智能雙足關節聯動平衡結構制造技術

本實用新型專利技術公開一種智能雙足關節聯動平衡結構，包括鞋底，所述鞋底內開設有滑槽，所述滑槽與滑塊滑動連接，所述滑塊的底部固定安裝有彈簧一，所述滑塊內還設置有控制組件，所述控制組件包括：推桿、豎桿和卡桿，通過設置有控制組件，智能雙足要在傾斜的路上上移動時，通過按壓推桿，推桿在彈簧二的支撐下向滑塊內滑動，則推桿表面所固定的豎桿將帶動卡桿在彈簧三的作用下從滑槽上的卡齒中移出，解除對滑塊的限位，則滑塊可帶動彈簧一在滑槽內滑動，推桿上的三角桿將在固定桿上的半弧塊的表面滑動滑動至半弧塊的底部進行固定，則機器人在行走在傾斜的坡面上時，可與人類一樣保持上半身的平衡，不會發生傾倒的情況。不會發生傾倒的情況。不會發生傾倒的情況。

【技術實現步驟摘要】
智能雙足關節聯動平衡結構


[0001]本技術涉及智能雙足領域，特別涉及一種智能雙足關節聯動平衡結構。

技術介紹

[0002]雙足行走仿人機器人的動態平衡能力直接體現機器人的研發水平。現有的機器人大多是通過傳感器檢測機器人的姿態，再經控制系統的算法計算，對身體各個執行機構發送操作指令，相關執行機構執行操作指令才能完成對機器人身體進行平衡調整。
[0003]在智能雙足機器人在行走在坡度較大的斜面時，無法向人類一樣在行走在斜面時身體保持筆直的情況，從而會導致在行走時發生傾倒的情況，針對這一問題，我們提出了一種智能雙足關節聯動平衡結構。

技術實現思路

[0004]本技術的主要目的是提供一種智能雙足關節聯動平衡結構，解決了上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提出的一種智能雙足關節聯動平衡結構，包括鞋底，所述鞋底內開設有滑槽，所述滑槽與滑塊滑動連接，所述滑塊的底部固定安裝有彈簧一，所述滑塊內還設置有控制組件，所述控制組件包括：推桿，所述推桿貫穿滑塊且與滑塊滑動連接，所述滑塊的內壁與彈簧二的一端固定連接，所述彈簧二的另一端固定安裝在推桿的表面上；豎桿，所述豎桿的底部固定安裝在推桿的表面，所述豎桿的頂部固定安裝在卡桿的表面上；卡桿，所述卡桿貫穿滑塊且與滑塊滑動連接，所述滑塊的內壁與彈簧三的一端固定連接，所述彈簧三的另一端固定安裝在卡桿的表面上，當智能雙足需要在傾斜的路上上移動時，通過轉動轉盤，則轉盤表面固定的支塊將在卡槽內的環形槽中滑動并滑動至橫槽內，解除對推桿的限制，解除限位后，通過按壓控制組件中的推桿，則推桿可在彈簧二的支撐下向滑塊內滑動，同時推桿表面所固定的豎桿將帶動卡桿在彈簧三的作用下從滑槽上的卡齒中移出，解除對滑塊的限位，則滑塊可帶動彈簧一在鞋底中的滑槽內滑動，完成在傾斜坡面上行走的任務，從而保持智能雙足關節的平衡。
[0006]可選地，所述滑槽內固定安裝有卡齒，卡桿卡入卡齒中進行固定，可防止調節后的角度發生滑動。
[0007]可選地，所述推桿被三角桿貫穿且與三角桿滑動連接，所述三角桿的表面與彈簧四的一端固定連接，所述彈簧四的另一端固定安裝在推桿的表面，推桿上的三角桿將在固定桿上的半弧塊的表面滑動，滑動至半弧塊的底部進行固定。
[0008]可選地，所述滑塊的內壁上固定安裝有固定桿，所述固定桿的頂部固定安裝有半弧塊，所述固定桿被弧形凸塊貫穿且與弧形凸塊滑動連接，所述弧形凸塊的表面與彈簧五的一端固定連接，所述彈簧五的另一端固定安裝在固定桿的表面上，當需要對調節后的距離進行固定時，重新按壓推桿，則推桿上的三角桿將從半弧塊的底部在弧形凸塊的表面滑動，由于弧形凸塊是弧形的，三角桿將在彈簧四的作用下彈起，弧形凸塊在彈簧五的作用下
彈回，恢復原狀從而方便下一次的使用。
[0009]可選地，所述滑塊內還設置有從動組件，所述從動組件包括：轉盤，所述轉盤被推桿貫穿且與推桿轉動連接，所述轉盤的表面固定安裝有支塊，可以避免他人無意中的觸碰而導致智能雙足機器人發生失衡，從而發生傾倒的情況。
[0010]可選地，所述滑塊內開設有卡槽，所述卡槽開設有環形槽與橫槽，支塊在卡槽內的環形槽中滑動并滑動至橫槽內時，才可解除對推桿的限制。
[0011]相對現有技術，本技術具備如下有益效果：
[0012](1)、該智能雙足關節聯動平衡結構，通過設置有控制組件，智能雙足要在傾斜的路上上移動時，通過按壓推桿，推桿在彈簧二的支撐下向滑塊內滑動，則推桿表面所固定的豎桿將帶動卡桿在彈簧三的作用下從滑槽上的卡齒中移出，解除對滑塊的限位，則滑塊可帶動彈簧一在滑槽內滑動，推桿上的三角桿將在固定桿上的半弧塊的表面滑動滑動至半弧塊的底部進行固定，則機器人在行走在傾斜的坡面上時，可與人類一樣保持上半身的平衡，不會發生傾倒的情況。
[0013](2)、該智能雙足關節聯動平衡結構，通過設置有從動組件，只有通過轉動轉盤，轉盤表面固定的支塊在卡槽內的環形槽中滑動滑動至橫槽內才可解除對推桿的限制，并推動推桿進行下一步的操作，可以避免鞋底上的推桿桿被無意中的按壓導致，智能雙足關節發生失衡的情況。
附圖說明
[0014]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本技術正視結構示意圖；
[0016]圖2為本技術正視剖面結構示意圖；
[0017]圖3為本技術鞋底仰視結構示意圖；
[0018]圖4為本技術側視剖面結構示意圖；
[0019]圖5為本技術圖4中A結構示放大意圖；
[0020]圖6為本技術圖4中B結構示放大示意圖。
[0021]附圖標號說明：1、鞋底；101、滑槽；102、卡齒；2、彈簧一；21、滑塊；3、控制組件；31、推桿；32、彈簧二；33、豎桿；34、卡桿；35、彈簧三；36、三角桿；361、彈簧四；37、固定桿；371、半弧塊；372、弧形凸塊；373、彈簧五；4、從動組件；41、轉盤；42、支塊；43、卡槽；44、環形槽；45、橫槽。
[0022]本技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
[0023]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提
下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0024]參照圖1至圖6，本技術提出一種智能雙足關節聯動平衡結構，包括鞋底1，鞋底1內開設有滑槽101，滑槽101與滑塊21滑動連接，滑塊21的底部固定安裝有彈簧一2，滑塊21內還設置有控制組件3。
[0025]在本技術實施例中，控制組件3包括：推桿31，推桿31貫穿滑塊21且與滑塊21滑動連接，滑塊21的內壁與彈簧二32的一端固定連接，彈簧二32的另一端固定安裝在推桿31的表面上；豎桿33，豎桿33的底部固定安裝在推桿31的表面，豎桿33的頂部固定安裝在卡桿34的表面上；卡桿34，卡桿34貫穿滑塊21且與滑塊21滑動連接，滑塊21的內壁與彈簧三35的一端固定連接，彈簧三35的另一端固定安裝在卡桿34的表面上，當智能雙足需要在傾斜的路上上移動時。
[0026]具體而言，控制組件3包括：推桿31、豎桿33和卡桿34，通過轉動轉盤41，則轉盤41表面固定的支塊42將在卡槽43內的環形槽44中滑動并滑動至橫槽45內，解除對推桿31的限制，解除限位后，通過按壓控制組件3中的推桿31，則推桿31可在彈簧二32的支撐下向滑塊21內滑動，同時推桿31表面本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種智能雙足關節聯動平衡結構，包括鞋底(1)，其特征在于：所述鞋底(1)內開設有滑槽(101)，所述滑槽(101)與滑塊(21)滑動連接，所述滑塊(21)的底部固定安裝有彈簧一(2)，所述滑塊(21)內還設置有控制組件(3)，所述控制組件(3)包括：推桿(31)，所述推桿(31)貫穿滑塊(21)且與滑塊(21)滑動連接，所述滑塊(21)的內壁與彈簧二(32)的一端固定連接，所述彈簧二(32)的另一端固定安裝在推桿(31)的表面上；豎桿(33)，所述豎桿(33)的底部固定安裝在推桿(31)的表面，所述豎桿(33)的頂部固定安裝在卡桿(34)的表面上；卡桿(34)，所述卡桿(34)貫穿滑塊(21)且與滑塊(21)滑動連接，所述滑塊(21)的內壁與彈簧三(35)的一端固定連接，所述彈簧三(35)的另一端固定安裝在卡桿(34)的表面上。2.如權利要求1所述的智能雙足關節聯動平衡結構，其特征在于：所述滑槽(101)內固定安裝有卡齒(102)。3.如權利要求1所述的智能雙足關節聯動平衡結構，其特征在于：所述推桿(31)被三...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王峰，
申請(專利權)人：蘇州西格瑪智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：