一種流水線模具側夾裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種流水線模具側夾裝置，包括夾取機構與鞋楦，所述夾取機構包括底座，底座上固定連接滑臺氣缸，滑臺氣缸的伸縮架上固定連接L型的卡爪，所述卡爪與底座處于同一水平面，底座側面設置法蘭，法蘭用于連接機械臂，所述鞋楦兩側均設置有卡口。本實用新型專利技術通過設置卡口、卡爪以及底座，能夠簡單方便的夾取鞋楦。的夾取鞋楦。的夾取鞋楦。

【技術實現步驟摘要】
一種流水線模具側夾裝置


[0001]本技術屬于制鞋
，具體涉及一種流水線模具側夾裝置。

技術介紹

[0002]申請號為202020899245.3的中國技術專利，公開了一種自動化制鞋生產線用鞋楦夾持手爪，包括一對夾爪對稱平行設置，且夾爪內側面依次設有第一組定位銷、第二組定位銷和第三組定位銷；驅動機構控制一對夾爪相向或背向運動；第一鞋楦連接塊頂部安裝有成人鞋鞋楦，兩側面對稱開設有第一定位孔，第一定位孔與第一組定位銷和第三組定位銷匹配，第一鞋楦連接塊側面設有與第二組定位銷匹配的避讓區；第二鞋楦連接塊頂部安裝有童鞋鞋楦，兩側面對稱開設有第二定位孔，第二定位孔與第二組定位銷和第三組定位銷匹配。該專利夾爪能同時滿足童鞋和成人鞋生產需求，使得自動化生產線上同時生產童鞋和成人鞋成為可能，提高了自動化生產線普及性，并降低了生產成本。
[0003]申請號為202111031399.6的中國專利技術專利，公開了一種鞋楦夾持裝置及鞋靴智能模壓方法，鞋楦夾持裝置包括鞋楦、楦盤和鞋楦支架，所述鞋楦包括鞋楦前部和鞋楦后部，所述鞋楦前部和鞋楦后部可拆卸連接，所述鞋楦后部固設在鞋楦支架上，所述鞋楦支架可拆卸連接在楦盤上。該專利的鞋楦夾持裝置，由于鞋楦分成兩部分，在脫離鞋楦時，可以通過向上抽出鞋楦后部，方便鞋幫脫離鞋楦，平均一只鞋幫套到鞋楦裝置中并脫離鞋楦裝置用時更少，比使用普通套楦節省了許多時間，大大提高了工作效率；同時，在脫楦時保證了鞋幫在脫離鞋楦裝置時不會發生彎折，保證了鞋幫的外形不會變化，鞋幫保持原有的風格，提升了產品質量。r/>
技術實現思路

[0004]本技術要解決的技術問題是：如何夾取鞋楦，為解決上述問題，提供一種流水線模具側夾裝置。
[0005]為了解決上述技術問題，本技術的技術方案是以下述方式實現的：
[0006]一種流水線模具側夾裝置，包括夾取機構與鞋楦，所述夾取機構包括底座，底座上固定連接滑臺氣缸，滑臺氣缸的伸縮架上固定連接L型的卡爪，所述卡爪與底座處于同一水平面，底座側面設置法蘭，法蘭用于連接機械臂，所述鞋楦兩側均設置有卡口。
[0007]所述底座的軸向長度大于滑臺氣缸的軸向長度，所述底座與卡爪共同伸入到鞋楦兩側的卡口內夾取鞋楦。
[0008]相對于現有技術，本技術具有以下益處：本技術通過設置卡口、卡爪以及底座，能夠簡單方便的夾取鞋楦。
附圖說明
[0009]圖1是本技術的示意圖。
[0010]其中，1是鞋楦；2是卡口；3是卡爪；4是底座；5是滑臺氣缸；6是法蘭。
具體實施方式
[0011]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖，對本技術中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本技術一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本技術中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的其他所有實施方式，都屬于本技術保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本技術的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本技術的范圍，而是僅僅表示本技術的選定實施方式。
[0012]現結合實施例、附圖對本技術作進一步描述：
[0013]一種流水線模具側夾裝置，包括夾取機構與鞋楦1，夾取機構用于夾取鞋楦1，夾取機構包括底座4，底座4上固定連接滑臺氣缸5，滑臺氣缸5的伸縮架上固定連接L型的卡爪3，卡爪3與底座4處于同一水平面，這樣在夾取的時候，能夠保證夾取鞋楦1時的穩定性，底座4側面設置法蘭6，法蘭6用于連接機械臂，鞋楦1兩側均設置有卡口2，這些卡口2是夾取鞋楦1的位置。
[0014]底座4的軸向長度大于滑臺氣缸5的軸向長度，軸向在這里是指滑臺氣缸5的伸縮方向，底座4與卡爪3共同伸入到鞋楦1兩側的卡口2內夾取鞋楦1，之后夾取機構移開即可。
[0015]本技術的工作過程如下：
[0016]首先夾取機構移動到鞋楦1附近，當底座4伸入到卡口2內時，夾取機構不再移動，此時滑臺氣缸5開始運動，使用卡爪3伸入到鞋楦1另一側的卡口2內，此時底座4與卡爪3共同夾取鞋楦1，之后機械臂移動即可。
[0017]以上所述的僅是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本技術整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本技術的保護范圍。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種流水線模具側夾裝置，包括夾取機構與鞋楦（1），其特征在于，所述夾取機構包括底座（4），底座（4）上固定連接滑臺氣缸（5），滑臺氣缸（5）的伸縮架上固定連接L型的卡爪（3），所述卡爪（3）與底座（4）處于同一水平面，底座（4）側面設置法蘭（6），法蘭（6）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳虎，張杰，
申請(專利權)人：際華三五一五皮革皮鞋有限公司，
類型：新型
國別省市：