一種智能配藥機(jī)器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種智能配藥機(jī)器人，包括智能操作平臺(tái)，中控平臺(tái)，移動(dòng)組件，收納結(jié)構(gòu)，其中，智能操作平臺(tái)包括藥瓶放置轉(zhuǎn)盤機(jī)，藥瓶抓取機(jī)構(gòu)，抽吸裝置，母液袋/瓶安置架，安瓿瓶掰斷裝置，切割裝置，母液袋/瓶安裝架用于夾持不同規(guī)格的母液袋/瓶，藥瓶放置轉(zhuǎn)盤用于卡住不同規(guī)格的安瓿瓶和西林瓶，本發(fā)明專利技術(shù)采用流水化的機(jī)械動(dòng)作對(duì)藥瓶進(jìn)行抓取，切割，掰瓶，溶解，混藥，代替原有的手動(dòng)配藥，適用于大批量配藥，不僅提高了配藥效率，提高了藥液配置的質(zhì)量，還節(jié)約了人力，降低了對(duì)醫(yī)護(hù)人員的要求，消除了人工造成的藥品污染，藥瓶破碎，人員受傷隱患，使原來耗時(shí)繁重且危險(xiǎn)的藥液配置工作能夠被安全高效的完成。高效的完成。高效的完成。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種智能配藥機(jī)器人


[0001]本專利技術(shù)涉及一種機(jī)器人，具體是一種用于智能配藥機(jī)器人。

技術(shù)介紹

[0002]目前醫(yī)院靜脈藥物調(diào)配方式主要還是醫(yī)護(hù)人員手工操作，由于醫(yī)院各科室的靜脈藥物需求都比較大，手工操作不僅占用醫(yī)院大量人力和物力，同時(shí)還增加了損害護(hù)理人員健康及藥液污染的風(fēng)險(xiǎn)。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，市面逐漸出現(xiàn)靜脈藥物調(diào)配機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)獲取處方，自動(dòng)進(jìn)行藥物調(diào)配，很大程度降低了上述風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]目前，醫(yī)院科室輸液藥物的配制一般由醫(yī)護(hù)人員在處置室或病區(qū)治療室內(nèi)采用人工抽取的方法完成；而參與配制化療等有毒藥物的醫(yī)護(hù)人員會(huì)大量接觸此類藥物，她們的身體健康面臨著一定威脅，甚至有致癌癥風(fēng)險(xiǎn)。此外人工配藥存在諸多弊端，如易造成藥液污染、護(hù)士易被玻璃劃傷、工作強(qiáng)度大、配藥效率低下等。因此，研制一套安全、高效，可完全取代人工操作的自動(dòng)化醫(yī)用藥液配制設(shè)備是非常必要的。
[0004]目前靜脈輸液藥物的配制，醫(yī)護(hù)人員一直沿用手工操作，即手持活塞融藥器抽取藥物的方法。粉劑藥物瓶配藥做法是：開啟瓶蓋并消毒，手持無菌融藥器，用融藥器從母液瓶中抽出母液，將融藥器中的母液注入粉劑藥物瓶。然后進(jìn)行手動(dòng)搖勻，再將已溶解的藥物吸入融藥器，融藥器再加入母液瓶的方法來完成粉劑瓶配制靜脈輸液藥物的工作。安瓿藥物瓶配藥做法是：先手持一種小摩擦片對(duì)安瓿瓶瓶頸劃一道印痕，再將其瓶頸上部手工掰斷。也有醫(yī)護(hù)人員采用快速敲擊瓶頸上部的方法去開啟。與粉劑瓶配藥后部方法一致，對(duì)瓶中藥物進(jìn)行抽取和注入母液瓶。其缺點(diǎn)是：（1）護(hù)理人員每天手工進(jìn)行大量的溶藥、吸藥、注射等操作，工作量大，耗時(shí)多，手部易疲勞；（2）配藥室人員頻繁出入，空氣很難達(dá)到醫(yī)用配藥室潔凈度要求，空氣中含有大量塵埃、纖維細(xì)菌、病毒和多種微粒，這些物質(zhì)很容易直接進(jìn)入打開的安瓿瓶和解開包裝的融藥器等載體內(nèi)，對(duì)所配制的藥物產(chǎn)生污染；（3）配藥過程中手工操縱融藥器，在藥瓶與母液瓶之間頻繁穿刺，易致操作者的手直接污染融藥器中的活塞，受污染的活塞進(jìn)入液體，導(dǎo)致液體污染；（4）化療藥物屬于細(xì)胞毒性藥物，是通過呼吸道吸入、飲食攝入及皮膚接觸三種途徑對(duì)相關(guān)工作人員造成傷害的，在實(shí)際的工作中放射性藥物的配制，護(hù)理人員一直使用手工操作，此類藥物配置制備和分配的過程中，對(duì)工作人員的傷害極大，藥物的毒性可以導(dǎo)致正常細(xì)胞的破壞，可以破壞正常DNA導(dǎo)致生殖毒性；可以引發(fā)癌癥；如果工作人員在孕期會(huì)影響胎兒發(fā)育導(dǎo)致畸性；（5）很多藥物在原液和粉劑狀態(tài)時(shí)是穩(wěn)定的，但是在完成靜脈輸液溶液配制后，受母液的PH值、滲透性等諸多因素的影響，穩(wěn)定性降低。放置的時(shí)間越長(zhǎng)，越會(huì)降低藥液的功效，對(duì)療效產(chǎn)生不利影響。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，大部分機(jī)械手模塊使用商業(yè)機(jī)械手，各個(gè)模塊
布局不緊湊，造成整體設(shè)備體積大，對(duì)于醫(yī)院的普通科室占空間，并且只針對(duì)于腫瘤科的配藥流程，價(jià)格昂貴，不利于使用。
[0006]在藥液的抽吸方面，現(xiàn)有設(shè)備一些采用蠕動(dòng)泵作為藥液抽吸的工具，需要專門定制特殊的帶針軟管，造成在設(shè)備使用時(shí)的耗材成本高。
[0007]綜上所述，為提高靜脈輸液藥物配制工作的質(zhì)量和效率，減少污染，臨床迫切需要有一種符合醫(yī)療操作規(guī)程、無污染、能使醫(yī)護(hù)人員輕松、快速、準(zhǔn)確地完成配藥工作的智能機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0008]本專利技術(shù)的目的在于提供一種高效、簡(jiǎn)潔、易操作、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的智能配藥機(jī)器人，以解決上述
技術(shù)介紹
中提到的問題。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種智能配藥機(jī)器人，其特征在于智能操作平臺(tái)（001）、中控平臺(tái)（002）、移動(dòng)組件（003）、收納結(jié)構(gòu)（004）。
[0010]所述智能工作平臺(tái)（001），其特征在于，藥品抓取機(jī)構(gòu)(005)、藥瓶放置轉(zhuǎn)盤(006)、安瓿瓶掰斷裝置(007)、切割裝置(008)、母液袋/瓶安裝架(009)、抽吸裝置(010)。
[0011]所述中控平臺(tái)（002）其特征在于，操控電腦（101）、可調(diào)節(jié)電腦支臂（102）、顯示器支撐架（103）、固定扣件（104）、連接扣件（105）、旋轉(zhuǎn)扣件（106）、旋轉(zhuǎn)套件（107）、側(cè)向固定套件（108）。
[0012]所述移動(dòng)組件（003）其特征在于，長(zhǎng)方體框架（201）、中間隔板（202）、殼板（203）、萬向輪（204）。
[0013]所述收納結(jié)構(gòu)（004）其特征在于，廢棄醫(yī)療垃圾回收艙（205）、氣泵靜音艙（206）、廢棄垃圾出艙口（207）、廢棄垃圾出艙軌道（208）、廢棄醫(yī)療垃圾入艙口（209）。
[0014]所述的藥品抓取機(jī)構(gòu)(005)其特征在于，Y軸滑臺(tái)（301）、X軸滑臺(tái)（302）、滑塊（303）、Z軸滑臺(tái)（304）、U型固定座（305）、氣動(dòng)夾爪支臂（306）、氣動(dòng)夾爪（307）、伺服電機(jī)（308）。
[0015]所述切割裝置(008)其特征在于，切割砂輪片（401）、切割電機(jī)（402）、旋轉(zhuǎn)架（403）、步進(jìn)電機(jī)（404）、立架（405）。
[0016]所述藥瓶放置轉(zhuǎn)盤(006)其特征在于，圓盤（501）、固定座（502）、伺服電機(jī)（503）、卡具（504）。
[0017]所述安瓿瓶掰斷裝置（007）其特征在于，氣動(dòng)夾爪（601）、伺服電機(jī)（602）、支撐柱（603）。
[0018]所述母液袋/瓶安裝架（009）其特征在于，縱梁（701）、立柱（702）、限位框（703）、U形固定座（704）、固定塊（705）。
[0019]所述抽吸裝置（010）其特征在于，升降裝置（801）、伺服電機(jī)（802）、電機(jī)固定座（803）、伺服電機(jī)（804）、皮帶（805）、帶輪（806）、絲杠（807）、注射器推桿固定塊（808）、夾塊（809）。
[0020]所述移動(dòng)組件（003），其特征在于，萬向輪（204）固定在長(zhǎng)方體框架（201）底部與地面接觸、移動(dòng)，所述長(zhǎng)方體框架（201）六方向的空缺與殼板（203）固定連接，所述殼板（203）
圍成的空間中間固定中間隔板（202）；所述隔板（202）隔離左側(cè)成為廢棄醫(yī)療垃圾回收艙（205），右側(cè)成為氣泵靜音艙（206），所述廢棄醫(yī)療垃圾回收艙（205）的一側(cè)在殼板（203）開出廢棄垃圾出艙口（207），所述廢棄垃圾出艙口（207）內(nèi)安裝有廢棄垃圾出艙軌道（208），所述廢棄醫(yī)療垃圾回收艙（205）上方在殼板（203）開出廢棄醫(yī)療垃圾入艙口（209），四個(gè)邊角安裝固定的萬向輪（204）能夠用來實(shí)現(xiàn)整體設(shè)備的移動(dòng)和水平調(diào)節(jié)。滑軌（207）有兩個(gè)面，其中一個(gè)面固定在長(zhǎng)方體的底部殼板（203）上，另一面固定在移動(dòng)框架的底面上，滑軌（207）兩個(gè)面之間通過軸承或滾珠起到相對(duì)滑動(dòng)作用。在配置一定數(shù)量的處方后，人為將移動(dòng)框架通過擋板前端拉手將其拉出，并取出裝滿的廢棄垃圾袋和更換，在將其裝置人工復(fù)位。
[0021]優(yōu)選的，操作臺(tái)面設(shè)置有垃圾回收口（209），具體位置在安瓿瓶掰斷裝置（007）前端，掰斷器（007）的正下方；回收口下方安置有引導(dǎo)管，對(duì)應(yīng)下半部分移動(dòng)組件的中間廢棄本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能配藥機(jī)器人，其特征在于智能操作平臺(tái)（001）、中控平臺(tái)（002）、移動(dòng)組件（003）、收納結(jié)構(gòu)（004）;所述智能工作平臺(tái)（001），其特征在于，藥品抓取機(jī)構(gòu)(005)、藥瓶放置轉(zhuǎn)盤(006)、安瓿瓶掰斷裝置(007)、切割裝置(008)、母液袋/瓶安裝架(009)、抽吸裝置(010)；所述中控平臺(tái)（002）其特征在于，操控電腦（101）、可調(diào)節(jié)電腦支臂（102）、顯示器支撐架（103）、固定扣件（104）、連接扣件（105）、旋轉(zhuǎn)扣件（106）、旋轉(zhuǎn)套件（107）、側(cè)向固定套件（108）；所述移動(dòng)組件（003）其特征在于，長(zhǎng)方體框架（201）、中間隔板（202）、殼板（203）、萬向輪（204）；所述收納結(jié)構(gòu)（004）其特征在于，廢棄醫(yī)療垃圾回收艙（205）、氣泵靜音艙（206）、廢棄垃圾出艙口（207）、廢棄垃圾出艙軌道（208）、廢棄醫(yī)療垃圾入艙口（209）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能操作平臺(tái)（001），其特征在于，藥品抓取機(jī)構(gòu)(005)、藥瓶放置轉(zhuǎn)盤(006)、安瓿瓶掰斷裝置(007)、切割裝置(008)、母液袋/瓶安裝架(009)、抽吸裝置(010)；所述的藥品抓取機(jī)構(gòu)(005)其特征在于，Y軸滑臺(tái)（301）、X軸滑臺(tái)（302）、滑塊（303）、Z軸滑臺(tái)（304）、U型固定座（305）、氣動(dòng)夾爪支臂（306）、氣動(dòng)夾爪（307）、伺服電機(jī)（308）；所述切割裝置(008)其特征在于，切割砂輪片（401）、切割電機(jī)（402）、旋轉(zhuǎn)架（403）、步進(jìn)電機(jī)（404）、立架（405）；所述藥瓶放置轉(zhuǎn)盤(006)其特征在于，圓盤（501）、固定座（502）、伺服電機(jī)（503）、卡具（504）；所述安瓿瓶掰斷裝置（007）其特征在于，氣動(dòng)夾爪（601）、伺服電機(jī)（602）、支撐柱（603）；所述母液袋/瓶安裝架（009）其特征在于，縱梁（701）、立柱（702）、限位框（703）、U形固定座（704）、固定塊（705）；所述抽吸裝置（010）其特征在于，升降裝置（801）、伺服電機(jī)（802）、電機(jī)固定座（803）、伺服電機(jī)（804）、皮帶（805）、帶輪（806）、絲杠（807）、注射器推桿固定塊（808）、夾塊（809）。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中控平臺(tái)（002），其特征在于，操控電腦（101）背部于顯示器支撐架（103）通過螺栓連接，所述顯示器支撐架（103）與可調(diào)節(jié)電腦支臂（102）通過固定扣件（104）、連接扣件（105）、旋轉(zhuǎn)扣件（106）相連接，所述可調(diào)節(jié)電腦支架（102）通過旋轉(zhuǎn)套件（107）、側(cè)向固定套件（108）與智能工作平臺(tái)（001）側(cè)面固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)組件（003），其特征在于，萬向輪（204）固定在長(zhǎng)方體框架（201）底部與地面接觸、移動(dòng)，所述長(zhǎng)方體框架（201）六方向的空缺與殼板（203）固定連接，所述殼板（203）圍成的空間中間固定中間隔板（202）；所述隔板（202）隔離左...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李楠，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：李楠，
類型：發(fā)明
國別省市：