本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種跟蹤拍攝方法及裝置，應(yīng)用于設(shè)定拍攝系統(tǒng)。應(yīng)用于設(shè)定拍攝系統(tǒng)。通過調(diào)用第二全景攝像機(jī)檢測跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得第二檢測結(jié)果；根據(jù)目標(biāo)全景攝像機(jī)檢測跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得內(nèi)部檢測結(jié)果；進(jìn)一步地，根據(jù)第二檢測結(jié)果和內(nèi)部檢測結(jié)果，生成所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)的初始跟蹤位置，并啟動(dòng)所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)只用于跟蹤，不考慮跟蹤目標(biāo)的狀態(tài)，只接收初始跟蹤位置和啟動(dòng)指令即進(jìn)行跟蹤，減少了其檢測狀態(tài)部分計(jì)算量。另外，第二全景攝像機(jī)的參與也可以避免遺漏拍攝區(qū)域邊緣或外部的跟蹤目標(biāo)，提高跟蹤拍攝的效果。提高跟蹤拍攝的效果。提高跟蹤拍攝的效果。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
跟蹤拍攝方法及裝置
[0001]本專利技術(shù)涉及跟蹤攝像
，特別是涉及一種跟蹤拍攝方法及裝置。
技術(shù)介紹
[0002]跟蹤拍攝是指在拍攝場景中，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行特寫跟蹤拍攝。跟蹤拍攝通常被應(yīng)用在智慧課堂或會(huì)議系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)(例如學(xué)生)的特寫。
[0003]對(duì)應(yīng)的，在拍攝場景中會(huì)存在全景拍攝，以適應(yīng)跟蹤拍攝的場景切換。通常地，是根據(jù)全景拍攝執(zhí)行相關(guān)的檢測，去豐富跟蹤拍攝的控制邏輯。然而，現(xiàn)有鏡頭的拍攝角度，決定了一旦要考慮拍攝效果的話，全景拍攝往往不能覆蓋整個(gè)拍攝區(qū)域，容易遺漏拍攝區(qū)域邊緣或外部的目標(biāo)，影響控制邏輯的執(zhí)行效果，進(jìn)而影響跟蹤拍攝的效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]基于此，有必要針對(duì)全景拍攝往往不能覆蓋整個(gè)拍攝區(qū)域，容易遺漏拍攝區(qū)域邊緣或外部的目標(biāo)，影響控制邏輯的執(zhí)行效果，進(jìn)而影響跟蹤拍攝的效果這一不足，提供一種跟蹤拍攝方法及裝置。
[0005]一種跟蹤拍攝方法，應(yīng)用于設(shè)定拍攝系統(tǒng)；
[0006]其中，所述設(shè)定拍攝系統(tǒng)包括：
[0007]用于全景拍攝第一跟蹤目標(biāo)的第一全景攝像機(jī)；
[0008]用于跟蹤拍攝所述第一跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)；
[0009]用于全景拍攝第二跟蹤目標(biāo)的第二全景攝像機(jī)；
[0010]包括步驟：
[0011]調(diào)用所述第一全景攝像機(jī)檢測所述第一跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得第一檢測結(jié)果；
[0012]調(diào)用所述第二全景攝像機(jī)檢測所述第一跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得第二檢測結(jié)果；
[0013]根據(jù)所述第一檢測結(jié)果和所述第二檢測結(jié)果，生成所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)的初始跟蹤位置，并提示所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)根據(jù)所述初始跟蹤位置進(jìn)行目標(biāo)跟蹤拍攝。
[0014]上述的跟蹤拍攝方法，應(yīng)用于設(shè)定拍攝系統(tǒng)。通過調(diào)用第二全景攝像機(jī)檢測跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得第二檢測結(jié)果；根據(jù)目標(biāo)全景攝像機(jī)檢測跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得內(nèi)部檢測結(jié)果；進(jìn)一步地，根據(jù)第二檢測結(jié)果和內(nèi)部檢測結(jié)果，生成所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)的初始跟蹤位置，并啟動(dòng)所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)只用于跟蹤，不考慮跟蹤目標(biāo)的狀態(tài)，只接收初始跟蹤位置和啟動(dòng)指令即進(jìn)行跟蹤，減少了其檢測狀態(tài)部分計(jì)算量。另外，第二全景攝像機(jī)的參與也可以避免遺漏拍攝區(qū)域邊緣或外部的跟蹤目標(biāo)，提高跟蹤拍攝的效果。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)用所述第二全景攝像機(jī)檢測所述第一跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得第二檢測結(jié)果的過程，包括步驟：
[0016]調(diào)用所述第二全景攝像機(jī)對(duì)所述第一跟蹤目標(biāo)執(zhí)行多次檢測，獲得多個(gè)初步檢測結(jié)果；
[0017]提取所述初步檢測結(jié)果的站立點(diǎn)狀態(tài)，獲得數(shù)據(jù)集；
[0018]根據(jù)所述數(shù)據(jù)集執(zhí)行數(shù)據(jù)判斷處理，獲得所述第二檢測結(jié)果。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述提取所述初步檢測結(jié)果的站立點(diǎn)狀態(tài)，獲得數(shù)據(jù)集的過程，包括步驟：
[0020]根據(jù)不同初步檢測結(jié)果的站立點(diǎn)狀態(tài)對(duì)比，調(diào)整初步檢測結(jié)果的排序，獲得所述數(shù)據(jù)集。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述數(shù)據(jù)集執(zhí)行數(shù)據(jù)判斷處理，獲得所述第二檢測結(jié)果的過程，包括步驟：
[0022]根據(jù)所述數(shù)據(jù)集的站立點(diǎn)狀態(tài)計(jì)算方差，獲得所述第二檢測結(jié)果。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一檢測結(jié)果和所述第二檢測結(jié)果，生成所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)的初始跟蹤位置的過程，包括步驟：
[0024]在所述第一檢測結(jié)果為觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，通過第一跟蹤控制邏輯生成初始跟蹤位置；
[0025]在所述第二檢測結(jié)果為觸發(fā)狀態(tài)且所述第一檢測結(jié)果不為觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，通過第二跟蹤控制邏輯生成初始跟蹤位置。
[0026]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一跟蹤控制邏輯包括步驟：
[0027]根據(jù)所述第一全景攝像機(jī)拍攝到的內(nèi)容，計(jì)算得到第一跟蹤目標(biāo)的坐標(biāo)；
[0028]根據(jù)第一跟蹤目標(biāo)的坐標(biāo)確定所述初始跟蹤位置。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所第二跟蹤控制邏輯包括步驟：
[0030]根據(jù)所述第二全景攝像機(jī)拍攝到的內(nèi)容，得到第一跟蹤目標(biāo)所在的區(qū)域；
[0031]根據(jù)第一跟蹤目標(biāo)所在的區(qū)域配對(duì)對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)預(yù)置位；
[0032]將配對(duì)的攝像機(jī)預(yù)置位確定為所述初始跟蹤位置。
[0033]一種跟蹤拍攝裝置，應(yīng)用于設(shè)定拍攝系統(tǒng)；
[0034]其中，所述設(shè)定拍攝系統(tǒng)包括：
[0035]用于全景拍攝第一跟蹤目標(biāo)的第一全景攝像機(jī)；
[0036]用于跟蹤拍攝所述第一跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)；
[0037]用于全景拍攝第二跟蹤目標(biāo)的第二全景攝像機(jī)；
[0038]包括：
[0039]第一檢測模塊，用于調(diào)用所述第一全景攝像機(jī)檢測所述第一跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得第一檢測結(jié)果；
[0040]第二檢測模塊，用于調(diào)用所述第二全景攝像機(jī)檢測所述第一跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得第二檢測結(jié)果；
[0041]控制調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述第一檢測結(jié)果和所述第二檢測結(jié)果，生成所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)的初始跟蹤位置，并提示所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)根據(jù)所述初始跟蹤位置進(jìn)行目標(biāo)跟蹤拍攝。
[0042]上述的跟蹤拍攝裝置，應(yīng)用于設(shè)定拍攝系統(tǒng)。通過調(diào)用第二全景攝像機(jī)檢測跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得第二檢測結(jié)果；根據(jù)目標(biāo)全景攝像機(jī)檢測跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得內(nèi)部檢測結(jié)果；進(jìn)一步地，根據(jù)第二檢測結(jié)果和內(nèi)部檢測結(jié)果，生成所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)的
初始跟蹤位置，并啟動(dòng)所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)只用于跟蹤，不考慮跟蹤目標(biāo)的狀態(tài)，只接收初始跟蹤位置和啟動(dòng)指令即進(jìn)行跟蹤，減少了其檢測狀態(tài)部分計(jì)算量。另外，第二全景攝像機(jī)的參與也可以避免遺漏拍攝區(qū)域邊緣或外部的跟蹤目標(biāo)，提高跟蹤拍攝的效果。
[0043]一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例的跟蹤拍攝方法。
[0044]上述的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于設(shè)定拍攝系統(tǒng)。通過調(diào)用第二全景攝像機(jī)檢測跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得第二檢測結(jié)果；根據(jù)目標(biāo)全景攝像機(jī)檢測跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得內(nèi)部檢測結(jié)果；進(jìn)一步地，根據(jù)第二檢測結(jié)果和內(nèi)部檢測結(jié)果，生成所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)的初始跟蹤位置，并啟動(dòng)所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)只用于跟蹤，不考慮跟蹤目標(biāo)的狀態(tài)，只接收初始跟蹤位置和啟動(dòng)指令即進(jìn)行跟蹤，減少了其檢測狀態(tài)部分計(jì)算量。另外，第二全景攝像機(jī)的參與也可以避免遺漏拍攝區(qū)域邊緣或外部的跟蹤目標(biāo)，提高跟蹤拍攝的效果。
[0045]一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例的跟蹤拍攝方法。
[0046]上述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，應(yīng)用于設(shè)定拍攝系統(tǒng)。通過調(diào)用第二全景攝像機(jī)檢測跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得第二檢測結(jié)果；根據(jù)目標(biāo)全景攝像機(jī)檢測跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得內(nèi)部檢測結(jié)果；進(jìn)一步地，根據(jù)第二檢測結(jié)果和內(nèi)部檢測結(jié)果，生成所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)的初始跟蹤位置，并啟動(dòng)所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種跟蹤拍攝方法，其特征在于，應(yīng)用于設(shè)定拍攝系統(tǒng)；其中，所述設(shè)定拍攝系統(tǒng)包括：用于全景拍攝第一跟蹤目標(biāo)的第一全景攝像機(jī)；用于跟蹤拍攝所述第一跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)；用于全景拍攝第二跟蹤目標(biāo)的第二全景攝像機(jī)；包括步驟：調(diào)用所述第一全景攝像機(jī)檢測所述第一跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得第一檢測結(jié)果；調(diào)用所述第二全景攝像機(jī)檢測所述第一跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得第二檢測結(jié)果；根據(jù)所述第一檢測結(jié)果和所述第二檢測結(jié)果，生成所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)的初始跟蹤位置，并提示所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)根據(jù)所述初始跟蹤位置進(jìn)行目標(biāo)跟蹤拍攝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤拍攝方法，其特征在于，所述調(diào)用所述第二全景攝像機(jī)檢測所述第一跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)狀態(tài)，獲得第二檢測結(jié)果的過程，包括步驟：調(diào)用所述第二全景攝像機(jī)對(duì)所述第一跟蹤目標(biāo)執(zhí)行多次檢測，獲得多個(gè)初步檢測結(jié)果；提取所述初步檢測結(jié)果的站立點(diǎn)狀態(tài)，獲得數(shù)據(jù)集；根據(jù)所述數(shù)據(jù)集執(zhí)行數(shù)據(jù)判斷處理，獲得所述第二檢測結(jié)果。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跟蹤拍攝方法，其特征在于，所述提取所述初步檢測結(jié)果的站立點(diǎn)狀態(tài)，獲得數(shù)據(jù)集的過程，包括步驟：根據(jù)不同初步檢測結(jié)果的站立點(diǎn)狀態(tài)對(duì)比，調(diào)整初步檢測結(jié)果的排序，獲得所述數(shù)據(jù)集。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跟蹤拍攝方法，其特征在于，所述根據(jù)所述數(shù)據(jù)集執(zhí)行數(shù)據(jù)判斷處理，獲得所述第二檢測結(jié)果的過程，包括步驟：根據(jù)所述數(shù)據(jù)集的站立點(diǎn)狀態(tài)計(jì)算方差，獲得所述第二檢測結(jié)果。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤拍攝方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一檢測結(jié)果和所述第二檢測結(jié)果，生成所述目標(biāo)跟蹤攝像機(jī)的初始跟蹤位置的過程，包括步驟：在所述第一檢測結(jié)果為觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，通過第一跟蹤控制邏輯生成初始跟蹤位...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：詹建勛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州市奧威亞電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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