一種路沿石及路面磚的自動化碼垛裝置及其工作方法制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及的自動化碼垛裝置技術領域，具體涉及一種路沿石及路面磚的自動化碼垛裝置及其工作方法。包括第一托盤傳送鏈、抓手傳送橫梁、第二托盤傳送鏈，所述第一托盤傳送鏈用于發貨托盤的傳送，所述第一托盤傳送鏈的一端設有自動送盤機；所述抓手傳送橫梁的下方設有所述第二托盤傳送鏈，所述第二托盤傳送鏈用于托板托盤在水平方向上的往復傳送，所述托板托盤上堆放有若干PVC輕質托板；所述抓手傳送橫梁上滑動設有物料抓取裝置和托板抓取裝置。改進后的自動化碼垛裝置能夠將發貨托盤自動放置于第一托盤傳送鏈上，提高了勞動效率；且利用一套碼垛裝置能夠實現路沿石和路面磚的碼垛，降低了投資成本。降低了投資成本。降低了投資成本。

【技術實現步驟摘要】
一種路沿石及路面磚的自動化碼垛裝置及其工作方法


[0001]本專利技術涉及的自動化碼垛裝置
，具體涉及一種路沿石及路面磚的自動化碼垛裝置及其工作方法。

技術介紹

[0002]路沿石是用在路面邊緣的長條狀的界石，是在路面上區分車行道、人行道、綠地、隔離帶和道路其它部分的界線，應用范圍十分廣泛。實際生產中，通常將路沿石整齊的碼放在發貨托盤8上再進行發貨，發貨托盤8如附圖1所示，包括托盤頂板801、托盤支腿802，路沿石放置于所述托盤頂板801上，所述托盤支腿802起到支撐托盤頂板801的作用。
[0003]路面石為平板狀板材，常用于路面的鋪裝，實際生產中，通常將路面石整齊的碼放在發貨托盤8上再進行發貨。相鄰的路面石若長時間貼靠在一起，二者之間會發生粘連，因此，在對路面石進行碼垛時，通常會在相鄰的路面石之間放置一塊PVC輕質托板，PVC輕質托板為與路面石形狀類似的PVC平板。
[0004]現有技術中，路沿石、路面石的碼垛裝置多為半自動化設備，仍然需要人工將發貨托盤8、PVC輕質托板放置于碼垛裝置上，且一套設備無法同時完成路沿石、路面石的碼垛。

技術實現思路

[0005]針對現有技術存在的不足，本專利技術提供一種路沿石及路面磚的自動化碼垛裝置及其工作方法，改進后的自動化碼垛裝置能夠將發貨托盤自動放置于第一托盤傳送鏈上，提高了勞動效率；且利用一套碼垛裝置能夠實現路沿石和路面磚的碼垛，降低了投資成本。
[0006]為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
[0007]一種路沿石及路面磚的自動化碼垛裝置，包括第一托盤傳送鏈、抓手傳送橫梁、第二托盤傳送鏈，所述第一托盤傳送鏈可以實現發貨托盤在水平方向上的往復傳送，用于抓取路沿石或者路面磚的抓取裝置水平滑動設置在所述抓手傳送橫梁上。所述第一托盤傳送鏈位于所述抓手傳送橫梁的下方，所述第一托盤傳送鏈用于發貨托盤的傳送，所述第一托盤傳送鏈與所述抓手傳送橫梁垂直布置，所述第一托盤傳送鏈的一端設有自動送盤機。所述抓手傳送橫梁的下方，位于所述第一托盤傳送鏈的一側處設有所述第二托盤傳送鏈，所述第二托盤傳送鏈與所述抓手傳送橫梁同向布置，所述第二托盤傳送鏈與所述第一托盤傳送鏈相互垂直，所述第二托盤傳送鏈用于托板托盤在水平方向上的往復傳送，所述托板托盤上堆放有若干PVC輕質托板。
[0008]所述抓手傳送橫梁上滑動設有物料抓取裝置和托板抓取裝置，所述物料抓取裝置和托板抓取裝置均能夠在所述抓手傳送橫梁進行水平方向上的往復滑動，所述托板抓取裝置位于所述物料抓取裝置靠近所述第二托盤傳送鏈的一側處。
[0009]進一步的，所述自動送盤機包括送盤機支架、升降支架，所述升降支架滑動設置在所述送盤機支架上，送盤升降驅動器驅動所述升降支架在所述送盤機支架上進行豎直方向上的往復滑動。
[0010]所述升降支架上水平滑動設有兩塊托盤夾板，兩塊所述托盤夾板對向設置，兩塊所述托盤夾板由夾板驅動器驅動實現水平方向上的對向運動或遠離，所述托盤夾板的底部固定連接有托盤支撐板。
[0011]進一步的，所述夾板驅動器為水平設置的液壓油缸，其缸體一端與一塊托盤夾板鉸接，其活塞桿一端與另一塊托盤夾板鉸接，所述托盤夾板通過夾板滑軌滑動設置在所述升降支架上。所述夾板驅動器的活塞桿伸長或者縮短，可以帶動兩個所述托盤夾板相互靠近或者遠離。
[0012]所述升降支架上還轉動鉸接有夾板旋轉板，所述夾板旋轉板的中間位置處與所述升降支架轉動鉸接，通過該鉸接點，所述夾板旋轉板能夠繞水平軸線旋轉，所述夾板旋轉板的兩端分別轉動鉸接有一根夾板驅動臂，所述夾板驅動臂遠離所述夾板旋轉板的一端與對應側的托盤夾板轉動鉸接。
[0013]進一步的，所述物料抓取裝置包括第一豎向驅動器、第一水平驅動器、第一吸盤支架、吸盤驅動器，所述第一豎向驅動器驅動所述第一吸盤支架實現豎直方向的往復運動，所述第一水平驅動器驅動所述第一吸盤支架在所述抓手傳送橫梁上水平往復滑動，所述第一吸盤支架的底部轉動鉸接有第一吸盤，所述第一吸盤可繞水平軸線轉動，所述吸盤驅動器為液壓油缸，其一端與所述第一吸盤支架轉動鉸接且其另一端與所述第一吸盤轉動鉸接。所述吸盤驅動器的活塞桿伸縮，可帶動所述第一吸盤繞水平軸線轉動。
[0014]進一步的，所述托板抓取裝置包括第二豎向驅動器、第二水平驅動器、第二吸盤支架，所述第二豎向驅動器驅動所述第二吸盤支架實現豎直方向的往復運動，所述第二水平驅動器驅動所述第二吸盤支架在所述抓手傳送橫梁上水平往復滑動。所述第二吸盤支架的底部固定連接有第二吸盤，所述第二吸盤水平設置。利用所述第二吸盤能夠吸取所述托板托盤上的PVC輕質托板。
[0015]進一步的，所述第二吸盤支架的底部的四周均勻布置有若干對中氣缸，所述對中氣缸水平設置且其活塞桿末端固定連接有對中壓板，所述對中壓板豎向布置。
[0016]基于上述路沿石及路面磚的自動化碼垛裝置的工作方法，包括以下步驟：
[0017]步驟S1所述夾板驅動器驅動兩個所述托盤夾板對向運動，可以使所述托盤支撐板形成對發貨托盤的支撐，若干個發貨托盤整齊碼放在所述托盤支撐板上。
[0018]步驟S2所述送盤升降驅動器驅動所述升降支架向下運動，使所述第一托盤傳送鏈支撐在托盤支撐板上最下面一層發貨托盤的底部。所述夾板驅動器驅動兩個所述托盤夾板互相遠離，然后所述送盤升降驅動器驅動所述升降支架向上運動一個發貨托盤的高度，然后所述夾板驅動器驅動兩個所述托盤夾板對向運動，使所述托盤支撐板支撐在倒數第二層發貨托盤的底部，然后所述送盤升降驅動器驅動所述升降支架向上運動，將最下面一層發貨托盤放置在所述第一托盤傳送鏈的一端。
[0019]步驟S3所述第一托盤傳送鏈將所述發貨托盤輸送至所述抓手傳送橫梁的正下方。
[0020]步驟S4當需要對路沿石進行碼垛時，采用如下步驟：
[0021]所述物料抓取裝置不斷抓取路沿石，并將其放置在步驟S3中所述第一托盤傳送鏈上的發貨托盤上，完成碼垛后的發貨托盤由所述第一托盤傳送鏈輸送至指定位置處。
[0022]當需要對路面石進行碼垛時，采用如下步驟：
[0023]步驟Q1利用叉車將堆疊有PVC輕質托板的托板托盤放置于所述第二托盤傳送鏈的
一端，所述第二托盤傳送鏈將所述托板托盤向所述抓手傳送橫梁一側輸送到位。
[0024]步驟Q2所述第二吸盤支架向所述托板托盤一側運動到位后，所述第二吸盤支架底部四周的對中氣缸驅動對中壓板同時從四個方向向PVC輕質托板的四個側面一側移動，利用對中壓板實現所述PVC輕質托板的對中。
[0025]步驟Q3利用第二吸盤吸取PVC輕質托板，并將PVC輕質托板放置于步驟S3中所述第一托盤傳送鏈上的發貨托盤上。
[0026]步驟Q4所述物料抓取裝置抓取一塊路面石，并將路面石放置在步驟Q3中發貨托盤上的PVC輕質托板上。
[0027]步驟Q5所述第二吸盤再次吸取一塊所述托板托盤上的PVC輕質托板，并將其放置于步驟Q4中的發貨托盤上的路面石上。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種路沿石及路面磚的自動化碼垛裝置，包括第一托盤傳送鏈(2)、抓手傳送橫梁(3)，其特征在于：還包括第二托盤傳送鏈(6)，所述第一托盤傳送鏈(2)位于所述抓手傳送橫梁(3)的下方，所述第一托盤傳送鏈(2)用于發貨托盤(8)的傳送，所述第一托盤傳送鏈(2)與所述抓手傳送橫梁(3)垂直布置，所述第一托盤傳送鏈(2)的一端設有自動送盤機(1)；所述抓手傳送橫梁(3)的下方，位于所述第一托盤傳送鏈(2)的一側處設有所述第二托盤傳送鏈(6)，所述第二托盤傳送鏈(6)與所述抓手傳送橫梁(3)同向布置，所述第二托盤傳送鏈(6)用于托板托盤(5)在水平方向上的往復傳送，所述托板托盤(5)上堆放有若干PVC輕質托板(9)；所述抓手傳送橫梁(3)上滑動設有物料抓取裝置(4)和托板抓取裝置(7)，所述托板抓取裝置(7)位于所述物料抓取裝置(4)靠近所述第二托盤傳送鏈(6)的一側處。2.如權利要求1所述的一種路沿石及路面磚的自動化碼垛裝置，其特征在于：所述自動送盤機(1)包括送盤機支架(101)、升降支架(104)，所述升降支架(104)滑動設置在所述送盤機支架(101)上，送盤升降驅動器(102)驅動所述升降支架(104)在所述送盤機支架(101)上進行豎直方向上的往復滑動。3.如權利要求2所述的一種路沿石及路面磚的自動化碼垛裝置，其特征在于：所述升降支架(104)上水平滑動設有兩塊托盤夾板(103)，兩塊所述托盤夾板(103)對向設置，兩塊所述托盤夾板(103)由夾板驅動器(106)驅動實現水平方向上的對向運動或遠離，所述托盤夾板(103)的底部固定連接有托盤支撐板(107)。4.如權利要求2所述的一種路沿石及路面磚的自動化碼垛裝置，其特征在于：所述夾板驅動器(106)為水平設置的液壓油缸，其缸體一端與一塊托盤夾板(103)鉸接，其活塞桿一端與另一塊托盤夾板(103)鉸接，所述托盤夾板(103)通過夾板滑軌(105)滑動設置在所述升降支架(104)上。5.如權利要求2所述的一種路沿石及路面磚的自動化碼垛裝置，其特征在于：所述升降支架(104)上還轉動鉸接有夾板旋轉板(108)，所述夾板旋轉板(108)的兩端分別轉動鉸接有一根夾板驅動臂(109)，所述夾板驅動臂(109)遠離所述夾板旋轉板(108)的一端與對應側的托盤夾板(103)轉動鉸接。6.如權利要求1所述的一種路沿石及路面磚的自動化碼垛裝置，其特征在于：所述物料抓取裝置(4)包括第一豎向驅動器(401)、第一水平驅動器(402)、第一吸盤支架(403)、吸盤驅動器(405)，所述第一豎向驅動器(401)驅動所述第一吸盤支架(403)實現豎直方向的往復運動，所述第一水平驅動器(402)驅動所述第一吸盤支架(403)在所述抓手傳送橫梁(3)上水平往復滑動，所述第一吸盤支架(403)的底部轉動鉸接有第一吸盤(404)，所述吸盤驅動器(405)為液壓油缸，其一端與所述第一吸盤支架(403)轉動鉸接且其另一端與所述第一吸盤(404)轉動鉸接。7.如權利要求1所述的一種路沿石及路面磚的自動化碼垛裝置，其特征在于：所述托板抓取裝置(7)包括第二豎向驅動器(701)、第二水平驅動器(702)、第二吸盤支架(703)，所述第二豎向驅動器(701)驅動所述第二吸盤支架(70...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉天堯，顏浩，紀林華，
申請(專利權)人：鹽城市科博液壓機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：