從C0等級自動轉入CN等級后備模式的方法、設備及介質技術

本發明專利技術涉及一種從C0等級自動轉入CN等級后備模式的方法、設備及介質，該方法在列車處于C0等級到CN等級轉換區間運行，與RBC連接中斷或連接但未收到行車許可，且定位和電子地效圖有時，根據預設電子地圖中預存的等級轉換信息、后備模式閉塞授權信息和線路數據信息，在駛過等級轉換點后自動轉入CN等級后備模式。與現有技術相比，本發明專利技術具有極大提高車站通過能力和線路運營效率等優點。力和線路運營效率等優點。力和線路運營效率等優點。

【技術實現步驟摘要】
從C0等級自動轉入CN等級后備模式的方法、設備及介質


[0001]本專利技術涉及列車信號控制系統，尤其是涉及一種在車載設備不停車條件下從C0(CTCS
?
0)等級自動轉入CN(CTCS
?
N)等級后備模式的方法、設備及介質。

技術介紹

[0002]CTCS
?
N級列控系統是新一代基于衛星定位和無線通信的列車控制系統，在低密度和貨物運輸場景中具有廣闊的運用前景。CN等級列控系統車載設備設置待機、目視、完全、引導、后備等10種工作模式，其中后備模式用于與RBC通信中斷且電子地圖和定位有效場景下列車運行控制。CTCS
?
0級是既有普速客、貨運鐵路采用的列車運行控制系統，使用LKJ設備實現列車運行控制。
[0003]既有技術中，從C0等級到CN等級轉換可分為司機手動轉換和自動轉換。手動轉換要求司機控制列車從C0區域駛入CN區域車站后，停車靜止狀態下手動轉入CN等級。自動轉換技術通過設置呼叫應答器與轉換應答器，在車載設備成功與RBC設備連接后接收RBC發送的行車許可和等級轉換信息，完成等級轉換。前者必須在站內停車且需司機介入操作，降低了線路的運行效率且自動化程度不高；后者僅能從C0等級轉入CN等級完全、引導模式，在與RBC通信中斷或沒有收到RBC的有效行車許可時只能維持C0進站，不能適應通信故障場景和充分發揮允許速度較高的線路條件。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種從C0等級自動轉入CN等級后備模式的方法、設備及介質。
[0005]本專利技術的目的可以通過以下技術方案來實現：
[0006]根據本專利技術的第一方面，提供了一種從C0等級自動轉入CN等級后備模式的方法，該方法在列車處于C0等級到CN等級轉換區間運行，與RBC連接中斷或連接但未收到行車許可，且定位和電子地效圖有時，根據預設電子地圖中預存的等級轉換信息、后備模式閉塞授權信息和線路數據信息，在駛過等級轉換點后自動轉入CN等級后備模式。
[0007]作為優選的技術方案，該方法在C0等級區間設置定位應答器DW，用于列車初始定位和衛星定位校正。
[0008]作為優選的技術方案，所述定位應答器DW為實體應答器組。
[0009]作為優選的技術方案，該方法在C0等級區間DW應答器后方布置虛擬應答器組VBG。
[0010]作為優選的技術方案，所述虛擬應答器組VBG中配置后備模式閉塞授權信息包、應答器鏈接信息包、線路數據信息包、等級轉換信息包和特殊區段。
[0011]作為優選的技術方案，所述虛擬應答器組VBG存儲于電子地圖文件中，由臨時限速服務器設備TSRS通過網絡方式發送給車載設備，車載設備使用前對電子地圖文件有效性進行校驗。
[0012]作為優選的技術方案，所述車載設備在C0等級注冊過程中自動連接TSRS進行電子
地圖校驗。
[0013]作為優選的技術方案，所述電子地圖校驗具體為：
[0014]如果本地已經存儲了電子地圖信息，則校驗電子地圖版本，如果版本一致則將電子地圖置為有效；如果電子地圖版本不一致，則刪除本地存儲電子地圖并重新下載電子地圖。
[0015]作為優選的技術方案，所述電子地圖校驗成功后車載設備主動斷開與TSRS設備連接，如果在注冊過程中與TSRS設備連接失敗，司機通過DMI設備人工核對電子地圖版本，司機確認后車載設備將電子地圖置為有效。
[0016]作為優選的技術方案，當車載設備接收到定位應答器DW后，車載設備根據定位應答器信息初始化位置信息。
[0017]作為優選的技術方案，所述車載設備的位置信息由Loc(Stano,trackno,trackdis)表示，其中Stano為當前站站號、trackno為當前軌道號、trackdis為當前軌道位移；所述車載設備根據列車移動方向和距離更新當前位置信息Loc，并將當前位置與電子地圖進行匹配。
[0018]作為優選的技術方案，當前站電子地圖有效且車載設備匹配當前位置位于虛擬應答器組VBG觸發范圍時，車載設備接收VBG中存儲的應答器報文。
[0019]作為優選的技術方案，所述車載設備對接收后的應答器報文進行有效性檢查，如果有效則存儲后備模式閉塞授權信息在內的應答器報文信息；如果存在等級轉換預告信息，車載設備通過DMI提示等級轉換預告；當存在有效后備模式閉塞授權報文信息時，車載設備根據當前位置及時更新報文信息，到達報文信息描述終點時刪除報文信息。
[0020]作為優選的技術方案，當收到等級轉換信息且滿足C0等級轉入CN等級條件時，車載設備對轉入模式進行判斷；
[0021]C0等級轉入CN等級條件為，列車到達等級轉換點且當前沒有C0等級制動輸出；
[0022]當車載設備不滿足轉入CN等級條件時，維持C0等級運行；
[0023]除沒有C0等級制動輸出外，車載設備轉入CN等級后備模式條件為：列車位置Loc(Stano,trackno,trackdis)已知、電子地圖有效、后備模式閉塞授權數據有效、RBC行車許可信息無效，車載設備同時滿足以上條件，自動轉入CN等級后備閉塞授權模式，當車載設備存在RBC發送的有效行車許可信息時，轉入CN等級完全或引導模式。
[0024]根據本專利技術的第二方面，提供了一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現所述的方法。
[0025]根據本專利技術的第三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現所述的方法。
[0026]與現有技術相比，本專利技術具有以下優點：
[0027]1、與RBC通信故障或收不到RBC授權信息時，轉入CN等級后備模式，避免了只能C0等級進站后手動轉換問題，增加了CN等級車載設備對RBC通信故障的容錯性，提高了CN等級車載設備的可用性和自動化程度。
[0028]2、上述方案在C0到CN等級轉換時RBC通信故障或收不到RBC授權信息場景下，支持車載設備轉入CN等級后備模式，可充分利用較高的線路條件，縮短此場景下到站時間，可提升線路的運營效率。
[0029]3、上述方案支持在于RBC通信故障時不需停車完成等級轉換，且后備模式如果后續與RBC通信恢復收到完全模式行車許可后，可達到不停車轉入完全模式，可極大提高車站通過能力和線路運營效率。
附圖說明
[0030]圖1為定位應答器DW、虛擬應答器VBG應答器設置示意圖；
[0031]圖2為車載設備從C0等級轉入CN后備模式閉塞授權的流程圖。
具體實施方式
[0032]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本專利技術保護的范圍。...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種從C0等級自動轉入CN等級后備模式的方法，其特征在于，該方法在列車處于C0等級到CN等級轉換區間運行，與RBC連接中斷或連接但未收到行車許可，且定位和電子地效圖有時，根據預設電子地圖中預存的等級轉換信息、后備模式閉塞授權信息和線路數據信息，在駛過等級轉換點后自動轉入CN等級后備模式。2.根據權利要求1所述的一種從C0等級自動轉入CN等級后備模式的方法，其特征在于，該方法在C0等級區間設置定位應答器DW，用于列車初始定位和衛星定位校正。3.根據權利要求2所述的一種從C0等級自動轉入CN等級后備模式的方法，其特征在于，所述定位應答器DW為實體應答器組。4.根據權利要求1所述的一種從C0等級自動轉入CN等級后備模式的方法，其特征在于，該方法在C0等級區間DW應答器后方布置虛擬應答器組VBG。5.根據權利要求4所述的一種從C0等級自動轉入CN等級后備模式的方法，其特征在于，所述虛擬應答器組VBG中配置后備模式閉塞授權信息包、應答器鏈接信息包、線路數據信息包、等級轉換信息包和特殊區段。6.根據權利要求4所述的一種從C0等級自動轉入CN等級后備模式的方法，其特征在于，所述虛擬應答器組VBG存儲于電子地圖文件中，由臨時限速服務器設備TSRS通過網絡方式發送給車載設備，車載設備使用前對電子地圖文件有效性進行校驗。7.根據權利要求6所述的一種從C0等級自動轉入CN等級后備模式的方法，其特征在于，所述車載設備在C0等級注冊過程中自動連接TSRS進行電子地圖校驗。8.根據權利要求7所述的一種從C0等級自動轉入CN等級后備模式的方法，其特征在于，所述電子地圖校驗具體為：如果本地已經存儲了電子地圖信息，則校驗電子地圖版本，如果版本一致則將電子地圖置為有效；如果電子地圖版本不一致，則刪除本地存儲電子地圖并重新下載電子地圖。9.根據權利要求7所述的一種從C0等級自動轉入CN等級后備模式的方法，其特征在于，所述電子地圖校驗成功后車載設備主動斷開與TSRS設備連接，如果在注冊過程中與TSRS設備連接失敗，司機通過DMI設備人工核對電子地圖版本，司機確認后車載設備將電子地圖置為有效。10.根據權利要求2所述的一種從C0等級自動轉入CN等級后備模式的方法，其特征在于，當車載設備接收到定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：歐國恩，張亞忠，張劍宇，楊文，安鴻飛，李紫薇，鄧昊，焦偉，
申請(專利權)人：卡斯柯信號有限公司，
類型：發明
國別省市：