【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種全電注塑機(jī)料筒壓力控制方法
[0001]本專利技術(shù)涉及料筒壓力控制方法，尤其是涉及一種全電注塑機(jī)料筒壓力控制方法。
技術(shù)介紹
[0002]目前，在工業(yè)領(lǐng)域，全電注塑機(jī)扮演著無可代替的角色，其中全電注塑機(jī)壓力控制是一個(gè)重要的課題。全電注塑機(jī)中的壓力控制主要為料筒壓力的控制，全電注塑機(jī)的料筒壓力精度對所生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)影響較大，料筒壓力過低，無法滿足生產(chǎn)需求，料筒壓力過高，制品就非常容易出現(xiàn)飛邊現(xiàn)象，螺桿推動(dòng)熔料注射時(shí)也需要更大的能耗，甚至?xí)β輻U或全電注塑機(jī)的注射口造成損害。因此，如何使全電注塑機(jī)料筒壓力得到精準(zhǔn)控制，引起了國內(nèi)外研究人員的重視和廣泛研究。
[0003]目前，全電注塑機(jī)料筒壓力采用的控制方法主要是比例(Proportion)
?
積分(Integral)控制(簡稱為PI控制)，PI控制是一種不基于模型的控制方式，不同的全電注塑機(jī)采用不同的PI控制參數(shù)，甚至在相同的全電注塑機(jī)不同的工況下也要采用不同的PI控制參數(shù)。對于這些PI控制參數(shù)的調(diào)整主要依靠調(diào)試人員的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，由調(diào)試人員根據(jù)料筒壓力的實(shí)際表現(xiàn)，反復(fù)調(diào)整PI控制參數(shù)，才能達(dá)到料筒壓力過沖小的目的。并且，在調(diào)試過程中，全電注塑機(jī)不能正常使用，需要等待調(diào)試完成后才能正常使用。由此，現(xiàn)有的采用手動(dòng)調(diào)整PI控制參數(shù)對全電注塑機(jī)料筒壓力進(jìn)行控制的方法不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且還會影響全電注塑機(jī)的正常使用，從而影響全電注塑機(jī)的工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種通過PI控制參數(shù)自學(xué)習(xí)取代手
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種全電注塑機(jī)料筒壓力控制方法，其特征在于包括以下步驟：步驟1、在全電注塑機(jī)料筒的末端設(shè)置用于采集料筒壓力的壓力傳感器，壓力傳感器與全電注塑機(jī)的控制器連接，在所述的全電注塑機(jī)進(jìn)行注射工作時(shí)，所述的全電注塑機(jī)的控制器向其電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送速度指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)依速度指令轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠與電機(jī)剛性連接，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，將料筒里的熔料推向模具中，形成料筒壓力，在全電注塑機(jī)的控制器中設(shè)定參數(shù)減速時(shí)間，參數(shù)減速時(shí)間表示電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)從最大轉(zhuǎn)速減速至0所需要的時(shí)間，記為T
d
，設(shè)定壓力控制周期為T
c
，T
c
的取值為0.5
?
2.0ms，記電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速為n
max
，記熔料注射的設(shè)定速度為n
s
,熔料注射的設(shè)定壓力為p
s
，n
s
和p
s
根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)工藝設(shè)定；步驟2、將PI控制參數(shù)的比例項(xiàng)記為K
p
，對K
p
進(jìn)行初始化，令K
p
＝(K
p
)
max
，其中，(K
p
)
max
為比例項(xiàng)的上限值，(K
p
)
max
的取值為5
?
10；將全電注塑機(jī)料筒壓力的最大變化量記為Δp
max
，對Δp
max
進(jìn)行初始化，令Δp
max
＝0；設(shè)定參數(shù)獲取壓力控制周期變量，將其記為t，對t進(jìn)行初始化，令t＝0；啟動(dòng)全電注塑機(jī)進(jìn)行注射工作；步驟3、同步進(jìn)入全電注塑機(jī)料筒壓力控制階段，具體為：步驟3
?
1、采用t的當(dāng)前值加1的和更新t的值，進(jìn)入第t個(gè)壓力控制周期，具體控制過程為：步驟3
?1?
1、通過壓力傳感器采集當(dāng)前壓力控制周期料筒的實(shí)際壓力，記為p
t
；步驟3
?1?
2、采用式(1)計(jì)算當(dāng)前壓力控制周期的壓力變化量Δp
t
：Δp
t
＝p
t
?
p
t
?1????
(1)其中，p
t
?1表示第t
?
1個(gè)壓力控制周期料筒的實(shí)際壓力，當(dāng)t＝1時(shí)，Δp
t
＝0；步驟3
?1?
3、判斷Δp
t
是否大于Δp
max
的當(dāng)前值，如果Δp
t
小于或等于Δp
max
的當(dāng)前值，則Δp
max
保持其當(dāng)前值不變，如果Δp
t
大于Δp
max
的當(dāng)前值，則先將Δp
max
的值更新為Δp
t
，再將Δp
max
的當(dāng)前值代入式(2)對比例項(xiàng)K
p
的值進(jìn)行更新：步驟3
?1?
4、判斷比例項(xiàng)K
p
的當(dāng)前值是否大于(K
p
)
max
，如果比例項(xiàng)K
p
的當(dāng)前值大于或等于(K
p
)
max
，則將其更新為(K
p
)
max
，如果比例項(xiàng)K
p
的當(dāng)前值小于(K
p
)
min
，則將其更新為(K
p
)
min
，(K
p
)
min
為比例項(xiàng)K
p
的下限值，(K
p
)
min
的取值為0.5
?
1.0；步驟3
?1?
5、采用式(3)計(jì)算當(dāng)前壓力控制周期的壓力誤差值e
t
：e
t
＝p
s
?
p
t
?????
(3)步驟3
?1?
6、采用式(4)計(jì)算當(dāng)前壓力控制周期的轉(zhuǎn)速指...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳家棟，黃輝，戴世凱，周拓，姚曉華，羅楊，
申請(專利權(quán))人：寧波伊士通技術(shù)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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