檢測裝置制造方法及圖紙

本公開的一個方式所涉及的檢測裝置具備：能夠彼此連結的2個以上的框體、能夠連結于框體的第一光檢測器、能夠連結于框體的第二光檢測器。框體具有能夠與第一光檢測器連結的第一連結部、能夠與第二光檢測器連結的第二連結部、與第一連結部相向的第三開口部。至少1個框體具有配置在第一開口部與第三開口部之間的分色鏡。分色鏡使從第三開口部入射的光的具有第一波長的光透射至第一開口部，并將入射的光的具有第二波長的光反射至第二開口部。的具有第二波長的光反射至第二開口部。的具有第二波長的光反射至第二開口部。

【技術實現步驟摘要】
檢測裝置


[0001]本公開涉及檢測裝置，例如涉及對照射到反射體上的激光的返回光進行檢測的檢測裝置。

技術介紹

[0002]通常在判定激光焊接的加工點處的熔敷狀態的情況下，如日本特開2012
?
35307所公開的那樣，由檢測裝置檢測加工點處的激光的返回光，根據檢測出的光的強度，判定該加工點的熔敷狀態的好壞。
[0003]此時，通常的檢測裝置采用在框體內經由反射鏡將光引導至傳感器(光檢測器)的構成，光檢測器的配置是固定的。

技術實現思路

[0004]本申請的申請人發現了以下的問題。通常的檢測裝置由于光檢測器的配置是固定的，所以存在例如無法適當變更光檢測器的配置的問題。
[0005]本公開是鑒于這樣的問題點而完成的，實現了能夠適當變更光檢測器的配置的檢測裝置。
[0006]本公開的一個方式所涉及的檢測裝置是檢測照射到反射體上的激光的返回光的檢測裝置，所述檢測裝置具備：能夠彼此連結的2個以上的框體；能夠連結于所述框體的第一光檢測器；以及能夠連結于所述框體的第二光檢測器；以及所述框體具有：第一開口部，其形成于所述框體；第一連結部，其配置在所述框體上的形成有所述第一開口部的面上，能夠與所述第一光檢測器連結以使該第一光檢測器能夠檢測入射到所述第一開口部的光；第二開口部，其形成于所述框體；第二連結部，其配置在所述框體上的形成有所述第二開口部的面上，能夠與所述第二光檢測器連結以使該第二光檢測器能夠檢測入射到所述第二開口部的光；以及第三開口部，其以與所述第一連結部相向的方式形成于所述框體，至少1個框體具有配置在所述第一開口部與所述第三開口部之間的分色鏡，所述分色鏡使從所述第三開口部入射的光的具有第一波長的光透射至所述第一開口部，并將所述入射的光的具有第二波長的光反射至所述第二開口部。
[0007]在上述檢測裝置中，優選的是，所述第一連結部具備形成在所述框體的第一開口部的周面的第一陰螺紋部，通過將形成于所述第一光檢測器的陽螺紋部擰入所述第一陰螺紋部中，所述框體與所述第一光檢測器連結。
[0008]在上述檢測裝置中，優選的是，所述第二連結部具備形成在所述框體的第二開口部的周面的第二陰螺紋部，
通過將形成于所述第二光檢測器的陽螺紋部擰入所述第二陰螺紋部中，所述框體與所述第二光檢測器連結。
[0009]在上述檢測裝置中，優選的是，所述框體具備第三連結部，其配置在所述框體上的形成有所述第三開口部的面上，能夠與所述第一光檢測器或所述第二光檢測器連結以使該第一光檢測器或該第二光檢測器能夠檢測入射到所述第三開口部的光。
[0010]在上述檢測裝置中，優選的是，所述第三連結部具備形成在所述框體的第三開口部的周面的第三陰螺紋部，通過將形成于所述第一光檢測器的陽螺紋部或形成于所述第二光檢測器的陽螺紋部擰入所述第三陰螺紋部中，所述框體與所述第一光檢測器或所述第二光檢測器連結。
[0011]上述檢測裝置優選為，具備連結板，其將所述2個以上的框體連結，所述連結板以夾持所述2個以上的框體的方式配置。
[0012]根據本公開，能夠實現可適當變更光檢測器的配置的檢測裝置。
附圖說明
[0013]參考附圖對本專利技術的示例性實施例的特征、優點以及技術上和工業上的意義進行說明，附圖中相同的標號表示相同部件，其中：圖1是示出實施方式的檢測裝置的立體圖。圖2是示出實施方式的檢測裝置的分解圖。圖3是用于說明實施方式的檢測裝置的光的路徑的圖。圖4是示出實施方式的第一光檢測器的立體圖。圖5是示出實施方式的第二光檢測器的立體圖。圖6是用于說明使用實施方式的檢測裝置對來自激光焊接的加工點的返回光進行檢測時的系統構成的圖。圖7是示出組合例1的檢測裝置的立體圖。圖8是示出組合例2的檢測裝置的立體圖。
具體實施方式
[0014]以下，參照附圖詳細說明應用了本公開的具體實施方式。不過，本公開不限定于以下的實施方式。另外，為了明確地進行說明，以下的記載及附圖被適當地簡化。
[0015]＜實施方式1＞首先，對本實施方式的檢測裝置的構成進行說明。本實施方式的檢測裝置例如適于在判定激光焊接的加工點的熔敷狀態的好壞時檢測來自該加工點的返回光。
[0016]圖1是示出實施方式的檢測裝置的立體圖。圖2是示出本實施方式的檢測裝置的分解圖。圖3是用于說明本實施方式的檢測裝置的光的路徑的圖。圖4是示出本實施方式的第一光檢測器的立體圖。圖5是示出本實施方式的第二光檢測器的立體圖。另外，在圖2中，省略了螺栓。在此，在以下的說明中，為了明確說明，使用三維(XYZ)坐標系進行說明。
[0017]例如，如圖1和圖2所示，檢測裝置1具備第一框體2、第一光檢測器3、第二光檢測器4、第二框體5和連結板6。如圖1至圖3所示，第一框體2具有框體主體21和分色鏡22。
[0018]框體主體21例如如圖2所示，以中空的平行六面體為基本形態，具備第一平面部
21a、第二平面部21b、第三平面部21c、第四平面部21d、第五平面部21e、第六平面部21f、第一開口部21g、第二開口部21h以及第三開口部21i。另外，后述的各個平面部及開口部的配置僅是一例，可以通過與用于構成檢測裝置的其他框體的組合等進行適當變更。
[0019]例如，第一平面部21a和第二平面部21b與XY平面大致平行地配置，并彼此相對。第三平面部21c和第四平面部21d與XZ平面大致平行地配置，并彼此相對。第五平面部21e和第六平面部21f與YZ平面大致平行地配置，并彼此相對。
[0020]第一開口部21g在Z軸方向上貫通第一平面部21a。第一開口部21g例如以圓柱形狀為基本形態，在第一開口部21g的周面形成有陰螺紋部21j。
[0021]第二開口部21h在X軸方向上貫通第五平面部21e。第二開口部21h例如以圓柱形狀為基本形態，在第二開口部21h的周面形成有陰螺紋部21k。
[0022]第三開口部21i在Z軸方向上貫通第二平面部21b。此時，第一開口部21g和第三開口部21i以從Z軸方向上觀察大致重合的方式配置。第三開口部21i例如以圓柱形狀為基本形態，以使第一開口部21g的中心軸與第三開口部21i的中心軸大致重合的方式配置。另外，優選在第三開口部21i的周面也形成有能夠連結光檢測器等的陰螺紋部。
[0023]如圖3所示，分色鏡22配置在框體主體21的內部。詳細地說，分色鏡22使從第三開口部21i入射的光的具有第一波長的光透射而引導至第一開口部21g，并將該入射的光的具有第二波長的光反射而引導至第二開口部21h。
[0024]第一光檢測器3構成為能夠通過光電轉換來檢測光，例如具備光電二極管。如圖4所示，第一光檢測器3的Z軸
?
側的端部為圓筒形狀，在該Z軸
?
側的端部的周面形成有陽螺紋部3a。
[0025]通過將第一光檢測器3的陽螺紋部3a擰入第一框體2的第一開口部21g的陰螺紋部21j中，第一光檢測器3與第一框體2連結。因此，第一框體本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種檢測裝置，其檢測照射到反射體上的激光的返回光，所述檢測裝置具備：能夠彼此連結的2個以上的框體；能夠連結于所述框體的第一光檢測器；以及能夠連結于所述框體的第二光檢測器；所述框體具有：第一開口部，其形成于所述框體；第一連結部，其配置在所述框體上的形成有所述第一開口部的面上，能夠與所述第一光檢測器連結以使該第一光檢測器能夠檢測入射到所述第一開口部的光；第二開口部，其形成于所述框體；第二連結部，其配置在所述框體上的形成有所述第二開口部的面上，能夠與所述第二光檢測器連結以使該第二光檢測器能夠檢測入射到所述第二開口部的光；以及第三開口部，其以與所述第一連結部相向的方式形成于所述框體，至少1個框體具有配置在所述第一開口部與所述第三開口部之間的分色鏡，所述分色鏡使從所述第三開口部入射的光的具有第一波長的光透射至所述第一開口部，并將所述入射的光的具有第二波長的光反射至所述第二開口部。2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其中，所述第一連結部具備形成在所述框體的第一開口部的周面的第一陰螺紋部，通過將形成于所述第一光檢...

【專利技術屬性】
技術研發人員：古川雅志，上田昂洋，
申請(專利權)人：豐田自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：