帶式部件供給裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術能夠可靠地排出較薄的剛性低且易撓曲的外封帶。本發明專利技術提供一種帶式部件供給裝置，其依次傳送收容有電子部件的載料帶，在剝離位置剝離外封帶而露出電子部件，并向拾取位置供給該電子部件，同時該帶式部件供給裝置具有排出輥（７０），其使被剝離的外封帶與其周面抵接并旋轉，而將該外封帶向規定位置排出，在上述排出輥（７０）的周面上沿圓周方向形成槽部（７０Ａ），同時該帶式部件供給裝置具有外封帶的隔離部件（８０），其具有：爪部（８２），其嵌入上述槽部（７０Ａ）中：以及刮板部（８６），其接近上述排出輥（７０）的周面，并且從上述爪部（８２）開始沿輥寬度方向連續地形成，隨著離開該爪部（８２）而向下游側傾斜。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種帶式部件供給裝置，特別涉及一種適于向電子 部件安裝裝置供給電子部件的帶式部件供給裝置。
技術介紹
通常，使用將收容有電子部件的載料帶依次送出，而向拾取位 置供給該電子部件的帶式部件供給裝置(帶式供給器)。在由上述帶式供給器進行電子部件供給時使用的載料帶，如圖1所示意的那樣，形成為在長條狀的載料帶主體T'上以固定間隔設置 的凹部中分別收容部件M，為了覆蓋該凹部而粘貼長條狀的外封帶 TC。該載料帶T以預先巻繞在帶盤上的狀態安裝在規定位置上，如 果將其從該帶盤中依次抽出并傳送至規定的剝離位置，則通過從載料帶主體T'上剝離外封帶TC，露出凹部內的電子部件M，在到達拾取位置時利用吸附單元等取出。例如在專利文獻1中公開了一種帶式供給器，其依次以固定間 距進給上述收容有電子部件的載料帶T而進行部件供給，同時在拾 取位置的上游側，將從該載料帶T上剝離的外封帶TC沿與載料帶主 體不同的方向進給并排出。圖2表示該帶式供給器所采用的外封帶排出機構(回收)，在 這里，其具有外封帶進給機構，其將外封帶TC夾持在旋轉進給部 件123、 124的直齒123a、 124a之間，沿與上述帶進給方向相反的方 向進給；以及外封帶剝離機構，其由板彈簧制作的爪部件127、 128 構成。在該排出機構中，使爪部件127、 128的前端部127a、 128a 嵌入沿圓周方向形成在旋轉進給部件123、 124的外周面上的槽部 123b、 124b中，通過使上述前端部127a、 128a始終追隨對應的槽部123b、 124b的底面，利用爪部件127、 128將外封帶TC從旋轉進給 部件123、 124上剝離，而防止巻繞。專利文獻1:特開2003 — 273579號公報
技術實現思路
但是，由于外封帶很薄，易撓曲且剛性低，所以易于進入旋轉 進給部件123、 124和爪部件127、 128的間隙中，使旋轉進給部件 123、 124成為鎖止狀態，無法進行帶進給，其結果，成為導致帶式 供給器動作異常，甚至使電子部件安裝裝置停止等裝置整體產生故障 的原因。特別是在接合面具有粘著性的外封帶的情況下，存在易于發 生該故障的問題。本專利技術的目的在于，提供一種帶式部件供給裝置，其能夠解決 上述現有問題，即使在較薄的易撓曲且剛性低的外封帶具有粘著性的 情況下，也能夠可靠地排出外封帶。本專利技術是一種帶式部件供給裝置，其依次傳送收容有電子部件 的載料帶(T)，在剝離位置剝離外封帶(TC)而露出電子部件(M)， 并向拾取位置供給該電子部件，同時該帶式部件供給裝置具有排出輥 (70)，其使被剝離的外封帶與其周面抵接并旋轉，而向規定位置排 出，為了解決上述問題，其具有上述排出輥，在其周面上沿圓周方 向形成槽部(70A);以及外封帶的隔離部件(80)，其具有爪部(82) 和刮板部(86)，該爪部(82)與上述槽部相對地配置，該刮板部(86) 與上述排出輥的周面相對并接近地配置，以隨著離開該爪部而向下游 側傾斜的方式，從上述爪部開始沿上述排出輥的寬度方向連續地形 成。在本專利技術中，上述隔離部件也可以具有棱線部(84)，其從上 述爪部向下游側連續地形成并突出于上述刮板部。專利技術的效果根據本專利技術，由于通過爪部和刮板部，能夠將與輥周面抵接而 排出的外封帶從該周面上強制地隔離，所以即使是很薄的易撓曲且剛性低、并且具有粘著性的外封帶，也能夠防止其如現有技術那樣進入 槽部和爪部之間，由此能夠可靠且順利地將其向下游側排出，其中， 該爪部嵌入形成在排出輥的周面上的槽部中，該刮板部接近該周面、 從上述爪部沿輥寬度方向連續地形成且向下游側傾斜。附圖說明圖1是表示載料帶的示意圖的放大部分的剖面圖。圖2是表示現有的帶式供給器具有的外封帶排出機構的說明圖。 圖3是表示本專利技術所涉及的實施方式1的帶式供給器的概要的 正視圖。圖4是表示本實施方式的外封帶排出機構要部的放大斜視圖。 圖5是表示上述排出機構的特征的放大斜視圖。 圖6是單獨表示構成上述排出機構的排出輥和隔離部件的放大 斜視圖。圖7是放大表示構成上述排出機構的排出輥和隔離部件的正視圖。圖8是表示圖7的A至E的各位置剖面的剖面圖。 圖9是表示隔離部件對外封帶的隔離作用的說明圖。 圖10是表示本專利技術所涉及的實施方式2的帶式供給器中使用的 排出機構的正視圖、剖面圖。具體實施方式下面，參照附圖詳細說明本專利技術的實施方式。圖3是表示本專利技術所涉及的實施方式1的帶式供給器(帶式部 件供給裝置)概要的正視圖。圖示的帶式供給器IO處于搭載于電子 部件安裝裝置的進料倉(未圖示)中的狀態，利用設置在進料倉中的 頂推氣缸12傳遞向上方的驅動力。在該帶式供給器10中，在供給器主體20后方的規定位置上安 裝帶盤30，從該帶盤30中將預先巻繞在其上的載料帶T依次向前方 抽出而向下游側傳送，到達設置在部件拾取位置P上游側的剝離位置Q后，從載料帶T的載料帶主體T'上剝離外封帶TC，使收容在 凹部中的電子部件M露出后，進給該載料帶主體T'而向下游側的 拾取位置P供給該部件M。對于從上述帶盤30抽出的載料帶T向下游側的傳送，在這里省 略其詳細說明，該傳送是通過將頂推氣缸12的上下移動傳遞至構成 后述連桿機構40的大致L字形的第1臂部42，利用該第1臂部42 以支點43為中心的擺動動作，使與載料帶主體T'卡合的鏈輪14沿 固定方向間歇地旋轉，從而以固定間距執行傳送。另外，在該帶式供給器10中，使在上述剝離位置Q處剝離的外 封帶TC，經由引導部件31向與載料帶主體T'方向相反的后方移動， 將帶面扭轉90°后，如圖中標注斜線的部分所示，沿供給器主體20 的內側經由引導輥32向下方傳送，由后述的排出機構沿箭頭A方向 排出。這里說明用于排出外封帶TC的驅動機構，其包括上述連桿機構。上述連桿機構40由下述部分構成上述第1臂部42，其以支點 43為中心擺動；I字形的第2臂部44，其與該第1臂部42的擺動連 動，沿圖中的左右方向進退移動；以及I字形的第3臂部46，其與 該第2臂部44連動，沿相同方向進退移動，如果第1臂部42由上述 頂推氣缸12向上方推壓，則向圖中箭頭B所示的方向后退。另外，用于向與箭頭B相反的方向預緊的復位彈簧48，架設在 構成該連桿機構40的第2臂部44的中間部分和供給器主體20之間， 同時第3臂部46的前端與擺動臂50卡合，另外，該擺動臂50由螺 旋彈簧54預緊，以易于向后方轉動。如圖4中從內側觀察的要部的放大圖所示，該擺動臂50與第1 錐齒輪60連結，該第1錐齒輪60通過固定在擺動中心上的單向離合 器52，而僅沿圖中箭頭C所示的一個方向旋轉。伴隨第3臂部沿箭 頭B方向的移動，該第1錐齒輪60沿箭頭C方向的間歇旋轉傳遞至 與該錐齒輪60嚙合的第2錐齒輪62，變換為使構成外封帶排出機構 的橡膠制排出輥70沿箭頭D方向的旋轉。另外，圖中標號46A是用于對擺動臂50的轉動進行預緊的壓縮彈簧。上述外封帶排出機構具有上述排出輥70，其固定在與上述第2錐齒輪62連結的旋轉軸上，沿與上述第1錐齒輪60的旋轉方向正 交的方向間歇旋轉；按壓輥72，其與該排出輥70的周面抵接，用于 向該周面方向按壓外封帶TC;以及引導板74，其隨著該排出輥70 的間歇旋轉，向排出方向引導外封帶TC，其中，該本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶式部件供給裝置，其依次傳送收容有電子部件的載料帶，在剝離位置剝離外封帶而露出電子部件，并向拾取位置供給該電子部件，同時該帶式部件供給裝置具有排出輥，其使被剝離的外封帶與其周面抵接并旋轉，而將該外封帶向規定位置排出，其特征在于，具有：上述排出輥，在其周面上沿圓周方向形成槽部（７０Ａ）；以及外封帶的隔離部件（８０），其具有爪部（８２）和刮板部（８６），該爪部（８２）與上述槽部相對地配置，該刮板部（８６）與上述排出輥的周面相對并接近地配置，以隨著離開該爪部而向下游側傾斜的方式，從上述爪部開始沿上述排出輥的寬度方向連續地形成。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：上田良平，木下勝利，
申請(專利權)人：JUKI株式會社，
類型：發明
國別省市：JP[日本]