一種大型運載無人機，包括機身和六個以上的機臂總成，機臂總成包括機臂和安裝在機臂端部的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括電子調(diào)速器和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機連接有螺旋槳；機身內(nèi)部安裝有油電混合動力裝置，油電混合動力裝置與驅(qū)動組件電連接；機身的兩側(cè)固定安裝有投放組；機身采用框架結(jié)構(gòu)，通過管材組成高強度整體框架，外覆高強度薄板；具有大升力，同時使用輕量化結(jié)構(gòu)，降低了自重，有足夠的空間裝載動力設(shè)備等結(jié)構(gòu)，能夠在相同的最大荷載要求之內(nèi)，盡可能的多裝載貨物，提高了實用性，通過油電混合動力系統(tǒng)提供了強大的動力，提高了整體的負(fù)重載荷，能夠裝載更多的物資。具有配平能力，能夠自動控制無人機的空中姿態(tài)和重心，保證無人機和貨物安全。和貨物安全。和貨物安全。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種大型運載無人機
[0001]
：本專利技術(shù)涉及無人機
，更具體地說是一種大型運載無人機。
[0002]
技術(shù)介紹
：大型運載無人機技術(shù)在最近幾年得到了較大的進步，但在旋翼無人機品類中，大載重的無人機非常少，大部分載重都在5公斤以下，用于航拍、消防、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。
[0003]對于大載重?zé)o人機來說，最重要的大升力要求，因為大載重?zé)o人機本身自重就更大，還需要裝載更多貨物，所以大升力要求是基本。其次，還要求有大型機身，能夠有足夠的空間裝載動力設(shè)備等結(jié)構(gòu)。再次，需要強大的動力，通常以電池組帶動電機運轉(zhuǎn)的形式，無法提供足夠大的動力以產(chǎn)生足夠大的升力。最后，大載重?zé)o人機還需要盡可能的降低自重，能夠在相同的最大荷載要求之內(nèi)，盡可能的多裝載貨物，以提高其實用性。同時，還要求其具有配平能力，因為裝載貨物之后，重心不可能還保持在無人機的原本重心，在空中容易造成飛行不穩(wěn)，直接影響無人機的安全和貨物安全。
[0004]
技術(shù)實現(xiàn)思路
：為解決上述問題，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種輕量化、載重大、升力強、飛行穩(wěn)定的大型運載無人機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供的一種大型運載無人機，包括機身和六個以上的機臂總成，機臂總成包括機臂和安裝在機臂端部的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括電子調(diào)速器和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機連接有螺旋槳；機身內(nèi)部安裝有油電混合動力裝置，油電混合動力裝置與驅(qū)動組件電連接；機身的兩側(cè)固定安裝有投放組件。
[0006]進一步的，機身采用框架結(jié)構(gòu)，通過管材組成高強度整體框架，外覆高強度薄板；位于機身正上方的薄板上設(shè)置有散熱孔。
[0007]進一步的，機身內(nèi)部安裝有控制器和感應(yīng)組件，感應(yīng)組件包括加速度計和陀螺儀，控制器發(fā)出調(diào)節(jié)信號，并接收由加速度計和陀螺儀發(fā)出的反饋信號，進過算法計算，進行反饋并持續(xù)調(diào)節(jié)驅(qū)動組件的工作參數(shù)。
[0008]進一步的，機臂用過快拆方式與機身相連，機身側(cè)向固定安裝有安裝座，安裝座內(nèi)部設(shè)置有與矩形盲孔，機臂的端部設(shè)置有矩形的插接頭，安裝座的兩側(cè)設(shè)置有掛鉤，插接頭的端部設(shè)置有掛扣，當(dāng)機臂插入盲孔后通過掛扣自鎖連接掛鉤，完成鎖定連接。
[0009]進一步的，投放組件包括儲料桶，儲料桶位于機身的兩側(cè)，儲料桶的下端設(shè)置有喇叭口，喇叭口的下端設(shè)置有投放口，投放口處安裝有投放門，投放門的一端與投放口鉸接，另一端安裝有電子鎖頭，在通電時與投放口連接，在斷電時與投放口脫離。
[0010]進一步的，機身的下端連接有兩個支腳，支腳通過管材與框架直接固定焊接在一起，形成整體式結(jié)構(gòu)；管材包括立管和斜管，立管直接與框架連接，斜管的一端與框架連接，另一端與立管連接。
[0011]進一步的，機身中部安裝有安裝倉，安裝倉內(nèi)安裝有動力組件，動力組件包括發(fā)動機和發(fā)電機，發(fā)電機通過發(fā)動機驅(qū)動產(chǎn)生電力，并通過控制系統(tǒng)輸送至驅(qū)動組件。
[0012]進一步的，安裝倉的側(cè)壁和底面上黏貼有隔音隔熱膜。
[0013]本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)提供的大型運載無人機，具有輕量化、載重大、升力強和飛行穩(wěn)定的優(yōu)點。
[0014]具有大升力，同時使用輕量化結(jié)構(gòu)，降低了自重，有足夠的空間裝載動力設(shè)備等結(jié)構(gòu)，能夠在相同的最大荷載要求之內(nèi)，盡可能的多裝載貨物，提高了其實用性。通過油電混合動力系統(tǒng)提供了強大的動力，提高了整體的負(fù)重載荷，能夠裝載更多的物資。同時，具有配平能力，能夠自動控制無人機的空中姿態(tài)和中心，保證無人機的安全和貨物安全。
[0015]附圖說明：附圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；附圖中：1、機身，2、安裝座，3、機臂，4、驅(qū)動電機，5、螺旋槳，6、支腳，7、儲料桶，8、投放門，9、動力組件。
[0016]具體實施方式：為使本專利技術(shù)實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)的附圖1、附圖2，對本專利技術(shù)進行更加詳細的描述。
[0017]本專利技術(shù)提供的大型運載無人機，包括機身1和六個以上的機臂3總成，機臂3總成包括機臂3和安裝在機臂3端部的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括電子調(diào)速器和驅(qū)動電機4，驅(qū)動電機4連接有螺旋槳5；機身1內(nèi)部安裝有油電混合動力裝置，油電混合動力裝置與驅(qū)動組件電連接；機身1的兩側(cè)固定安裝有投放組件；機身1采用框架結(jié)構(gòu)，通過管材組成高強度整體框架，外覆高強度薄板；位于機身1正上方的薄板上設(shè)置有散熱孔；機身1內(nèi)部安裝有控制器和感應(yīng)組件，感應(yīng)組件包括加速度計和陀螺儀，控制器發(fā)出調(diào)節(jié)信號，并接收由加速度計和陀螺儀發(fā)出的反饋信號，進過算法計算，進行反饋并持續(xù)調(diào)節(jié)驅(qū)動組件的工作參數(shù)；機臂3用過快拆方式與機身1相連，機身1側(cè)向固定安裝有安裝座2，安裝座2內(nèi)部設(shè)置有與矩形盲孔，機臂3的端部設(shè)置有矩形的插接頭，安裝座2的兩側(cè)設(shè)置有掛鉤，插接頭的端部設(shè)置有掛扣，當(dāng)機臂3插入盲孔后通過掛扣自鎖連接掛鉤，完成鎖定連接；投放組件包括儲料桶7，儲料桶7位于機身1的兩側(cè)，儲料桶7的下端設(shè)置有喇叭口，喇叭口的下端設(shè)置有投放口，投放口處安裝有投放門8，投放門8的一端與投放口鉸接，另一端安裝有電子鎖頭，在通電時與投放口連接，在斷電時與投放口脫離；機身1的下端連接有兩個支腳6，支腳6通過管材與框架直接固定焊接在一起，形成整體式結(jié)構(gòu)；管材包括立管和斜管，立管直接與框架連接，斜管的一端與框架連接，另一端與立管連接；機身1中部安裝有安裝倉，安裝倉內(nèi)安裝有動力組件9，動力組件9包括發(fā)動機和發(fā)電機，發(fā)電機通過發(fā)動機驅(qū)動產(chǎn)生電力，并通過控制系統(tǒng)輸送至驅(qū)動組件；安裝倉的側(cè)壁和底面上黏貼有隔音隔熱膜。
[0018]本專利技術(shù)的其中一種實施例如下：大型運載無人機，包括機身1和八個機臂3總成，八個機臂3總成均勻固定安裝在機身1的側(cè)面，采用十字八軸模式安裝，機臂3總成包括機臂3和安裝在機臂3端部的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括電子調(diào)速器和驅(qū)動電機4，驅(qū)動電機4連接有螺旋槳5，通過動力組件9的電力輸送到驅(qū)動電機4，驅(qū)動電機4帶動螺旋槳5轉(zhuǎn)動，其中驅(qū)動電機4采用低KV值的配置，配合大尺寸的螺旋槳5，以產(chǎn)生較高的升力。其中驅(qū)動電機4為直流無刷電機。
[0019]當(dāng)推油門動作執(zhí)行后，兩秒內(nèi)，馬達未能正常啟動，此時電子調(diào)速器將會自動關(guān)閉驅(qū)動電機4，油門需再次拉到最低后，才可以重新啟動，以實現(xiàn)啟動保護效果。
[0020]當(dāng)電子調(diào)速器工作溫度超過110℃時，電子調(diào)速器會自動降低輸出功率，至全功率的50%，降低功率以降溫，同時避免因停機導(dǎo)致避免摔機。
[0021]當(dāng)遙控器油門信號持續(xù)丟失超過1秒，電子調(diào)速器會自動檢測到該情況，并開始逐漸降低輸出功率，在降低期間信號依然未恢復(fù)，則會一直降低到零輸出。若在降低期間信號恢復(fù)，則立即恢復(fù)油門控制。
[0022]機身1中部安裝有安裝倉，安裝倉內(nèi)安裝有動力組件9，動力組件9包括發(fā)動機和發(fā)電機，發(fā)電機通過發(fā)動機驅(qū)動產(chǎn)生電力，由發(fā)動機驅(qū)動發(fā)電機實時發(fā)電，能夠提供比電池組更高的電壓，從而驅(qū)動螺旋槳5產(chǎn)生更大的升力，與此同時，機身1內(nèi)還安裝有緊急使用電池，再發(fā)動機出現(xiàn)故障時，能夠臨時提供電力，保證驅(qū)動電機4的輸出功率不會直接下降到零，導(dǎo)致摔機。電力通過控制系統(tǒng)輸送至驅(qū)動組件，機身本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種大型運載無人機，包括機身和六個以上的機臂總成，其特征在于：所述機臂總成包括機臂和安裝在機臂端部的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括電子調(diào)速器和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接有螺旋槳；所述機身內(nèi)部安裝有油電混合動力裝置，所述油電混合動力裝置與驅(qū)動組件電連接；所述機身的兩側(cè)固定安裝有投放組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型運載無人機，其特征在于：所述機身采用框架結(jié)構(gòu)，通過管材組成高強度整體框架，外覆高強度薄板；位于機身正上方的薄板上設(shè)置有散熱孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型運載無人機，其特征在于：所述機身內(nèi)部安裝有控制器和感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件包括加速度計和陀螺儀，所述控制器發(fā)出調(diào)節(jié)信號，并接收由加速度計和陀螺儀發(fā)出的反饋信號，進過算法計算，進行反饋并持續(xù)調(diào)節(jié)驅(qū)動組件的工作參數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型運載無人機，其特征在于：所述機臂用過快拆方式與機身相連，所述機身側(cè)向固定安裝有安裝座，所述安裝座內(nèi)部設(shè)置有與矩形盲孔，所述機臂的端部設(shè)置有矩形的插接頭，所述安裝座的兩側(cè)設(shè)置有掛鉤，所述插接頭...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊則允，王悅朋，楊濤，
申請(專利權(quán))人：山東龍翼航空科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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