本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種齒針式擺線馬達(dá)定子齒針孔珩磨加工設(shè)備，包括機(jī)床底座，機(jī)床底座頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有夾具部件，轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有撥桿組件和防錯(cuò)機(jī)構(gòu)部件，轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置有主軸箱，主軸箱底部設(shè)置有刀柄，涉及齒針式擺線馬達(dá)定子齒針孔加工技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)專用的工裝夾具，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了加工精度，提高了生產(chǎn)效率。提高了生產(chǎn)效率。提高了生產(chǎn)效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種齒針式擺線馬達(dá)定子齒針孔珩磨加工設(shè)備
[0001]本技術(shù)屬于齒針式擺線馬達(dá)定子齒針孔加工
，具體為一種齒針式擺線馬達(dá)定子齒針孔珩磨加工設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]擺線馬達(dá)定子孔針齒孔尺寸為7
?
φ12.7，7個(gè)齒針孔尺寸公差，下差為+0.008mm，上差為+0.012mm，公差范圍為0.004mm，圓柱度要求為0.003mm。粗糙度要求ra0.2。
[0003]由于擺線馬達(dá)工作主要靠定子和轉(zhuǎn)子齒的嚙實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，因此齒針式擺線馬達(dá)定子的7個(gè)齒針孔的精度要求很高。擺線馬達(dá)定子作為擺線馬達(dá)的核心工作零件，此零件的精度直接影響著擺線馬達(dá)的性能。齒針式擺線馬達(dá)定子齒利用高精度的圓柱銷(齒針)與齒針孔精密配合。由高精度的齒針孔保證轉(zhuǎn)子齒和圓柱銷(齒針)很好的嚙合，達(dá)到很小的內(nèi)泄漏，很小的摩擦力。因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。
[0004]齒針式擺線馬達(dá)定子為保證零件的精度要求，7個(gè)齒針孔在粗加工后需要采用珩磨工藝保證齒針孔的精度要求。珩磨加工后，再對(duì)齒針式擺線馬達(dá)定子進(jìn)行車削加工，形成轉(zhuǎn)子腔。
[0005]齒針式擺線馬達(dá)定子齒針孔現(xiàn)有的加工方法為手工研磨，使用設(shè)備為普通臺(tái)式鉆床，在普通臺(tái)式鉆床上安裝研磨棒，人工手動(dòng)拿工件將研磨棒對(duì)準(zhǔn)齒針孔，對(duì)齒針孔進(jìn)行研磨。
[0006]然而，現(xiàn)有的加工方法加工效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，由于人工參與，加工精度不穩(wěn)定，廢品率高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0007]本技術(shù)的目的在于提供一種齒針式擺線馬達(dá)定子齒針孔珩磨加工設(shè)備，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
[0008]本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：
[0009]一種齒針式擺線馬達(dá)定子齒針孔珩磨加工設(shè)備，包括機(jī)床底座，所述機(jī)床底座頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有夾具部件，所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有撥桿組件和防錯(cuò)機(jī)構(gòu)部件，所述轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置有主軸箱，所述主軸箱底部設(shè)置有刀柄。
[0010]優(yōu)選的，還包括冷卻站，用于設(shè)備整體的冷卻，所述機(jī)床底座側(cè)面設(shè)置有操作站，所述機(jī)床底座頂部設(shè)置有機(jī)架，所述主軸箱設(shè)置于機(jī)架上端內(nèi)側(cè)，所述機(jī)架背面設(shè)置有控制柜。
[0011]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有夾具浮動(dòng)盒，所述夾具浮動(dòng)盒下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有凸輪分度轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)盤頂部外側(cè)陣列設(shè)置有若干工位，所述夾具部件包括設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上方中心處的夾具松夾機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于工位上的夾具分度及定位夾緊組件。
[0012]優(yōu)選的，所述夾具分度及定位夾緊組件包括由下及上依次設(shè)置的浮動(dòng)單元、分度單元、定位單元、夾緊單元；
[0013]所述浮動(dòng)單元包括與轉(zhuǎn)盤相連的固定座，所述固定座上端外圈上下兩側(cè)均設(shè)置有浮動(dòng)單元軸承，所述固定座外側(cè)套設(shè)有浮動(dòng)套，所述浮動(dòng)套上端卡設(shè)有浮動(dòng)板；
[0014]所述分度單元包括設(shè)置于浮動(dòng)板上通過(guò)分度盤回轉(zhuǎn)軸設(shè)置有分度盤，所述分度盤外端穿插設(shè)置有若干分度定位柱，所述分度盤底部的旋轉(zhuǎn)體通過(guò)分度單元軸承與浮動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)體通過(guò)旋轉(zhuǎn)體定位柱塞與浮動(dòng)板定位，所述分度盤回轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)置有回轉(zhuǎn)中心定位套；
[0015]所述定位單元包括與分度盤回轉(zhuǎn)軸相連的工件定位板，所述分度盤回轉(zhuǎn)軸與工件定位板之間通過(guò)工件中心定位銷定位，所述工件定位板與分度盤之間通過(guò)定位銷定位，所述浮動(dòng)板頂部一端設(shè)置有第一支座，所述第一支座上滑動(dòng)設(shè)置有定位滑板，并通過(guò)定位柱塞定位，所述定位滑板與分度定位柱相配合，用于分度盤的定位；
[0016]所述夾緊單元包括依次設(shè)置于第一支座頂部的滑板導(dǎo)向板及滑板導(dǎo)向塊，所述滑板導(dǎo)向板、滑板導(dǎo)向塊之間滑動(dòng)設(shè)置有壓套滑板，所述壓套滑板靠近工件的一端通過(guò)壓套夾環(huán)設(shè)置有壓套，所述壓套滑板遠(yuǎn)離工件的一端設(shè)置有撥輪。
[0017]優(yōu)選的，所述撥桿組件包括與機(jī)床底座相連的基座，所述基座上方設(shè)置有設(shè)備安裝板，所述基座頂部卡設(shè)有換型調(diào)整齒輪，其與基座側(cè)面的換型調(diào)整手輪通過(guò)連桿傳動(dòng)連接，所述設(shè)備安裝板底部設(shè)置有與換型調(diào)整齒輪相嚙合的換型調(diào)整齒條；
[0018]所述設(shè)備安裝板一端設(shè)置有撥叉橫移氣缸，所述撥叉橫移氣缸輸出桿上連接有滑板，滑板與設(shè)備安裝板滑動(dòng)連接，滑板頂部設(shè)置有撥叉縱移氣缸，所述撥叉縱移氣缸輸出桿上設(shè)置于撥叉，所述設(shè)備安裝板靠近撥叉橫移氣缸的一端頂部還設(shè)置有到位確認(rèn)開(kāi)關(guān)。
[0019]優(yōu)選的，所述防錯(cuò)機(jī)構(gòu)部件包括相連的支板，所述支板上設(shè)置有支柱，所述支柱上方靠近轉(zhuǎn)盤的一端通過(guò)換型定位銷固定設(shè)置有防錯(cuò)氣缸，所述防錯(cuò)氣缸上連接有防錯(cuò)銷。
[0020]優(yōu)選的，所述夾具松夾機(jī)構(gòu)包括與機(jī)床底座相連的第二支座，所述第二支座頂部設(shè)置有支架，所述支架側(cè)面設(shè)置有定位滑板氣缸，定位滑板氣缸上連接有下勾頭，所述支架頂部設(shè)置有夾具滑板氣缸，所述夾具滑板氣缸上連接有上勾頭。
[0021]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本技術(shù)的有益效果是：
[0022]本技術(shù)中，通過(guò)專用的工裝夾具，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了加工精度，提高了生產(chǎn)效率。
附圖說(shuō)明
[0023]圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本技術(shù)的主視圖；
[0025]圖3為本技術(shù)的側(cè)視圖；
[0026]圖4為本技術(shù)的俯視圖；
[0027]圖5為本技術(shù)的夾具部件主視圖；
[0028]圖6為本技術(shù)的夾具部件側(cè)視圖；
[0029]圖7為本技術(shù)的夾具部件俯視圖；
[0030]圖8為本技術(shù)的夾具分度及定位夾緊組件主視圖；
[0031]圖9為本技術(shù)的夾具分度及定位夾緊組件側(cè)視圖；
[0032]圖10為本技術(shù)的夾具分度及定位夾緊組件剖視圖；
[0033]圖11為本技術(shù)的撥桿組件主視圖；
[0034]圖12為本技術(shù)的撥桿組件剖視圖；
[0035]圖13為本技術(shù)的撥桿組件俯視圖；
[0036]圖14為本技術(shù)的防錯(cuò)機(jī)構(gòu)部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖15為本技術(shù)的夾具松夾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖中：1、機(jī)床底座；2、轉(zhuǎn)盤；21、夾具浮動(dòng)盒；22、凸輪分度轉(zhuǎn)臺(tái)；3、夾具部件；31、夾具分度及定位夾緊組件；311、浮動(dòng)單元；3111、浮動(dòng)單元軸承；3112、固定座；3113、浮動(dòng)套；3114、浮動(dòng)板；312、分度單元；3121、旋轉(zhuǎn)體定位柱塞；3122、回轉(zhuǎn)中心定位套；3123、分度單元軸承；3124、分度定位柱；3125、分度盤；3126、分度盤回轉(zhuǎn)軸；3127、滾針軸承；313、定位單元；3131、定位柱塞；3132、定位滑板；3133、定位銷；3134、工件定位板；3135、工件中心定位銷；314、夾緊單元；3141、壓套滑板；3142、滑板導(dǎo)向塊；3143、滑板導(dǎo)向板；3144、撥輪；3145、第一支座；3146、壓套夾環(huán)；3147、壓套；32、夾具松夾機(jī)構(gòu)；321、第二支座；322、支架；323、下勾頭；324、定位滑板氣缸；325、上勾頭；326、夾具滑板氣缸；4、本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種齒針式擺線馬達(dá)定子齒針孔珩磨加工設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)床底座(1)，所述機(jī)床底座(1)頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(2)，所述轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)置有夾具部件(3)，所述轉(zhuǎn)盤(2)外側(cè)設(shè)置有撥桿組件(5)和防錯(cuò)機(jī)構(gòu)部件(4)，所述轉(zhuǎn)盤(2)上方設(shè)置有主軸箱(6)，所述主軸箱(6)底部設(shè)置有刀柄(7)。2.如權(quán)利要求1所述的一種齒針式擺線馬達(dá)定子齒針孔珩磨加工設(shè)備，其特征在于：還包括冷卻站(9)，用于設(shè)備整體的冷卻，所述機(jī)床底座(1)側(cè)面設(shè)置有操作站(8)，所述機(jī)床底座(1)頂部設(shè)置有機(jī)架，所述主軸箱(6)設(shè)置于機(jī)架上端內(nèi)側(cè)，所述機(jī)架背面設(shè)置有控制柜(10)。3.如權(quán)利要求1所述的一種齒針式擺線馬達(dá)定子齒針孔珩磨加工設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(2)下方設(shè)置有夾具浮動(dòng)盒(21)，所述夾具浮動(dòng)盒(21)下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有凸輪分度轉(zhuǎn)臺(tái)(22)，所述轉(zhuǎn)盤(2)頂部外側(cè)陣列設(shè)置有若干工位，所述夾具部件(3)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(2)上方中心處的夾具松夾機(jī)構(gòu)(32)，以及設(shè)置于工位上的夾具分度及定位夾緊組件(31)。4.如權(quán)利要求3所述的一種齒針式擺線馬達(dá)定子齒針孔珩磨加工設(shè)備，其特征在于：所述夾具分度及定位夾緊組件(31)包括由下及上依次設(shè)置的浮動(dòng)單元(311)、分度單元(312)、定位單元(313)、夾緊單元(314)；所述浮動(dòng)單元(311)包括與轉(zhuǎn)盤(2)相連的固定座(3112)，所述固定座(3112)上端外圈上下兩側(cè)均設(shè)置有浮動(dòng)單元軸承(3111)，所述固定座(3112)外側(cè)套設(shè)有浮動(dòng)套(3113)，所述浮動(dòng)套(3113)上端卡設(shè)有浮動(dòng)板(3114)；所述分度單元(312)包括設(shè)置于浮動(dòng)板(3114)上通過(guò)分度盤回轉(zhuǎn)軸(3126)設(shè)置有分度盤(3125)，所述分度盤(3125)外端穿插設(shè)置有若干分度定位柱(3124)，所述分度盤(3125)底部的旋轉(zhuǎn)體通過(guò)分度單元軸承(3123)與浮動(dòng)板(3114)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)體通過(guò)旋轉(zhuǎn)體定位柱塞(3121)與浮動(dòng)板(3114)定位，所述分度盤回轉(zhuǎn)軸(3126)內(nèi)設(shè)置有回轉(zhuǎn)中心定位套(3122)；所述定位單元(313)包括與分度盤回轉(zhuǎn)軸(3126)相連的工件定位板(3134)，所述分度盤回轉(zhuǎn)軸(3126)與工件定位板(3134)之間通過(guò)工件中心定位銷(3135)定位，所述工件定位板(3134)與分度盤(3125)之間通過(guò)定位銷(3133)定...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郝俊才，王正，黃國(guó)峰，陳富永，崔遠(yuǎn)春，王宏君，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京大足同進(jìn)機(jī)械有限公司，
類型：新型
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