本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種永磁渦流柔性傳動(dòng)裝置,包括相對設(shè)置的導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體,導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體連接電機(jī),永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體連接負(fù)載。導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的氣隙固定。永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體包括永磁傳動(dòng)盤,永磁傳動(dòng)盤沿其周向間隔設(shè)置多個(gè)磁鋼。磁鋼能夠沿永磁傳動(dòng)盤的徑向在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。本發(fā)明專利技術(shù)還提供一種永磁渦流柔性傳動(dòng)裝置的柔性傳動(dòng)方法。其有益效果是,由于永磁傳動(dòng)盤上的磁鋼始終與導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體相對設(shè)置,即使磁鋼沿永磁傳動(dòng)盤的徑向移動(dòng),磁鋼和導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的磁場力大小也足以帶動(dòng)永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體隨導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng),可以相應(yīng)延長磁鋼沿第一位置和第二位置的移動(dòng)間距,進(jìn)而延長負(fù)載的啟動(dòng)時(shí)間,保護(hù)電機(jī)不受過載的扭矩沖擊。過載的扭矩沖擊。過載的扭矩沖擊。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種永磁渦流柔性傳動(dòng)裝置及其柔性傳動(dòng)方法
[0001]本專利技術(shù)涉及永磁渦流傳動(dòng)
,尤其涉及一種永磁渦流柔性傳動(dòng)裝置及其柔性傳動(dòng)方法。
技術(shù)介紹
[0002]永磁渦流傳動(dòng)裝置是通過控制氣隙傳遞轉(zhuǎn)矩的革命性傳動(dòng)設(shè)備。永磁渦流傳動(dòng)裝置屬于耦合傳動(dòng)的一種,可以實(shí)現(xiàn)非接觸的動(dòng)力傳遞。永磁渦流傳動(dòng)裝置包括導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體,二者之間無接觸且具有空氣間隙(下文中簡稱為氣隙)。導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和電機(jī)的輸出端連接,永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體和負(fù)載的輸入端連接。電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體與永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體與永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的交變磁場在導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體上產(chǎn)生渦流,渦流產(chǎn)生的感應(yīng)磁場與交變磁場相互作用,帶動(dòng)永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的無接觸傳遞,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)與負(fù)載之間的扭矩傳遞。
[0003]永磁渦流傳動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的柔性啟動(dòng),以及負(fù)載過載或卡死狀態(tài)下的電機(jī)保護(hù):
[0004]當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí),電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的磁場帶動(dòng)永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體逐漸加速轉(zhuǎn)動(dòng),直至永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體和導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體同步轉(zhuǎn)動(dòng),以延長永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)時(shí)長,避免電機(jī)啟動(dòng)時(shí)需克服較大慣性以驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)致電機(jī)短時(shí)間內(nèi)的電流過大并產(chǎn)生大量的熱從而燒壞電機(jī)。當(dāng)負(fù)載處于過載或卡死狀態(tài)時(shí),導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體不接觸,與導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體連接的電機(jī)仍能夠轉(zhuǎn)動(dòng),以避免電機(jī)損壞。
[0005]永磁渦流傳動(dòng)裝置對電機(jī)的保護(hù)本質(zhì)上是延遲了過載的扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的傳遞,但電機(jī)在低扭矩狀態(tài)下長時(shí)間運(yùn)行也會(huì)造成損傷,需盡快斷電保護(hù)。
[0006]目前,永磁渦流傳動(dòng)裝置主要包括如下三種類型:
[0007]第一種類型為:氣隙固定的永磁渦流傳動(dòng)裝置。但是由于導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的氣隙固定,導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的扭矩一定,當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí),或者,負(fù)載過載或卡死時(shí),在導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的較大轉(zhuǎn)速差的作用下,過載的扭矩和電機(jī)之間的延遲傳遞的時(shí)間較短,且對于啟動(dòng)慣性越大的電機(jī),其負(fù)載啟動(dòng)時(shí)長的延長效果越差。
[0008]第二種類型為:氣隙自動(dòng)調(diào)節(jié)的永磁渦流傳動(dòng)裝置。這種永磁渦流傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為:兩個(gè)連接的永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體位于兩個(gè)導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體之間,兩個(gè)永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的氣隙可調(diào)。
[0009]當(dāng)電機(jī)未啟動(dòng)時(shí),導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體與對應(yīng)的永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的氣隙值固定。當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí),與電機(jī)連接的導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體的速度滑移達(dá)到電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體與永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體之間存在相對轉(zhuǎn)速差,轉(zhuǎn)速差的存在使導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體之間產(chǎn)生磁感應(yīng)力,在磁感應(yīng)力的作用下,導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體的氣隙逐漸變小。當(dāng)電機(jī)繼續(xù)工作時(shí),隨著導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體的氣隙逐漸減小,電機(jī)向負(fù)載傳遞的扭矩逐漸增大,永
磁轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)加速度逐漸增大且轉(zhuǎn)動(dòng)速度逐漸增大。當(dāng)輸出功率穩(wěn)定時(shí),永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體與導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的氣隙值固定并穩(wěn)定傳動(dòng)。
[0010]當(dāng)負(fù)載過載或者卡死時(shí),與負(fù)載連接的永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)速瞬間降低至較低或者接近于零,與電機(jī)連接的導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)速仍等于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體與導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的較大的轉(zhuǎn)速差在二者之間形成軸向的磁感應(yīng)力,推動(dòng)兩個(gè)永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體相向移動(dòng),進(jìn)而使永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體與對應(yīng)的導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的氣隙增大,能夠降低負(fù)載和電機(jī)之間傳遞的扭矩,電機(jī)將在較小的扭矩下繼續(xù)工作,實(shí)現(xiàn)過載或卡死保護(hù)。
[0011]相較于第一種類型的永磁渦流傳動(dòng)裝置,第二種類型的永磁渦流傳動(dòng)裝置所延長的過載的扭矩和電機(jī)之間的傳遞時(shí)間更長,對電機(jī)的保護(hù)效果更佳。但是,如果導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的間隙過大時(shí),二者之間磁感應(yīng)力較弱,也就無法由導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體帶動(dòng)永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體同步轉(zhuǎn)動(dòng),因此,第二種類型的永磁渦流傳動(dòng)裝置的氣隙調(diào)節(jié)范圍僅為1
?
2mm,過載的扭矩和電機(jī)之間的傳遞時(shí)間僅能延長零點(diǎn)幾秒,其延長的時(shí)間有限,對電機(jī)的保護(hù)時(shí)間仍較短。同時(shí),第二種類型的永磁渦流傳動(dòng)裝置使用時(shí)永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體需要相對導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體沿軸向移動(dòng),占據(jù)永磁渦流傳動(dòng)裝置的軸向空間,導(dǎo)致永磁渦流傳動(dòng)裝置的軸向尺寸較大、整體體積較大。
[0012]第三種類型:調(diào)速型的永磁渦流傳動(dòng)裝置。這種永磁渦流傳動(dòng)裝置通過執(zhí)行器調(diào)節(jié)導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體與永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的氣隙以相應(yīng)調(diào)節(jié)導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體與永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的扭矩,以此達(dá)到與第二種永磁渦流傳動(dòng)裝置類似的電機(jī)保護(hù)效果。
[0013]但是,和第二種類型的永磁渦流傳動(dòng)裝置相似,第三種類型的永磁渦流傳動(dòng)裝置中的導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的間隙設(shè)置有限,導(dǎo)致延長的時(shí)間有限,對電機(jī)的保護(hù)時(shí)間仍較短。而且第三種類型的永磁渦流傳動(dòng)裝置也會(huì)占據(jù)永磁渦流傳動(dòng)裝置的軸向空間,導(dǎo)致永磁渦流傳動(dòng)裝置的軸向尺寸較大、整體體積較大。
[0014]因此,目前亟需一種能夠延長過載的扭矩和電機(jī)之間的傳遞時(shí)間且整體體積較小的永磁渦流傳動(dòng)裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0015](一)要解決的技術(shù)問題
[0016]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)、不足,本專利技術(shù)提供一種永磁渦流傳動(dòng)裝置,其解決了現(xiàn)有技術(shù)中的永磁渦流傳動(dòng)裝置使用時(shí)所能夠延長的過載的扭矩和電機(jī)之間的傳遞時(shí)間較短的技術(shù)問題,以及整體體積較大的技術(shù)問題。
[0017](二)技術(shù)方案
[0018]為了達(dá)到上述目的,本專利技術(shù)采用的主要技術(shù)方案包括:
[0019]第一方面,本專利技術(shù)提供一種永磁渦流柔性傳動(dòng)裝置,包括相對設(shè)置的導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體,所述導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體用于連接電機(jī),所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體用于連接負(fù)載:
[0020]所述導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的氣隙固定;
[0021]所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體包括永磁傳動(dòng)盤,所述永磁傳動(dòng)盤沿其周向間隔設(shè)置多個(gè)磁鋼;
[0022]所述磁鋼能夠沿所述永磁傳動(dòng)盤的徑向在第一位置和第二位置之間移動(dòng),且所述第一位置和所述第二位置沿所述永磁傳動(dòng)盤的徑向由內(nèi)至外依次設(shè)置。
[0023]根據(jù)本專利技術(shù),所述永磁傳動(dòng)盤包括永磁轉(zhuǎn)動(dòng)主體和背板;
[0024]所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)主體的端面沿其周向間隔設(shè)置多個(gè)通孔,所述通孔和所述磁鋼一一對應(yīng)的設(shè)置,所述通孔用于容納所述磁鋼;
[0025]所述背板固定連接所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)主體的端面,且所述背板能夠封閉所述通孔的開口。
[0026]根據(jù)本專利技術(shù),所述通孔的側(cè)壁以及所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)主體和所述背板之間均設(shè)置潤滑層。
[0027]根據(jù)本專利技術(shù),所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體還包括多個(gè)彈性件,所述彈性件和所述磁鋼一一對應(yīng)的設(shè)置;
[0028]所述彈性件沿所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體的徑向延伸,所述彈性件的一端可拆卸連接所述磁鋼,另一端可拆卸連接所述永磁傳動(dòng)盤。
[0029]根據(jù)本專利技術(shù),所述導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體的設(shè)置數(shù)量均為一個(gè)。
[0030]根據(jù)本專利技術(shù),所述導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體的設(shè)置數(shù)量為兩個(gè),所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體的設(shè)置數(shù)量為一個(gè);
[0031]所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體位于兩個(gè)所述導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體之間,兩個(gè)所述導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體固定連接。
[0032]根據(jù)本專利技術(shù),所述導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體和所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體的設(shè)置數(shù)量均為兩個(gè),本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種永磁渦流柔性傳動(dòng)裝置,包括相對設(shè)置的導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體(1)和永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體(2),所述導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體(1)用于連接電機(jī),所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)用于連接負(fù)載,其特征在于:所述導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體(1)和所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)之間的氣隙固定;所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)包括永磁傳動(dòng)盤(21),所述永磁傳動(dòng)盤(21)沿其周向間隔設(shè)置多個(gè)磁鋼(22);所述磁鋼(22)能夠沿所述永磁傳動(dòng)盤(21)的徑向在第一位置和第二位置之間移動(dòng),且所述第一位置和所述第二位置沿所述永磁傳動(dòng)盤(21)的徑向由內(nèi)至外依次設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的永磁渦流柔性傳動(dòng)裝置,其特征在于,所述永磁傳動(dòng)盤(21)包括永磁轉(zhuǎn)動(dòng)主體(211)和背板(212);所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)主體(211)的端面沿其周向間隔設(shè)置多個(gè)通孔(2111),所述通孔(2111)和所述磁鋼(22)一一對應(yīng)的設(shè)置,所述通孔(2111)用于容納所述磁鋼(22);所述背板(212)固定連接所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)主體(211)的端面,且所述背板(212)能夠封閉所述通孔(2111)的一側(cè)開口。3.如權(quán)利要求2所述的永磁渦流柔性傳動(dòng)裝置,其特征在于,所述通孔(2111)的側(cè)壁以及所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)主體(211)和所述背板(212)之間均設(shè)置潤滑層。4.如權(quán)利要求1所述的永磁渦流柔性傳動(dòng)裝置,其特征在于,所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)還包括多個(gè)彈性件(23),所述彈性件(23)和所述磁鋼(22)一一對應(yīng)的設(shè)置;所述彈性件(23)沿所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)的徑向延伸,所述彈性件(23)的一端可拆卸連接所述磁鋼(22),另一端可拆卸連接所述永磁傳動(dòng)盤(21)。5.如權(quán)利要求1所述的永磁渦流柔性傳動(dòng)裝置,其特征在于;所述導(dǎo)體盤轉(zhuǎn)動(dòng)體(1)和所述永磁轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)的設(shè)置數(shù)量均為一個(gè)。6.如權(quán)利要求1所述的永磁渦流柔性傳動(dòng)裝置,其...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:馬忠威,王駿,柴士偉,曹從磊,馬驍,
申請(專利權(quán))人:邁格鈉磁動(dòng)力股份有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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