折疊片材堆疊的方法和裝置制造方法及圖紙

根據(jù)本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的示例方面，提供了一種用于折疊疊加片材的堆疊(17)的方法和裝置。該方法包括：將堆疊(17)轉(zhuǎn)移到折疊工位上，用第一夾持件夾住堆疊(17)的第一部分，以及在堆疊(17)上形成折痕以促進(jìn)折疊。然后，通過(guò)利用折痕將堆疊(17)的至少一部分折疊到堆疊(17)的已經(jīng)被夾住的第一部分(17a)上，用第二夾持件夾住已折疊堆疊，以及將已折疊堆疊從折疊工位轉(zhuǎn)移到下一個(gè)處理階段，并松開(kāi)第一夾持件。并松開(kāi)第一夾持件。并松開(kāi)第一夾持件。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】折疊片材堆疊的方法和裝置


[0001]本專(zhuān)利技術(shù)涉及將片材堆疊打包成運(yùn)輸包裝。特別地，本專(zhuān)利技術(shù)涉及折疊片材堆疊以用于包裝。

技術(shù)介紹

[0002]生產(chǎn)各種片材材料用于不同用途。在紙和紙板行業(yè)中，材料以卷形式生產(chǎn)，卷起的幅材被切割成片材用于最終使用或用于進(jìn)一步加工。通常，將片材堆疊以進(jìn)行運(yùn)輸。纖維素片材、紙片材和紙板片材通常堆成高堆，堆中的每張片材都是平坦的。然而，如果堆疊包括1
?
250張片材，每張片材的尺寸為750mm
×
750mm到1500mm
×
1900mm，則堆的高度相對(duì)于片材的周向尺寸來(lái)說(shuō)較小。可以將這種產(chǎn)品折疊并包裝成更方便運(yùn)輸?shù)陌b。需要說(shuō)明的是，至少因?yàn)樾纬啥询B的片材可能滑過(guò)彼此，所以折疊大薄片材的堆疊很困難。如今，折疊是由操作員按順序手動(dòng)完成的，至少為了防止形成堆疊的片材的滑動(dòng)并確保已折疊堆疊穩(wěn)定。然而，這種手動(dòng)折疊的效率耗時(shí)、昂貴，從工效學(xué)上對(duì)于操作員來(lái)說(shuō)較難，且折疊質(zhì)量無(wú)法重復(fù)。存在幾種用于處理幅材材料的方法和設(shè)備，幅材材料例如塑料膜、紡織品、非織物或紙張等的基本上連續(xù)的幅材，或這種幅材的部分或片。這些與更改這種幅材材料的移動(dòng)有關(guān)，例如以允許更容易地在這些幅材材料上或用這些幅材材料進(jìn)行其他過(guò)程步驟。所有這些都涉及處理單張片材、幅材或甚至服裝等。已知的裝置的一些示例可以在CN 110550279、EP 1866225、CN 105287004、CN101194064以及“Medpurest對(duì)于用于手術(shù)鋪巾的自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)的研制”(https://www.medpurest.com/industrial
?
news/development
?
of
?
automatic
?
folding
?
mech anism
?
for
?
surgical
?
drapes
?
by
?
medpurest.html)中找到。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]本專(zhuān)利技術(shù)旨在提高在折疊由紙質(zhì)材料或非織物材料制成的片材堆疊中的效率、一致性和工效學(xué)，并且一旦形成已折疊堆疊還要確保已折疊堆疊的穩(wěn)定性。
[0004]本專(zhuān)利技術(shù)由獨(dú)立權(quán)利要求中的特征定義。在從屬權(quán)利要求中定義了一些具體實(shí)施例。
[0005]在下文中提到了本專(zhuān)利技術(shù)的一些方面。可以單獨(dú)地或組合地使用這些方面中的一個(gè)或多個(gè)，以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立權(quán)利要求中定義的專(zhuān)利技術(shù)。
[0006]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第一方面，提供了一種用于折疊疊加片材的堆疊的方法，包括：
[0007]?
將堆疊轉(zhuǎn)移到折疊工位上；
[0008]?
用第一夾持件夾住堆疊的第一部分；
[0009]?
在堆疊上形成折痕以促進(jìn)折疊；
[0010]?
通過(guò)利用折痕將堆疊的至少一部分折疊到堆疊的已經(jīng)被夾住的部分上；
[0011]?
用第二夾持件夾住已折疊堆疊；以及
[0012]?
將已折疊堆疊從折疊工位轉(zhuǎn)移，并松開(kāi)第一夾持件。
[0013]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第二方面，提供了一種用于折疊疊加片材的堆疊的裝置，包括：
[0014]?
第一傳送機(jī)系統(tǒng)，用于接收去往折疊工位的堆疊；
[0015]?
第一夾持部件，用于用第一夾持件夾住堆疊的第一部分；
[0016]?
折痕部件，用于在堆疊上形成折痕以促進(jìn)折疊；
[0017]?
轉(zhuǎn)移部件，用于通過(guò)利用折痕將堆疊的至少一部分折疊到堆疊的已經(jīng)被夾住的部分上；
[0018]?
第二夾持部件，用于用第二夾持件夾住已折疊堆疊；以及
[0019]?
控制傳感器，控制將已折疊堆疊從折疊工位轉(zhuǎn)移以及松開(kāi)第一夾持件。
[0020]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第三方面，提供了一種方法，該方法包括在第一下傳送機(jī)系統(tǒng)和第一上傳送機(jī)系統(tǒng)之間形成第一夾持件。
[0021]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第四方面，提供了一種方法，該方法包括在第一下傳送機(jī)系統(tǒng)的向上傾斜部分上轉(zhuǎn)移堆疊，并使堆疊部分地在第二上傳送機(jī)系統(tǒng)上推進(jìn)，第二上傳送機(jī)系統(tǒng)具有上進(jìn)入側(cè)，上進(jìn)入側(cè)設(shè)定為與第一下傳送機(jī)系統(tǒng)的向上傾斜部分的向上傾斜角度相同。
[0022]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第五方面，提供了一種方法，該方法包括通過(guò)將堆疊推到第一下傳送機(jī)系統(tǒng)和第二上傳送機(jī)系統(tǒng)之間的間隙來(lái)在堆疊上形成折痕。
[0023]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第六方面，提供了一種方法，其中將堆疊轉(zhuǎn)移到第二下傳送機(jī)系統(tǒng)上，該方法包括由一組夾具形成第一夾持件。
[0024]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第七方面，提供了一種方法，該方法包括通過(guò)從第二下傳送機(jī)系統(tǒng)向上推動(dòng)堆疊來(lái)形成折痕。
[0025]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第八方面，提供了一種方法，該方法包括通過(guò)在折痕處夾住堆疊并將第一夾持件未夾住的堆疊的至少一部分轉(zhuǎn)移到第一夾持件夾住的部分上來(lái)折疊堆疊。
[0026]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第九方面，提供了一種方法，該方法包括通過(guò)固定板將已折疊堆疊推向第二下傳送機(jī)系統(tǒng)并推進(jìn)第二下傳送機(jī)系統(tǒng)和固定板以于其間轉(zhuǎn)移已折疊堆疊。
[0027]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第十方面，提供了一種方法，其中第一夾持件形成在堆疊的后部分上，前部分至少部分地折疊在后部分上。
[0028]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第十一方面，提供了一種裝置，其中用于形成第一夾持件的第一夾持部件為形成夾的第一下傳送機(jī)系統(tǒng)和第一上傳送機(jī)系統(tǒng)。
[0029]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第十二方面，提供了一種裝置，其中第一下傳送機(jī)系統(tǒng)包括向上傾斜部分，向上傾斜部分用于在第一下傳送機(jī)系統(tǒng)上轉(zhuǎn)移堆疊，并使堆疊部分地在第二上傳送機(jī)系統(tǒng)上推進(jìn)，第二上傳送機(jī)系統(tǒng)具有上進(jìn)入側(cè)，上進(jìn)入側(cè)設(shè)定為與第一下傳送機(jī)系統(tǒng)的向上傾斜部分的向上傾斜角度相同。
[0030]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第十三方面，提供了一種裝置，該裝置包括折痕桿，折痕桿用于通過(guò)將堆疊推到第一下傳送機(jī)系統(tǒng)和第二上傳送機(jī)系統(tǒng)之間的間隙來(lái)在堆疊上形成折痕。
[0031]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第十四方面，提供了一種裝置，該裝置包括用于接收堆疊的第二下傳送機(jī)系統(tǒng)以及用于形成第一夾持件的一組夾具。
[0032]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第十五方面，提供了一種裝置，該裝置包括折痕臂，折痕臂用于通過(guò)從第二下傳送機(jī)系統(tǒng)向上推動(dòng)堆疊來(lái)形成折痕。
[0033]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第十六方面，提供了一種裝置，該裝置包括轉(zhuǎn)移夾持件，轉(zhuǎn)移夾持件用于在折痕處夾住堆疊并將第一夾持件未夾住的堆疊的至少一部分轉(zhuǎn)移到第一夾持件夾
住的部分上。
[0034]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第十七方面，提供了一種裝置，該裝置包括固定板，固定板用于將已折疊堆疊推向第二下傳送機(jī)系統(tǒng)。
[0035]本專(zhuān)利技術(shù)的至少一些方面能夠使片材堆疊的折疊自動(dòng)化，還能夠提高這些片材堆疊的制造過(guò)程的效率。此外，可以設(shè)置自動(dòng)化方法，這可以提高片材折疊的可重復(fù)性，并改進(jìn)已折疊堆疊包裝過(guò)程中的其他步驟，因?yàn)樗卸询B都將以相同的方式進(jìn)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】1.一種用于折疊疊加片材的堆疊(17)的方法，包括：
?
將所述堆疊(17)轉(zhuǎn)移到折疊工位上；
?
用第一夾持件夾住所述堆疊(17)的第一部分；
?
在所述堆疊(17)上形成折痕以促進(jìn)所述折疊；
?
通過(guò)利用所述折痕將所述堆疊(17)的至少一部分折疊到所述堆疊(17)的已經(jīng)被夾住的第一部分(17a)上；
?
用第二夾持件夾住已折疊堆疊；以及
?
將所述已折疊堆疊從所述折疊工位轉(zhuǎn)移到下一個(gè)處理階段，并松開(kāi)所述第一夾持件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括在第一下傳送機(jī)系統(tǒng)(5)和第一上傳送機(jī)系統(tǒng)(6)之間形成所述第一夾持件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，包括在所述第一下傳送機(jī)系統(tǒng)(5)的向上傾斜部分上轉(zhuǎn)移所述堆疊(17)，并使所述堆疊(17)部分地在第二上傳送機(jī)系統(tǒng)(11)上推進(jìn)，所述第二上傳送機(jī)系統(tǒng)(11)具有上進(jìn)入側(cè)，所述上進(jìn)入側(cè)設(shè)定為與所述第一下傳送機(jī)系統(tǒng)(5)的所述向上傾斜部分的向上傾斜角度相同。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，包括通過(guò)將所述堆疊推到所述第一下傳送機(jī)系統(tǒng)(5)和所述第二上傳送機(jī)系統(tǒng)(11)之間的間隙來(lái)在所述堆疊(17)上形成折痕。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，包括按順序進(jìn)行
?
在第一下傳送機(jī)系統(tǒng)(5)和第一上傳送機(jī)系統(tǒng)(6)之間形成所述第一夾持件，
?
在所述第一下傳送機(jī)系統(tǒng)(5)的向上傾斜部分上轉(zhuǎn)移所述堆疊(17)，并使所述堆疊(17)部分地在第二上傳送機(jī)系統(tǒng)(11)上推進(jìn)，所述第二上傳送機(jī)系統(tǒng)(11)具有上進(jìn)入側(cè)，所述上進(jìn)入側(cè)設(shè)定為與所述第一下傳送機(jī)系統(tǒng)(5)的所述向上傾斜部分的向上傾斜角度相同，
?
通過(guò)將所述堆疊推到所述第一下傳送機(jī)系統(tǒng)(5)和所述第二上傳送機(jī)系統(tǒng)(11)之間的間隙來(lái)在所述堆疊(17)上形成折痕，以及
?
此后，反轉(zhuǎn)第二上傳送機(jī)系統(tǒng)(11)并推進(jìn)所述第一下傳送機(jī)系統(tǒng)(5)，以?shī)A住在所述第一下傳送機(jī)系統(tǒng)(5)和所述第二上傳送機(jī)系統(tǒng)(11)之間的所述已折疊堆疊，并松開(kāi)第一下傳送機(jī)系統(tǒng)(5)和第一上傳送機(jī)系統(tǒng)(6)之間的夾持件。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中將所述堆疊(17)轉(zhuǎn)移到第二下傳送機(jī)系統(tǒng)(13)上，所述方法包括由一組夾具(14)形成所述第一夾持件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，包括通過(guò)從所述第二下傳送機(jī)系統(tǒng)(13)向上推動(dòng)所述堆疊(17)來(lái)形成所述折痕。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7中任一項(xiàng)所述的方法，包括通過(guò)在所述折痕處夾住所述堆疊(17)并將所述第一夾持件未夾住的所述堆疊(17)的至少一部分轉(zhuǎn)移到所述第一夾持件通過(guò)一組夾具(14)夾住的所述部分上來(lái)折疊所述堆疊(17)。9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的方法，包括通過(guò)固定板(23)將所述已折疊堆疊推向...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丹尼爾，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：奧斯龍明士克公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：