其特征在于：所述防撞板（3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：牛彥陳，張丙杰，
申請(專利權)人：安陽國遙星圖信息技術有限公司，
類型：新型
國別省市：