本發明專利技術公開了一種逆變器生產線用電路板自動插裝裝置，涉及逆變器生產技術領域，包括底座、輸送機構、折彎機構、插裝機構、浸焊機構，所述的輸送機構、折彎機構、插裝機構、浸焊機構均設置在底座上，所述的輸送機構用于輸送電路板，所述的插裝機構用于自動插件；本發明專利技術通過設置折彎機構，可以自動對多個電阻的接線柱的兩側同時進行折彎，還可以調節折彎的位置，便于使用；本發明專利技術通過設置插裝機構，可以對不同的電子元件進行夾持，還可以調節電子元件至任意位置，并將電子元件自動插裝在電路板上；本發明專利技術通過設置浸焊機構，可以自動對電路板進行夾持，還可以將電路板傾斜的放置在錫液中，以防止產生浮件。防止產生浮件。防止產生浮件。
【技術實現步驟摘要】
一種逆變器生產線用電路板自動插裝裝置
[0001]本專利技術涉及逆變器生產
，特別涉及一種逆變器生產線用電路板自動插裝裝置。
技術介紹
[0002]逆變器是把直流電能轉變成定頻定壓或調頻調壓交流電的轉換器。它由逆變橋、控制邏輯和濾波電路組成。在逆變器的生產過程中，需要對逆變器的電路板焊接各種電子元器件，在焊接之前，首先需要操作者手動將電阻件的接線柱折彎，然后將電阻件和其他電子元件插入電路板上的孔位內，然后將電子元件的接線柱焊接在電路板上；手工浸焊是由人工手持夾具夾住插裝好的電路板，通過人工用夾子夾住電路板，并將電路板放置在錫槽中，在放入錫槽時，應盡量避免將電路板垂直浸入錫液，當電路板垂直浸入錫液時，易造成“浮件”產生。現在通常是人工折彎、插件和浸焊，人力勞動強度大，工作效率低。
[0003]公告號為CN106271604B的中國專利技術專利公開了一種PCB板異型元器件插件裝配線及其生產工藝，包括PCB板上料工站、PCB板異型元器件插件工站、PCB板下料工站、異型元器件供料機構、總控制系統，所述的PCB板上料工站包括PCB板進料輸送機構、第一升降機構、第一料籠、送PCB板機構、回收空料籠機構、第一輔助控制器，用于連續上料；所述的PCB板異型元器件插件工站包括機架、防護罩、PCB板輸送軌道、PCB板定位機構、機械手、插件機構、異型元器件CCD檢測機構、Mark點識別機構，用于自動插件；所述PCB板下料工站包括推PCB板機構、第二料籠、第二升降機構、收PCB板輸送機構、送空料籠機構、第二輔助控制器，用于連續下料；所述異型元器件供料機構用于連續供料；該專利雖然可以自動插裝電子元件，但是并不能對電阻件進行折彎，也不能對電路板進行浸焊。
技術實現思路
[0004]針對上述技術問題，本專利技術采用的技術方案為：一種逆變器生產線用電路板自動插裝裝置，包括底座、輸送機構、折彎機構、插裝機構、浸焊機構，所述的輸送機構、折彎機構、插裝機構、浸焊機構均設置在底座上，所述的輸送機構用于輸送電路板，所述的插裝機構用于自動插件；所述的折彎機構包括支撐座、支撐組件、調節組件、折彎組件，所述的支撐組件、調節組件均設置在支撐座上，折彎組件設置在調節組件上；所述的折彎組件包括驅動單元、對齊單元、轉動單元、折彎滑槽、支撐桿、折彎桿，所述的折彎桿對稱設置有兩個，折彎滑槽上設置有L形滑槽，折彎桿的兩端在折彎滑槽上L形滑槽的內部滑動安裝，驅動單元用于驅動兩個折彎桿同步在折彎滑槽的L形滑槽內滑動，折彎滑槽上設置有轉動單元，轉動單元上設置有支撐桿，折彎滑槽上還設置有對齊單元。
[0005]進一步的，所述的轉動單元包括滑動板、彈簧一、圓桿、螺紋桿、轉動套、固定板，所述的滑動板和折彎桿接觸配合，滑動板在折彎滑槽的L形滑槽內滑動安裝，滑動板通過彈簧一和折彎滑槽相連，滑動板上固定安裝有圓桿，螺紋桿上設置有螺旋滑槽，圓桿在螺紋桿的螺旋滑槽內滑動安裝，螺紋桿上還設置有直線形滑槽，轉動套上設置有限位塊，轉動套上的
限位塊和螺紋桿的直線滑槽相匹配，轉動套和支撐桿固定安裝。
[0006]進一步的，所述的驅動單元包括驅動齒輪、圓柱齒輪、驅動套、滑動桿、連接塊，所述的驅動齒輪和圓柱齒輪嚙合安裝，驅動齒輪和圓柱齒輪上均固定安裝有驅動套，驅動套上滑動安裝有滑動桿，滑動桿上固定安裝有連接塊，連接塊和折彎桿轉動安裝。
[0007]進一步的，所述的對齊單元包括活動桿、彈簧二、支撐板、對齊板，所述的支撐板固定安裝在折彎滑槽上，支撐板上滑動安裝有活動桿，活動桿和對齊板固定安裝，活動桿上套設有彈簧二。
[0008]進一步的，所述的調節組件包括調節架、轉動板、滑動平臺、調節連桿、滑軌，所述的調節架上固定安裝有兩個滑軌，所述的轉動板轉動安裝在調節架上，轉動板的兩端轉動安裝有調節連桿，調節連桿和滑動平臺轉動安裝，滑動平臺滑動安裝在滑軌上，滑動平臺和折彎滑槽固定安裝。
[0009]進一步的，所述的支撐組件包括升降架、橫板，所述的橫板固定安裝在升降架上，升降架滑動安裝在支撐座上。
[0010]進一步的，所述的浸焊機構包括浸焊爐、傾斜組件、夾持組件，所述的傾斜組件、夾持組件均設置在浸焊爐上。
[0011]進一步的，所述的傾斜組件包括橫移單元、連接架、傾斜軌道一、傾斜軌道二、接觸桿、滑動軌道、活動環、直角桿、連桿，所述的橫移單元上固定安裝有傾斜軌道一和傾斜軌道二，傾斜軌道一、傾斜軌道二分別和兩個接觸桿接觸配合，傾斜軌道一和傾斜軌道二上均設置有斜面，且傾斜軌道一和傾斜軌道二上斜面的位置不同，所述的連接架上設置有兩個滑動軌道，滑動軌道上滑動安裝有活動環，活動環的一端固定安裝有接觸桿、活動環的另一端固定安裝有直角桿，直角桿和連桿轉動安裝。
[0012]進一步的，所述的夾持組件包括連接座、夾持座、楔形板、固定架、夾持桿、彈簧四，所述的連接座和連桿轉動安裝，連接座和夾持座固定安裝，楔形板上設置有斜面，楔形板上固定安裝有夾持桿，夾持桿在固定架上滑動安裝，固定架固定安裝在夾持座上，彈簧四的第一端固定安裝在固定架上，彈簧四的第二端固定安裝在楔形板上。
[0013]本專利技術與現有技術相比的有益效果是：(1)本專利技術通過設置折彎機構，可以自動對多個電阻的接線柱的兩側同時進行折彎，還可以調節折彎的位置，便于使用；(2)本專利技術通過設置插裝機構，可以對不同的電子元件進行夾持，還可以調節電子元件至任意位置，并將電子元件自動插裝在電路板上；(3)本專利技術通過設置浸焊機構，可以自動對電路板進行夾持，還可以將電路板傾斜的放置在錫液中，以防止產生浮件。
附圖說明
[0014]圖1為本專利技術整體結構示意圖。
[0015]圖2為本專利技術輸送機構結構示意圖。
[0016]圖3為本專利技術折彎機構結構示意圖。
[0017]圖4為本專利技術折彎機構第一局部結構示意圖。
[0018]圖5為本專利技術折彎機構第二局部結構示意圖。
[0019]圖6為圖5中A處的局部放大圖。
[0020]圖7為本專利技術折彎機構第三局部結構示意圖。
[0021]圖8為本專利技術插裝機構結構示意圖。
[0022]圖9為本專利技術插裝機構局部結構示意圖。
[0023]圖10為本專利技術浸焊機構結構示意圖。
[0024]圖11為本專利技術浸焊機構局部結構示意圖。
[0025]圖12為本專利技術浸焊機構另一局部結構示意圖。
[0026]附圖標號：1
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底座；201
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支架；202
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輸送電機；203
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同步帶；204
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同步輪；205
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夾持板；206
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推板；207
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夾持電機；208
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夾持齒條；209
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夾持齒輪；301
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支撐座；302
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置物架；303
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升降架；304
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升降電缸；305
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種逆變器生產線用電路板自動插裝裝置，包括底座(1)、輸送機構、折彎機構、插裝機構、浸焊機構，其特征在于：所述的輸送機構、折彎機構、插裝機構、浸焊機構均設置在底座(1)上，所述的輸送機構用于輸送電路板，所述的插裝機構用于自動插件；所述的折彎機構包括支撐座(301)、支撐組件、調節組件、折彎組件，所述的支撐組件、調節組件均設置在支撐座(301)上，折彎組件設置在調節組件上；所述的折彎組件包括驅動單元、對齊單元、轉動單元、折彎滑槽(315)、支撐桿(330)、折彎桿(332)，所述的折彎桿(332)對稱設置有兩個，折彎滑槽(315)上設置有L形滑槽，折彎桿(332)的兩端在折彎滑槽(315)上L形滑槽的內部滑動安裝，驅動單元用于驅動兩個折彎桿(332)同步在折彎滑槽(315)的L形滑槽內滑動，折彎滑槽(315)上設置有轉動單元，轉動單元上設置有支撐桿(330)，折彎滑槽(315)上還設置有對齊單元。2.如權利要求1所述的一種逆變器生產線用電路板自動插裝裝置，其特征在于：所述的轉動單元包括滑動板(321)、彈簧一(322)、圓桿(323)、螺紋桿(324)、轉動套(325)、固定板(326)，所述的滑動板(321)和折彎桿(332)接觸配合，滑動板(321)在折彎滑槽(315)的L形滑槽內滑動安裝，滑動板(321)通過彈簧一(322)和折彎滑槽(315)相連，滑動板(321)上固定安裝有圓桿(323)，螺紋桿(324)上設置有螺旋滑槽，圓桿(323)在螺紋桿(324)的螺旋滑槽內滑動安裝，螺紋桿(324)上還設置有直線形滑槽，轉動套(325)上設置有限位塊，轉動套(325)上的限位塊和螺紋桿(324)的直線滑槽相匹配，轉動套(325)和支撐桿(330)固定安裝。3.如權利要求2所述的一種逆變器生產線用電路板自動插裝裝置，其特征在于：所述的驅動單元包括驅動齒輪(308)、圓柱齒輪(312)、驅動套(313)、滑動桿(314)、連接塊(316)，所述的驅動齒輪(308)和圓柱齒輪(312)嚙合安裝，驅動齒輪(308)和圓柱齒輪(312)上均固定安裝有驅動套(313)，驅動套(313)上滑動安裝有滑動桿(314)，滑動桿(314)上固定安裝有連接塊(316)，連接塊(316)和折彎桿(332)轉動安裝。4.如權利要求3所述的一種逆變器生產線用電路板自動插裝裝置，其特征在于：所述的對齊單元包括活動桿(327)、彈簧二(328)、支撐板(329)、對齊板(331)，所述的支撐板(329)固定安裝在折彎滑槽(315)上，支撐板(329)上滑動安裝有活動桿(327)，活動桿(327)和對齊板(331)固定安裝，活動桿(327)上套設有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡鐵強，唐志敏，
申請(專利權)人：蘇州互強工業設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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