本發明專利技術公開了一種智慧無人倉儲精準化管理方法及系統，涉及無人倉儲管理技術領，本發明專利技術通過設置貨物編碼模塊在將貨物進行存儲前，為貨物物料生成一個唯一的編碼；設置貨物信息收集模塊預先收集每份待存儲貨物的基本信息；設置貨物存儲模塊對貨物信息進行確認無誤后，將貨物存入存儲倉庫中的對應存儲區域；并對數據存儲模塊中的數據進行更新；設置數據存儲模塊當前存儲倉庫內，各種貨物的存儲數據進行保存；取貨人員通過取貨信息錄入模塊填寫取貨數據；設置自動取貨模塊根據取貨人員發送的取貨數據，從存儲倉庫中取出對應的貨物；實現了存儲倉庫內部的全自動化存取貨物。儲倉庫內部的全自動化存取貨物。儲倉庫內部的全自動化存取貨物。
【技術實現步驟摘要】
一種智慧無人倉儲精準化管理方法及系統
[0001]本專利技術屬于無人倉儲領域，涉及倉儲管理技術，具體是一種智慧無人倉儲精準化管理方法及系統。
技術介紹
[0002]隨著市場物資的不斷豐富，產品種類越來越多樣化，產品數量也越來越多；因此，市場對存儲倉庫的需求也越來越強烈；而目前的存儲倉庫大多還是由人力管理，由人工清點貨物、人工存貨以及人工取貨；需要極大的人力成本，且效率低下；因此，需要一種由存儲機器人或自動運輸車對貨物進行自動存取，并對取貨人員的取貨請求進行精準響應的倉儲管理系統；
[0003]為此，提出一種智慧無人倉儲精準化管理方法及系統。
技術實現思路
[0004]本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提出一種智慧無人倉儲精準化管理方法及系統，該一種智慧無人倉儲精準化管理方法及系統通過將每類貨物進行編碼，并通過存儲機器人對每類貨物進行分門別類的自動存儲；進一步的，在自動取貨的過程中，根據不同貨物的不同取貨方式，進行對應的取貨數量的精準測量；實現了存儲倉庫內部的全自動化存取貨物。
[0005]為實現上述目的，根據本專利技術的第一方面的實施例提出一種智慧無人倉儲精準化管理系統，包括貨物編碼模塊、貨物信息收集模塊、貨物存儲模塊、數據存儲模塊、貨物展示模塊、取貨信息錄入模塊以及自動取貨模塊；其中，各個模塊之間通過電氣和/或無線網絡方式連接；
[0006]其中，所述貨物編碼模塊主要用于在將貨物進行存儲前，為貨物物料生成一個唯一的編碼；
[0007]所述貨物編碼模塊根據實際貨物存儲經驗，為每個貨物名稱生成一個唯一的編碼；并在貨物進入倉庫存儲前，將該編碼或編碼的可識別形式粘貼在貨物的外包裝上；所述貨物編碼模塊將每類貨物的物料類別與貨物編碼的對應關系發送至貨物存儲模塊；
[0008]其中，所述貨物信息收集模塊主要用于預先收集每份待存儲貨物的基本信息；
[0009]所述貨物信息收集模塊在貨物被存進存儲倉庫前，預先對待存儲的貨物信息進行確認；所述待存儲貨物的基本信息包括貨物名稱、貨物包裝外的編碼、貨物來源、計數方式以及待存儲貨物數量；需要理解的是，由于貨物種類的不同，部分貨物可能采取稱重式計數，部分貨物采取計件式計數；因此不同貨物的數量單位是不相同的；另外需要理解的是，每類貨物的名稱應當是唯一的，以防止存儲時產生錯漏；貨物包裝外的編碼
[0010]所述貨物信息收集模塊將預先收集的待存儲貨物的基本信息發送至貨物存儲模塊；
[0011]其中，所述貨物存儲模塊主要用于對貨物信息進行確認，并將貨物存入存儲倉庫
中；
[0012]所述貨物存儲模塊進行貨物存儲包括以下步驟：
[0013]步驟S1：根據存儲倉庫的實際情況，預先為每類貨物劃分若干存儲區域用于存儲該類貨物；并將每類貨物與劃分的存儲區域位置的對應關系保存至數據存儲模塊；優選的，數據存儲模塊還保存每片存儲區域的可使用空間大小；
[0014]步驟S2：從數據存儲模塊中獲取待存儲貨物類別所對應的存儲區域位置；并讀取該片存儲區域剩余的空間；
[0015]步驟S3：若剩余空間足夠，則轉至步驟S4；否則，通過無線網絡或語音播報形式通知倉庫管理人員對存儲空間進行重新分配；
[0016]步驟S4：根據貨物基本信息中的計數方式對待存儲貨物進行數量統計；若數量與收集的基本信息中的數量一致，則通過無人車將待存儲貨物移送至對應存儲區域進行存儲；并在數據存儲模塊中更新存儲區域的可使用空間大小、本次存儲貨物的數量以及剩余貨物的總量；否則，通過無線網絡或語音播報形式通知倉庫管理人員貨物計數異常；
[0017]若貨物計數方式為稱重，則通過機械臂將貨物放入稱重設備上進行重量測量；若貨物計數方式為計件，則通過對堆放形式的貨物進行圖像捕獲，并使用圖像識別技術從貨物圖像中對貨物數量進行統計，亦可進一步對每件貨物的重量進行測量；
[0018]其中，所述數據存儲模塊主要用于存儲當前存儲倉庫內，各種貨物的存儲數據；
[0019]所述數據存儲模塊使用關系型數據庫對貨物的存儲數據進行保存；所述貨物的存儲數據包括每類貨物的名稱、編碼、存儲位置、已用存儲空間、剩余存儲空間、上次存取貨物數量、總存取貨物數量以及剩余貨物數量；
[0020]其中，所述貨物展示模塊主要用于向取貨人員可視化的展示存儲貨物的數據；
[0021]所述貨物展示模塊通過從數據存儲模塊中讀取每種貨物的編碼、存儲區域以及貨物的剩余數量；并將上述數據通過取貨人員的移動終端進行可視化展示；
[0022]其中，所述取貨信息錄入模塊主要用于為取貨人員提供一個填寫取貨數據的接口；
[0023]所述取貨數據包括待取貨物的名稱、待取貨物的編碼以及待取貨物的數量；并將取貨數據通過無線網絡方式發送至自動取貨模塊；
[0024]其中，所述自動取貨模塊主要用于根據取貨人員發送的取貨數據，從存儲倉庫中取出對應的貨物；
[0025]從存儲倉庫中取出對應的貨物包括以下步驟：
[0026]步驟P1：所述自動取貨模塊確認待取貨物的數量小于對應貨物在存儲倉庫中的剩余量；
[0027]步驟P2：所述自動取貨模塊從數據存儲模塊中獲取待取貨物對應的存儲區域，并安排倉儲機器人前往該存儲區域；
[0028]步驟P3：倉儲機器人對該存儲區域內的貨物外包裝編碼進行掃描，確認貨物編碼與待取貨物名稱一致；
[0029]步驟P4：倉儲機器人搬運對應數量的貨物；對于稱重計數的貨物，倉儲機器人通過自帶的稱重設備對貨物進行稱重；對于計件計數的貨物，倉儲機器人通過圖像識別技術，對搬運的貨物進行掃描成像，并分析圖像中的對應貨物的個數；
[0030]步驟P5：搬運結束后，更新數據存儲模塊中該存儲區域的已用存儲空間、剩余存儲空間以及該貨物的上次存取貨物數量、總存取貨物數量以及剩余貨物數量。
[0031]根據本專利技術的第二方面的實施例提出一種智慧無人倉儲精準化管理方法，包括以下步驟：
[0032]步驟一：貨物編碼模塊在將貨物進行存儲前，為貨物物料生成一個唯一的編碼；
[0033]步驟二：貨物信息收集模塊預先收集每份待存儲貨物的基本信息；所述基本信息包括貨物名稱、貨物包裝外的編碼、貨物來源、計數方式以及待存儲貨物數量；
[0034]步驟三：貨物存儲模塊對貨物信息進行確認無誤后，將貨物存入存儲倉庫中的對應存儲區域；并對數據存儲模塊中的數據進行更新；
[0035]步驟四：數據存儲模塊當前存儲倉庫內，各種貨物的存儲數據進行保存；所述存儲數據包括每類貨物的名稱、編碼、存儲位置、已用存儲空間、剩余存儲空間、上次存取貨物數量、總存取貨物數量以及剩余貨物數量；
[0036]步驟五：取貨人員通過取貨信息錄入模塊填寫取貨數據；
[0037]步驟六：自動取貨模塊根據取貨人員發送的取貨數據，從存儲倉庫中取出對應的貨物。
[0038]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種智慧無人倉儲精準化管理系統，其特征在于，包括貨物編碼模塊、貨物信息收集模塊、貨物存儲模塊、數據存儲模塊、取貨信息錄入模塊以及自動取貨模塊；其中，各個模塊之間通過電氣和/或無線網絡方式連接；所述貨物編碼模塊在將貨物進行存儲前，為每類貨物物料生成一個唯一的編碼；并將每類貨物的物料類別與貨物編碼的對應關系發送至貨物存儲模塊；所述貨物信息收集模塊預先收集每份待存儲貨物的基本信息；并將待存儲貨物的基本信息發送至貨物存儲模塊；所述貨物存儲模塊用于對貨物信息進行確認，并將貨物存入存儲倉庫中；所述數據存儲模塊用于存儲當前存儲倉庫內，各種貨物的存儲數據；所述取貨信息錄入模塊為取貨人員提供一個填寫取貨數據的接口；并將取貨數據發送至自動取貨模塊；所述取貨模塊根據取貨人員發送的取貨數據，啟動倉儲機器人從存儲倉庫中取出對應貨物名稱及需求數量的貨物。2.根據權利要求1所述的一種智慧無人倉儲精準化管理系統，其特征在于，在貨物進入倉庫存儲前，將編碼或編碼的可識別形式粘貼在貨物的外包裝上。3.根據權利要求1所述的一種智慧無人倉儲精準化管理系統，其特征在于，所述待存儲貨物的基本信息包括貨物名稱、貨物包裝外的編碼、貨物來源、計數方式以及待存儲貨物數量。4.根據權利要求1所述的一種智慧無人倉儲精準化管理系統，其特征在于，貨物存儲模塊將貨物存入存儲倉庫中包括以下步驟：根據存儲倉庫的實際情況，預先為每類貨物劃分若干存儲區域用于存儲該類貨物；并將每類貨物與劃分的存儲區域位置的對應關系保存至數據存儲模塊；從數據存儲模塊中獲取待存儲貨物類別所對應的存儲區域位置；并讀取該片存儲區域剩余的空間；若剩余空間足夠，根據貨物基本信息中的計數方式對待存儲貨物進行數量統計；若數量與收集的基本信息中的數量一致，則通過無人車將待存儲貨物移送至對應存儲區域進行存儲；并在數據存儲模塊中更新存儲區域的可使用空間大小、本次存儲貨物的數量以及剩余貨物的總量。5.根據權利要求1所述的一種智慧無人倉儲...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李海軍，蔣震，顧剛，王鴻宇，印海峰，閆娜，張國永，郁東華，韓彥坤，
申請(專利權)人：江蘇中博通信有限公司，
類型：發明
國別省市：
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