在此公開了用于進入和治療身體區域的方法和裝置。通過使用具有自動可控制近端和可有選擇轉向遠端部分的內窺鏡設備，該設備基本可以通過開口進入體內。遠端部分被有選擇地轉向以沿體內所需路徑呈現避免接觸組織的有選擇彎曲，同時近端部分被自動控制以呈現遠端部分的有選擇彎曲。然后，內窺鏡設備可用于進入各種身體區域，該身體區域通過傳統外科技術通常難以進入和治療，這是因為該設備不受“直線”需求的限制。還公開了其各種應用，可以包括進入使用傳統手術過程難以到達的腦區域、胸腔、心臟內區域、腹膜腔等。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術基本涉及內窺鏡和內窺鏡醫療過程。更具體地說，其涉及 用于進入和治療通過傳統外科裝置和手術難以到達的體內區域的方法 和裝置。
技術介紹
許多手術過程典型需要制作大切口以進入體內區域。例如，在心 臟后面區域上或靠近其的手術通常使用開胸技術來實現。這種手術通 常需要一大體開胸術或胸骨切開術，這兩種手術都具有高侵入性并伴 隨大風險，例如心臟的缺血性損傷、形成栓塞等。開胸術典型包括在 相鄰肋骨之間的肋間空間中產生切口，而胸骨切開術包括"胸擴張" 方法，其通常是最具侵入性的。此外，這種侵入手術明顯提高發病率， 增加死亡率，并且明顯增加了病人的康復時間。微創手術是可選的手術過程，其中在病人身體上制作小切口，從 而為各種用于在病人體內觀察和操作的外科設備提供入口 。腹腔鏡典 型用來使用特別設計的外科器械通過這些小切口進入體內并在體內進行搡作。這些器械通常具有可由醫生從病人體外操作以典型通過伸長 管狀部分控制器械操作的手柄，該管狀部分適合穿過進入病人體內的 管子、導入器或套管針設備。然而，即使傳統腹腔鏡手術也被限制在部分使用范圍中，這是由 于使用腹腔鏡工具中的"直線"需要。這種需要使進入體內某區域非 常困難(即使不是不可能)。此外，這些工具缺乏柔性使進入體內某 區域變難，迫使許多醫生釆取打開手術而不是利用傳統微創手術。柔性內窺鏡設備也可用于微創手術過程中，以提供進入體內區域 的通路。典型為各種不同的診斷和介入手術使用柔性內窺鏡，包括結 腸鏡、氣管鏡、胸腔鏡、腹腔鏡和視頻內窺鏡。柔性內窺鏡典型可以 包括成像光纖束或在器具端部的微型照相機、照明纖維、 一個或兩個 也可用于吹入或沖洗的器具通道、空氣和水通道以及真空通道。然而， 內窺鏡相當多的操作通常需要使設備前進通過身體，使傳統設備更難 以使用、費時并增加了并發癥的可能性。已經設計出了可轉向柔性內窺鏡以便于選擇穿過身體區域的正確 路徑。然而，當設備被典型更向前插入身體時，其通常變得更難以前 進。此外，每次轉向時內窺鏡中的摩擦和松弛典型增大，使設備更難 以向前和抽出。可能在例如結腸鏡中產生的另一問題是在結腸鏡長且 窄的管子中形成袢。當結腸鏡遭遇障礙、在狹窄通道中粘住或具有復 合曲線的形狀時這種袢可能產生。結腸鏡在病人體內形成袢，而不是 前進。在嘗試插入結腸鏡時，例如施加過度的力，可能損傷病人體內 的柔弱組織。醫生可能不會意識到存在問題而繼續嘗試插入內窺鏡。通過可見成像設備用戶能夠觀看從內窺鏡遠端傳送的圖像。通過 這些圖像和有內窺鏡已經行進路徑的知識，用戶能夠基本確定內窺鏡 的位置。然而，難以高度準確的確定內窺鏡的位置。上述器具沒有一個具有足夠柔性以符合在病人體內進行的手術過 程的廣泛需要。而且，所述器具缺少使遠端圍繞器具縱軸旋轉同時將端部相對器 具的管狀部分完全關節操作到任何位置的能力。這種柔性的缺乏使醫生需要相對病人身體手動旋轉和移動器具以執行手術。
技術實現思路
如下所述的內窺鏡設備可以尤其被用于治療各種體內區域。這種 內窺鏡可以包括可轉向遠端部分和自動控制近端部分，該遠端部分可 以由內科醫師或外科醫師控制以便于將設備轉向，而近端部分可以由 例如控制器或計算機自動控制。可轉向內窺鏡可以例如通過任何一個 通入體內的自然孔，例如通過肛門進入病人體內。可選地，該設備可 以通過小切口經皮導入體內。 一旦內窺鏡設備已經被導入體內，它可 以前進和被操縱以避免受到諸如器官、骨頭等的解剖特征阻擋而不會 碰撞病人的解剖結構。在下面的專利和共同未決申請中具體描述了這種設備的實施例美國專利6, 468, 203;美國專利6, 610, 007; 2002 年3月1日提交的美國專利申請No. 10/087， 100; 2002年5月2日提 交的美國專利申請No. 10/139， 289;2002年8月27日提交的美國專利 申請No. 10/229, 577 ; 2002年8月27日提交的美國專利申請 No. 10/229, 814 ;和2002年11月27日提交的美國專利申請 No. 10/306， 580,這些文獻在此全部引用作為參考。通過使用這樣的設備， 一 種治療體內受阻組織區域的方法可以基 本包括將細長設備通過開口進入體內，該細長設備具有近端部分和可 選擇性轉向的遠端部分，并且細長設備具有多個分段，將遠端部分有 選擇地轉向以沿著體內所需路徑采取避免接觸組織的有選擇彎曲(或不需要移動沿所需路徑的鄰近組織或避免施加過度的力到鄰近組織)， 以及將細長設備通過身體并朝向待治療組織區域進一步前進，同時控 制設備的近端部分，使遠端部分呈現有選擇性彎曲。通過使用任何一種可控制內窺鏡設備，通過傳統外科技術通常難 以進入和治療的各種身體區域可以因此被進入和治療。在一個治療變 體中，內窺鏡設備可用于神經外科應用。由于內窺鏡設備不受用于進 入常規難以到達的腦區域的"直線"需求的限制，和/或因為該設備避 免在前進時形成袢，可以在對健康腦組織最小或無損傷的情況下將該設備圍繞腦轉向從而準確地使內窺鏡在顱內前進和定位。內窺鏡也可 以根據需要穿過組織前進以通過可以最小化任何對鄰近健康組織的損 傷的路徑進入組織內深埋的治療區域。而且，由于內窺鏡設備可以進 入腦上或內的敏感區域，因此，微創手術可以在傳統手術，例如在開 顱術或顱內血肺的治療中等通常需要去除部分顱骨的地方執行。另外， 可利于通過鼻通道或其它天然顱骨孔的進入。可使用內窺鏡的另一治療領域可以包括用于冠狀動脈的手術，例 如二尖瓣的治療，用于心房顫動治療的組織消融，起搏器導線的布置、去除或調整等。在一個實施例中，內窺鏡設備可以通過上腔靜脈導入 心臟內并前進穿過右心房。 一旦內窺鏡處于右心房內，遠端部分可以 被轉向穿過房間隔并進入左心房，在那里設備的遠端部分可以鄰近待治療組織，在該實施例中，例如壁層瓣(mural valve)定位。為實現 治療，可以通過該設備內的一個或若干通道傳送各種工具或設備，例 如解剖刀、抓緊器等以實現治療。在使用內窺鏡設備的又一治療領域中，各種胸腔鏡手術可以通過 微創手術，例如經皮微創手術來實現。如所示，內窺鏡可以通過導入 器或端口進入病人體內，該導入器或端口也可以被構造成為用于在手 術期間為內窺鏡建立參考固定點的基準點。端口或基準點可以與用于 確定和/或保持設備在病人體內位置的計算機或處理器電連接。內窺鏡 可以通過例如在肋骨之間的肋間位置制作的切口進入病人體內。然后，內窺鏡可以進入胸腔并被操縱到體內的區域，例如傳統腹腔鏡手術由 于缺乏直線進入而通常不能進入的心臟后面區域。本專利技術的一個實施方案提供了一種幫助體內治療的方法，該方法 包括插入具有可轉向遠端和可控制近端的內窺鏡，被控制的可控制近 端跟隨可轉向遠端。內窺鏡被操縱進入體內位置以便于治療身體部分。 治療在身體部分執行。身體部分可以是例如在胸腔、顱骨或腹膜腔中。本專利技術的另 一實施方案提供了 一種用于執行與體內生理指征相關 的癥狀治療的系統。存在一檢測和定位體內生理指征的系統。 一用于 提供有關體內生理指征的一部分身體的成像的系統。 一具有可轉向遠端和被計算機控制器控制的可控制近端的可轉向內窺鏡，所述計算機 控制器從用于檢測的系統和用于提供成像的系統接收信息。本專利技術的另一實施本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種治療體內受阻礙組織區域的方法，包括： 將細長設備通過開口進入體內，所述細長設備具有近端部分和可選擇轉向的遠端部分，所述細長設備具有多個分段； 將遠端部分有選擇地轉向以沿著體內避免與組織接觸的所需路徑呈現有選擇的彎曲；以及 將所述細長設備通過身體，朝向待治療組織區域進一步前進，同時控制設備的近端部分以使遠端部分呈現有選擇的彎曲。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：A貝爾森，M歐林，
申請(專利權)人：新引導系統公司，
類型：發明
國別省市：US[美國]
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