一種利用磁性鎖定的模座與夾具制造技術

本實用新型專利技術公開了一種利用磁性鎖定的模座與夾具，包括模座與夾具，所述夾具外側設置法蘭，法蘭用于連接機械臂，所述模座包括鞋楦與磁性鎖定機構，鞋楦設置在磁性鎖定機構上端，夾具包括夾取機構與磁性開鎖機構，夾取機構設置在磁性開鎖機構上端。本實用新型專利技術通過設置磁性鎖定機構、夾取機構與磁性開鎖機構，在不需要夾取鞋楦時，鞋楦能夠穩定的放置，在需要夾取鞋楦時，磁性鎖定機構能夠自動打開，從而夾取鞋楦。而夾取鞋楦。而夾取鞋楦。

【技術實現步驟摘要】
一種利用磁性鎖定的模座與夾具


[0001]本技術屬于制鞋裝備
，具體涉及一種利用磁性鎖定的模座與夾具。

技術介紹

[0002]申請號為202020899245.3的中國技術專利，公開了一種自動化制鞋生產線用鞋楦夾持手爪，包括一對夾爪對稱平行設置，且夾爪內側面依次設有第一組定位銷、第二組定位銷和第三組定位銷；驅動機構控制一對夾爪相向或背向運動；第一鞋楦連接塊頂部安裝有成人鞋鞋楦，兩側面對稱開設有第一定位孔，第一定位孔與第一組定位銷和第三組定位銷匹配，第一鞋楦連接塊側面設有與第二組定位銷匹配的避讓區；第二鞋楦連接塊頂部安裝有童鞋鞋楦，兩側面對稱開設有第二定位孔，第二定位孔與第二組定位銷和第三組定位銷匹配。該專利的夾爪能同時滿足童鞋和成人鞋生產需求，使得自動化生產線上同時生產童鞋和成人鞋成為可能，提高了自動化生產線普及性，并降低了生產成本。
[0003]申請號為202023185772.7的中國技術專利，公開了一種流水線制鞋模具側面夾緊裝置,包括橫L型支架，所述橫L型支架的上方固定推進氣缸，所述推進氣缸伸出活塞桿，活塞桿端頭固定夾具氣缸，并在活塞桿端頭位于夾具氣缸下部設置固定插板，插板下部設置下拉氣缸，下拉氣缸活塞桿端部設置與插板配合的插槽；所述夾具氣缸設置夾具；所述推進氣缸、下拉氣缸與夾具氣缸配合使用。氣缸夾具的配合使用使制鞋模具在托盤中坐緊，不晃動，提高了鞋的良品率，降低了成本。

技術實現思路

[0004]本技術要解決的技術問題是：如何夾持鞋楦，為解決上述問題，提供一種利用磁性鎖定的模座與夾具。
[0005]為了解決上述技術問題，本技術的技術方案是以下述方式實現的：
[0006]一種利用磁性鎖定的模座與夾具，包括模座與夾具，所述夾具外側設置法蘭，法蘭用于連接機械臂，所述模座包括鞋楦與磁性鎖定機構，鞋楦設置在磁性鎖定機構上端，夾具包括夾取機構與磁性開鎖機構，夾取機構設置在磁性開鎖機構上端；
[0007]所述鞋楦兩側均設置夾持孔，鞋楦下端設置定位孔；
[0008]所述磁性鎖定機構包括鞋楦座，所述鞋楦座內設置鎖孔，正對于定位孔的鞋楦座上端設置通孔，通孔連通鎖孔，定位孔與通孔內設置定位鎖柱，鎖孔口處設置限位環，限位環內徑小于鎖孔直徑，限位環左側設置第一彈簧，第一彈簧左側設置推拉桿，推拉桿與第一彈簧之間設置第一磁鐵，推拉桿上設置楔形塊，楔形塊位于定位鎖柱的正下方；
[0009]所述夾取機構包括夾爪，夾爪內側設置夾持柱，夾持柱用于插入夾持孔內；
[0010]所述磁性開鎖機構包括包括開鎖座，開鎖座內設置開鎖孔，開鎖孔內設置第二彈簧，第二彈簧外側連接導向桿一端，導向桿另一端設置第二磁鐵。
[0011]所述夾持孔與夾持柱配合使用，夾持孔與夾持柱均設置至少兩個。
[0012]所述定位鎖柱與楔形塊配合使用，定位鎖柱與楔形塊均設置至少一個。
[0013]所述定位鎖柱的下端為半球形。
[0014]相對于現有技術，本技術具有以下益處：本技術通過設置磁性鎖定機構、夾取機構與磁性開鎖機構，在不需要夾取鞋楦時，鞋楦能夠穩定的放置，在需要夾取鞋楦時，磁性鎖定機構能夠自動打開，從而夾取鞋楦。
附圖說明
[0015]圖1是本技術結構示意圖。
[0016]其中，1是鞋楦；2是夾持孔；3是定位鎖柱；4是鞋楦座；5是鎖孔；6是楔形塊；7是推拉桿；8是第一彈簧；9是第一磁鐵；10是夾爪；11是夾持柱；12是第二磁鐵；13是導向桿；14是開鎖座；15是第二彈簧；16是法蘭。
具體實施方式
[0017]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖，對本技術中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本技術一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本技術中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的其他所有實施方式，都屬于本技術保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本技術的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本技術的范圍，而是僅僅表示本技術的選定實施方式。
[0018]現結合實施例、附圖對本技術作進一步描述：
[0019]一種利用磁性鎖定的模座與夾具，包括模座與夾具，夾具外側設置法蘭16，法蘭16用于連接機械臂，機械臂用于移動夾具，讓夾具能夠準確定位模座，模座包括鞋楦1與磁性鎖定機構，磁性鎖定機構能夠讓鞋楦1不會輕易的移動，鞋楦1設置在磁性鎖定機構上端，夾具包括夾取機構與磁性開鎖機構，夾取機構設置在磁性開鎖機構上端。
[0020]鞋楦1兩側均設置夾持孔2，鞋楦1下端設置定位孔，磁性鎖定機構通過定位孔鎖定鞋楦1的。
[0021]磁性鎖定機構包括鞋楦座4，鞋楦1放置在鞋楦座4上面，鞋楦座4內設置鎖孔5，正對于定位孔的鞋楦座4上端設置通孔，通孔連通鎖孔5，定位孔與通孔內設置定位鎖柱3，鎖孔5口處設置限位環，限位環內徑小于鎖孔5直徑，限位環左側設置第一彈簧8，限位環的作用就是用于防止第一彈簧8彈出，就是放第一彈簧8有一個受力位置，第一彈簧8左側設置推拉桿7，推拉桿7與第一彈簧8之間設置第一磁鐵9，推拉桿7上設置楔形塊6，楔形塊6位于定位鎖柱3的正下方，楔形塊6在移動的時候，可以推動定位鎖住上下移動。
[0022]夾取機構包括夾爪10，夾爪10內側設置夾持柱11，夾持柱11用于插入夾持孔2內，夾取機構就是常見的夾取氣缸，夾爪10可以向中間夾取工件。
[0023]磁性開鎖機構包括包括開鎖座14，開鎖座14內設置開鎖孔5，開鎖孔5內設置第二彈簧15，第二彈簧15外側連接導向桿13一端，導向桿13另一端設置第二磁鐵12。在夾具向鞋楦1方向移動時候，第二磁鐵12接觸到鎖孔5口處，第二磁鐵12會開始壓縮，這樣可以適應不同的鞋楦座4。
[0024]夾持孔2與夾持柱11配合使用，夾持孔2與夾持柱11均設置至少兩個，如果夾持孔2與夾持柱11只設置一個的話，在夾取移動的時候，可能會夾持的不穩，影響使用效果，所以
一般至少是兩個。
[0025]定位鎖柱3與楔形塊6配合使用，定位鎖柱3與楔形塊6均設置至少一個，同時楔形塊6的數量可以大于等于定位鎖住的數量，但是不能少于。定位鎖柱3的下端為半球形，這樣下端是帶弧度的，楔形塊6可以更容易的頂起定位鎖柱3。
[0026]本技術的工作過程如下：
[0027]夾具移動到鞋楦1位置，此時夾取機構下端的磁性開鎖機構接近磁性鎖定機構，同時第二磁鐵12對第一磁鐵9的距離越來越短，第二磁鐵12對第一磁鐵9吸引會越來越大，當第二磁鐵12接觸到鎖孔5口時，磁力最大，在第二磁鐵12接近鎖孔5口的過程中，第一磁鐵9會帶動推拉桿7向外移動，同時楔形塊6也向外移動，上方的定位鎖柱3向下落下。在第二磁鐵12接觸到鎖孔5口時，夾具會繼續移動，第二彈簧15繼續壓縮，當第二彈簧15繼續壓縮到一定程度時，此時夾爪10會夾取鞋楦1，即夾爪10內側的夾持柱11會插入到夾持孔本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種利用磁性鎖定的模座與夾具，包括模座與夾具，所述夾具外側設置法蘭（16），法蘭（16）用于連接機械臂，其特征在于，所述模座包括鞋楦（1）與磁性鎖定機構，鞋楦（1）設置在磁性鎖定機構上端，夾具包括夾取機構與磁性開鎖機構，夾取機構設置在磁性開鎖機構上端；所述鞋楦（1）兩側均設置夾持孔（2），鞋楦（1）下端設置定位孔；所述磁性鎖定機構包括鞋楦座（4），所述鞋楦座（4）內設置鎖孔（5），正對于定位孔的鞋楦座（4）上端設置通孔，通孔連通鎖孔（5），定位孔與通孔內設置定位鎖柱（3），鎖孔（5）口處設置限位環，限位環內徑小于鎖孔（5）直徑，限位環左側設置第一彈簧（8），第一彈簧（8）左側設置推拉桿（7），推拉桿（7）與第一彈簧（8）之間設置第一磁鐵（9），推拉桿（7）上設置楔形塊（6），楔形塊（6）位于定位鎖柱（3）的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳虎，張杰，
申請(專利權)人：際華三五一五皮革皮鞋有限公司，
類型：新型
國別省市：