無人機殼體自動送料裝夾系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種無人機殼體自動送料裝夾系統，包括按工序順序依次設置的設有定位部的傳送帶、自動夾取裝置以及裝夾裝置，所述自動夾取裝置包括第一充氣囊；所述裝夾裝置包括裝夾部，所述裝夾部承載部和夾持部。本實用新型專利技術在傳送帶上設置用于固定無人機殼體的定位部，使得無人機殼體在傳送過程中保持于同一位置不發生偏移，便于自動夾取裝置抓取；利用能充氣的第一充氣囊的膨脹和收縮實現對無人機組件拿取料的操作，在能保證不損傷無人機殼體的同時，也能提高抓取的穩定性；在承載部設置夾持部和驅動機構，在能保證無人機殼體放置穩定性的同時，也能提高指示燈的安裝效率。也能提高指示燈的安裝效率。也能提高指示燈的安裝效率。

【技術實現步驟摘要】
無人機殼體自動送料裝夾系統


[0001]本技術涉及無人機生產
，特別涉及一種無人機殼體自動送料裝夾系統。

技術介紹

[0002]無人機殼體的制造通常選用質量輕，強度高的材料，而強度高的材料通常也伴隨著韌性差、脆性高的特點，即在受強力沖擊時，由于受力變形的韌性差而容易產生斷裂破碎；在生產無人機的過程中，尤其在現今的工業配套設備中，會頻繁使用抓取機械手，但是目前大多數抓取機械手的抓取位置采用不易損壞的金屬材料制成，在抓取無人機殼體的時候，對于一些易碎的高強度產品容易造成較大的抗壓許用應力，因此對無人機殼體造成較大的傷害，提高了生產成本且影響生產效率。
[0003]此外，無人機殼體上需要安裝指示燈，而指示燈的安裝位置位于無人機的邊緣位置或伸出端的位置處，在指示燈的安裝過程中，由于是逐一安裝，在受到安裝力的影響下，很容易使無人機殼體發生偏斜，切不好定位，安裝過程并不穩定，影響生產效率，同時，也容易造成無人機殼體以及指示燈的掉落破損，提高了生產成本。

技術實現思路

[0004]針對上述現有技術的不足，本技術所要解決的技術問題是：提供一種能便于無人機殼體定位裝夾，且便于安裝指示燈的無人機殼體自動送料裝夾系統。
[0005]為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是：提供一種無人機殼體自動送料裝夾系統，包括按工序順序依次設置的設有定位部的傳送帶、自動夾取裝置以及裝夾裝置，所述自動夾取裝置包括轉動設置在支撐架上的機械臂，在所述機械臂上轉動設有連接架，在所述連接架上可拆式設有抓取裝置，所述抓取裝置包括支架組和固設在支架組上的第一充氣囊，所述第一充氣囊連通設有氣管；所述裝夾裝置包括支架、設于所述支架上且能夠垂直轉動的轉動軸、設于所述支架上與所述轉動軸連接以用于驅動所述轉動軸繞自身軸心轉動的驅動機構以及設于所述轉動軸上的裝夾部，所述裝夾部包括一用于承載無人機殼體的承載部以及設置于所述承載部上的用于夾持所述無人機殼體的外側壁的夾持部。
[0006]采用上述結構，在傳送帶上設置定位部，使得無人機殼體在傳送過程中保持于同一位置不發生偏移；轉動設置的連接架，在旋轉機械臂時，能在重力作用下使抓取裝置上的無人機殼體不隨之轉動，而繼續保持在被抓取時的放置狀態，以便于下工序或其它送達位置利用相同款式的治具接收，無需再制作其它治具，節約了成本；抓取裝置包括充氣囊，利用充氣囊充氣后膨脹的原理，對無人機殼體的對應位置實施脹緊固定的形式，以免機械手與無人機殼體之間的剛性接觸產生抗壓應力而受到破裂損傷；設置承載部放置無人機殼體并由夾持部限位擺置，一方面是防止無人機殼體掉落；另一方面，夾持部夾持無人機殼體的外側壁能限制無人機殼體在受力時不發生偏斜移動，在能保證單邊受力不偏斜的前提下，
以便于指示燈的安裝；設置的驅動機構則能帶動轉動軸轉動，把承載部上的無人機殼體移動到下工序的位置或其它對應的放置位置，實現無人機殼體周轉的流暢性，結構簡單實用，操作便捷。
[0007]為了更好地貼合無人機殼體，以便放置穩定，作為優選，所述無人機殼體包括機身以及若干繞所述機身外周間隔分布的機臂，所述機身外周上對應于相鄰兩個機臂之間的部分向內彎弧以形成內彎弧面；所述定位部包括與若干內彎弧面一一對應設置的若干定位塊，若干定位塊之間形成有供所述機身定位于其中的定位空間，每相鄰的兩個定位塊之間形成供所述機臂向外穿出的定位通口，每一定位塊的內彎弧度均與對應的內彎弧面相適配以貼于對應的內彎弧面外。
[0008]為了簡化結構并便于安裝，作為優選，在所述支撐架上設有機盒，在所述機盒內的一側固設有與PLC控制器連接的動力電機，所述動力電機的輸出端設有主動齒；該機盒內的另一側設有傳動軸，所述傳動軸的一端設有與主動齒嚙合連接的傳動齒，另一端穿設出機盒，該傳動軸的穿出端與機械臂連接固定。
[0009]為了簡化安裝結構，作為優選，在所述機械臂上的一端嵌設有第一軸承，所述連接架包括一端套設在第一軸承上且水平伸出的連接桿，該連接桿的另一端設有連接板，在所述連接板上對應連接桿的位置處嵌設有第二軸承，所述連接桿的伸出端套設在第二軸承上，在所述連接板上螺接有支架組。
[0010]為了減少占用的空間并便于拆裝，作為優選，所述支架組包括第一支架和第二支架，兩個所述支架上均設有“L”形的臺階段，兩個所述臺階段的豎直段臺階面相互貼合放置并共同與連接板螺接固定。
[0011]為了簡化安裝結構，同時保證氣密性，以提高抓取的穩定性，作為優選，所述抓取裝置還包括至少一個設在兩個所述支架上的十字撐架，每個所述十字撐架上均螺接有十字形的槽架，所述槽架的每個端部位置均設有一個向下伸出的第一延伸段，在所述第一延伸段內設有放置孔，在該放置孔內設有與氣管連通的儲氣筒，所述儲氣筒的下端設有開口；在所述第一延伸段的一側設有凸臺，在所述凸臺內設有與放置孔連通的通氣槽，該凸臺的外側壁套設有卡套，在所述卡套上設有卡槽，所述第一充氣囊的開口邊沿嵌設固定在環形槽內且第一充氣囊與通氣槽連通。
[0012]為了簡化結構便于安裝，作為優選，所述支架上位于所述轉動軸下方的位置處平行設置有撐板，所述驅動機構為垂直設于所述撐板上的步進電機，所述步進電機的輸出端設有主動錐齒，在所述轉動軸上套設有與主動錐齒嚙合連接的從動錐齒。
[0013]為了便于定位放置無人機殼體并簡化結構，作為優選，所述承載部包括與無人機殼體的機臂數量相對應的若干撐桿，所述若干撐桿的里端連接于一中心點上，外端呈輻射狀向外發散；在水平面投影上，每一撐桿與對應的一機臂錯開設置；所述夾持部包括一一對應地垂直設置于所述撐桿外端的夾桿，所述撐桿以及夾桿圍合形成供無人機殼體的機身置于其中的夾持空間，每相鄰兩夾桿之間形成供對應的機臂向外穿出的通口。
[0014]為了避免損傷無人機殼體，作為優選，所述夾持部還包括套設于所述夾桿上的充氣囊，所述充氣囊具有中空的氣槽，該充氣囊的外側設有與所述氣槽連通的進氣口。
[0015]為了緩沖送料放置時產生的抗壓應力，避免損傷無人機殼體，同時防止浮動桿掉落，作為優選，所述裝夾部通過一浮動安裝結構垂直安裝于所述轉動軸上，所述浮動安裝結
構包括垂直設于所述轉動軸上的安裝座、一端活動插設于所述安裝座中、另一端與所述承載部連接的浮動桿、設于所述安裝座內以用于防止所述浮動桿完全脫離所述安裝座的限位單元以及環設于所述浮動桿上的浮動彈簧；所述安裝座包括垂直設于所述轉動軸上的安裝套筒以及設置于所述安裝套筒內的底座，所述底座具有沿其長度方向貫通的浮動安裝孔，所述浮動安裝孔具有靠近所述裝夾部的小直徑段以及遠離所述裝夾部的大直徑段；
[0016]所述限位單元包括環固于所述浮動桿遠離所述裝夾部的一端外的限位環，所述限位環的外徑與所述浮動安裝孔的大直徑段相適配，所述限位環的軸向長度小于所述大直徑段的軸向長度，所述限位環在所述浮動桿的帶動下沿所述大直徑段軸向移動，當所述限位環抵于所述小直徑段的端面時對所述浮動桿進行限位。
[0017]為了保證浮動桿移動的順暢以及穩定性，同時便于安裝，作本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種無人機殼體自動送料裝夾系統，其特征在于:包括按工序順序依次設置的設有定位部(111)的傳送帶(1)、自動夾取裝置以及裝夾裝置，所述自動夾取裝置包括轉動設置在支撐架(22)上的機械臂(23)，在所述機械臂(23)上轉動設有連接架，在所述連接架上可拆式設有抓取裝置，所述抓取裝置包括支架組和固設在支架組上的第一充氣囊(251)，所述第一充氣囊(251)連通設有氣管(252)；所述裝夾裝置包括支架(31)、設于所述支架(31)上且能夠垂直轉動的轉動軸(32)、設于所述支架(31)上與所述轉動軸(32)連接以用于驅動所述轉動軸(32)繞自身軸心轉動的驅動機構以及設于所述轉動軸(32)上的裝夾部，所述裝夾部包括一用于承載無人機殼體的承載部以及設置于所述承載部上的用于夾持所述無人機殼體的外側壁的夾持部。2.如權利要求1所述的無人機殼體自動送料裝夾系統，其特征在于：所述無人機殼體包括機身以及若干繞所述機身外周間隔分布的機臂，所述機身外周上對應于相鄰兩個機臂之間的部分向內彎弧以形成內彎弧面；所述定位部(111)包括與若干內彎弧面一一對應設置的若干定位塊(101)，若干定位塊(101)之間形成有供所述機身定位于其中的定位空間(102)，每相鄰的兩個定位塊(101)之間形成供所述機臂向外穿出的定位通口(103)，每一定位塊(101)的內彎弧度均與對應的內彎弧面相適配以貼于對應的內彎弧面外。3.如權利要求1所述的無人機殼體自動送料裝夾系統，其特征在于：在所述支撐架(22)上設有機盒(221)，在所述機盒(221)內的一側固設有與PLC控制器連接的動力電機(222)，所述動力電機(222)的輸出端設有主動齒(223)；該機盒(221)內的另一側設有傳動軸(224)，所述傳動軸(224)的一端設有與主動齒嚙合連接的傳動齒(225)，另一端穿設出機盒(221)，該傳動軸(224)的穿出端與機械臂(23)連接固定。4.如權利要求3所述的無人機殼體自動送料裝夾系統，其特征在于：在所述機械臂(23)上的一端嵌設有第一軸承(231)，所述連接架包括一端套設在第一軸承(231)上且水平伸出的連接桿(232)，該連接桿(232)的另一端設有連接板(233)，在所述連接板(233)上對應連接桿(232)的位置處嵌設有第二軸承(234)，所述連接桿(232)的伸出端套設在第二軸承(234)上，在所述連接板(233)上螺接有支架組。5.如權利要求4所述的無人機殼體自動送料裝夾系統，其特征在于：所述支架組包括第一支架(261)和第二支架(262)，兩個所述支架上均設有“L”形的臺階段，兩個所述臺階段的豎直段臺階面相互貼合放置并共同與連接板(233)螺接固定。6.如權利要求5所述的無人機殼體自動送料裝夾系統，其特征在于：所述抓取裝置還包括至少一個設在兩個所述支架上的十字撐架(241)，每個所述十字撐架(241)上均螺接有十字形的槽架(242)，所述槽架(242)的每個端部位置均設有一個向下伸出的第一延伸段(2421)，在所述第一延伸段(2421)內設有放置孔，在該放置孔內設有與氣管(252)連通的儲氣筒(243)，所述儲氣筒(243)的下端設有開口；在所述第一延伸段(2421)的一側設有凸臺(244)，在所述凸臺(244)內設有與放置孔連通的通氣槽(2441)，該凸臺(244)的外側壁套設有卡套(245)，在所述卡套(245)上設有卡槽，所述第一充氣囊(251)的開口邊沿嵌設固定在環形槽內且第一充氣囊(251)與通氣槽(2441)連通。7.如權利要求1所述的無人機殼體自動送料裝夾系統，其特征在于：所述支架(31)上位于所述轉動軸(32)下方的位置處平行設置有撐板(311)，所述驅動機構為垂直設于所述撐板(311)上的步進電機(341)，所述步進電機(341)的輸出端設有主動錐齒(342)，在所述轉

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳紹敏，李江濤，周巖，賈巖龍，曾小義，盧建，周天睿，蒲佳杭，張峻尭，趙虹欽，
申請(專利權)人：重慶電力高等專科學校，
類型：新型
國別省市：