載具及產品組裝設備制造技術

本實用新型專利技術涉及一種載具及產品組裝設備，載具包括殼體、定位組件及彈性組件。殼體的底壁及頂壁分別開設有與容置腔連通的第一通孔及導槽，定位組件包括缸體、活塞桿及定位塊。定位組件的缸體與殼體底壁上的第一通孔連通，在需要裝夾工件時，通過第一通孔向缸體內充氣，便可驅使定位塊沿導槽滑動并將夾持空間打開；待工件放入夾持空間后，停止向缸體供氣。此時，定位塊便能夠在彈性組件的作用下回退，從而夾緊夾持空間內的工件。由于定位組件及彈性組件均收容于殼體內，有效地利用了殼體內部的空間。而且，通過第一通孔進行充氣或排氣，即可對載具的使用狀態進行調節，無需復雜的傳動過程。因此，上述載具的結構比較緊湊。上述載具的結構比較緊湊。上述載具的結構比較緊湊。

【技術實現步驟摘要】
載具及產品組裝設備


[0001]本技術涉及機械自動化
，特別涉及一種載具及產品組裝設備。

技術介紹

[0002]在產品組裝時，通常需要對工件進行夾緊定位。譬如，在手機組裝過程中，就需要先將手機的底蓋裝夾于載具上，再由輸送機構將載具依次輸送至相應組裝工位，以方便在各組裝工位將相應的零部件安裝于手機底蓋內。目前，載具一般采用機械聯動的方式來實現開合，其驅動結構復雜，從而導致載具的體積和重量較大，且空間占用率高，進而影響產品組裝。

技術實現思路

[0003]基于此，有必要針對上述問題，提供一種結構緊湊的載具及產品組裝設備。
[0004]一種載具，包括：
[0005]殼體，具有相對設置的底壁及頂壁，且在所述底壁與所述頂壁之間形成有容置腔，所述底壁及所述頂壁分別開設有與所述容置腔連通的第一通孔及導槽，所述頂壁上形成有用于夾持工件的夾持空間；
[0006]定位組件，包括缸體、活塞桿及定位塊，所述第一通孔與所述缸體連通，所述活塞桿設于所述缸體，所述定位塊固定連接于所述活塞桿，所述定位組件收容于所述容置腔，并使所述定位塊穿設于所述導槽并伸出于所述頂壁；及
[0007]彈性組件，所述定位塊能夠在所述彈性組件的作用下夾緊所述夾持空間內的工件；
[0008]其中，通過所述第一通孔向所述缸體充氣能夠使所述活塞桿伸出，并帶動所述定位塊克服所述彈性組件的作用力沿所述導槽滑動，以松開所述夾持空間內的工件。
[0009]在其中一個實施例中，所述頂壁設置有第一定位件及第二定位件，所述第一定位件與其中一個所述定位組件的所述定位塊沿第一方向相對設置，所述第二定位件與另一個所述定位組件的所述定位塊沿垂直于所述第一方向的第二方向相對設置，所述定位塊、所述第一定位件及第二定位件圍設成所述夾持空間。
[0010]在其中一個實施例中，所述彈性組件包括壓塊、彈性件及卡簧，所述卡簧安裝于所述殼體的內壁，所述彈性件設于所述定位塊與所述壓塊之間，并將所述壓塊抵持于所述卡簧。
[0011]在其中一個實施例中，所述頂壁還設置有第一吸盤，所述第一吸盤并位于所述夾持空間的范圍內，所述底壁還開設有與所述第一吸盤連通的第二通孔。
[0012]在其中一個實施例中，還包括底板，所述底板具有底面及頂面，所述頂面開設有第一通氣槽及第二通氣槽，所述底面開設有分別延伸至所述第一通氣槽及所述第二通氣槽的第一進氣孔及第二進氣孔，所述底壁安裝于所述頂面，且所述第一通孔位于所述第一通氣槽的范圍內，所述第二通孔位于所述第二通氣槽的范圍內。
[0013]在其中一個實施例中，至少兩個所述殼體安裝于所述底板，且每個所述殼體內均設置有所述定位組件及所述彈性組件。
[0014]在其中一個實施例中，沿所述第一通氣槽的周向及所述第二通氣槽的周向均設置有密封圈。
[0015]上述載具，定位組件的缸體與殼體底壁上的第一通孔連通，在需要裝夾工件時，通過第一通孔向缸體內充氣，便可驅使定位塊沿導槽滑動并將夾持空間打開；待工件放入夾持空間后，停止向缸體供氣。此時，定位塊便能夠在彈性組件的作用下回退，從而夾緊夾持空間內的工件。由于定位組件及彈性組件均收容于殼體內，有效地利用了殼體內部的空間。而且，通過第一通孔進行充氣或排氣，即可對載具的使用狀態進行調節，無需復雜的傳動過程。因此，上述載具的結構比較緊湊，方便將零部件組裝于由載具夾緊的工件內。
[0016]一種產品組裝設備，包括：
[0017]如上述優選實施例所述的載具；
[0018]輸送機構，所述載具設于所述輸送機構，并能夠在所述輸送機構的帶動下輸送至預設工位；及
[0019]頂升機構，設置有多個氣接頭，在所述載具移動至所述預設工位時，所述頂升機構能夠帶動多個所述氣接頭頂升，直至多個所述氣接頭分別與所述第一進氣孔及所述第二進氣孔對接。
[0020]在其中一個實施例中，所述底面開設有定位孔，所述頂升機構設置有定位銷，且隨著所述頂升機構頂升，所述氣接頭與所述第一進氣孔及所述第二進氣孔對接時，所述定位銷插入所述定位孔。
[0021]在其中一個實施例中，每個所述氣接頭的周向設置有第二吸盤，在所述氣接頭與所述第一進氣孔或所述第二進氣孔對接時，所述第二吸盤吸附于所述底面。
附圖說明
[0022]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本技術較佳實施例中產品組裝設備的主視圖；
[0024]圖2為圖1所示產品組裝設備的俯視圖；
[0025]圖3為圖1所示產品組裝設備中載具的結構示意圖；
[0026]圖4為圖1所示載具的反面結構示意圖；
[0027]圖5為圖3所示載具省略底板后的部分結構的正面示意圖；
[0028]圖6為圖5所示部分結構的反面示意圖；
[0029]圖7為圖3所示載具中定位組件與彈性組件的配合示意圖；
[0030]圖8為圖3所示載具中定位組件的主視圖；
[0031]圖9為圖8所示定位組件沿A
?
A的剖視圖；
[0032]圖10為圖3所示載具中底板的頂面的示意圖；
[0033]圖11為圖1所示產品組裝設備中頂升機構的結構示意圖。
具體實施方式
[0034]為使本技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本技術的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術。但是本技術能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本技術內涵的情況下做類似改進，因此本技術不受下面公開的具體實施例的限制。
[0035]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0036]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本技術的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0037]在本技術中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種載具(100)，其特征在于，包括：殼體(110)，具有相對設置的底壁及頂壁，且在所述底壁與所述頂壁之間形成有容置腔，所述底壁及所述頂壁分別開設有與所述容置腔連通的第一通孔(101)及導槽(102)，所述頂壁上形成有用于夾持工件的夾持空間；定位組件(120)，包括缸體(121)、活塞桿(122)及定位塊(123)，所述第一通孔(101)與所述缸體(121)連通，所述活塞桿(122)設于所述缸體(121)，所述定位塊(123)固定連接于所述活塞桿(122)，所述定位組件(120)收容于所述容置腔，并使所述定位塊(123)穿設于所述導槽(102)并伸出于所述頂壁；及彈性組件(130)，所述定位塊(123)能夠在所述彈性組件(130)的作用下夾緊所述夾持空間內的工件；其中，通過所述第一通孔(101)向所述缸體(121)充氣能夠使所述活塞桿(122)伸出，并帶動所述定位塊(123)克服所述彈性組件(130)的作用力沿所述導槽(102)滑動，以松開所述夾持空間內的工件。2.根據權利要求1所述的載具(100)，其特征在于，所述頂壁設置有第一定位件(111)及第二定位件(112)，所述第一定位件(111)與其中一個所述定位組件(120)的所述定位塊(123)沿第一方向相對設置，所述第二定位件(112)與另一個所述定位組件(120)的所述定位塊(123)沿垂直于所述第一方向的第二方向相對設置，所述定位塊(123)、所述第一定位件(111)及第二定位件(112)圍設成所述夾持空間。3.根據權利要求1所述的載具(100)，其特征在于，所述彈性組件(130)包括壓塊(131)、彈性件(132)及卡簧(133)，所述卡簧(133)安裝于所述殼體(110)的內壁，所述彈性件(132)設于所述定位塊(123)與所述壓塊(131)之間，并將所述壓塊(131)抵持于所述卡簧(133)。4.根據權利要求1至3任一項所述的載具(100)，其特征在于，所述頂壁還設置有第一吸盤(113)，所述第一吸盤(113)并位于所述夾持空間的范圍內，所述底壁還開設有與所述第一吸盤(113)連通的第二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：請求不公布姓名，
申請(專利權)人：江蘇立導科技有限公司，
類型：新型
國別省市：