用于使電子元件暴露的方法和裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及用于使電子元件暴露的方法和裝置。一種用于使元件暴露的方法，該元件被傳送帶（２）傳送、沿該傳送帶（２）依次安置并且被覆蓋物（３）覆蓋。該覆蓋物連接在傳送帶上，并且其下表面朝向元件隊列。該方法這樣執行，即在朝拾取位置進給傳送帶時，使覆蓋物的第一部分和傳送帶的第一部分（３１）分離。此后，朝傳送帶的第二側引導覆蓋物的因此松開的部分。執行所述引導使得覆蓋物在到達拾取位置之前通過折疊而自動集攏并同時升高到直立位置，以便覆蓋物下表面的至少兩個部分相互面對，從而減小直立的覆蓋物的高度。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術總體涉及電路板的制造和組裝領域。更具體地，本專利技術涉及一種用于在元件安裝機器的拾取位置使元件暴露的方法和裝置，以及一種包括這種暴露裝置的帶導軌。
技術介紹
通常，在電路板的制造和組裝領域內，將電子元件供給元件安裝機器以便通過機械和/或電的方式將元件安裝在電路板上。這些安裝有元件的表面經常沿元件帶的長度被間隔地傳送，該元件帶包括具有隔間的下部傳送帶，一個隔間用于一個元件，以及上部蓋或覆蓋帶或保護帶。在將電子元件定位在對應的隔間內之后，例如通過在覆蓋帶或傳送帶上設置膠粘區域或者通過將覆蓋帶熔合在傳送帶上而將覆蓋帶連接到傳送帶，并且將元件帶纏繞在元件卷軸上。在將元件帶纏繞在元件卷軸上之后，將該卷軸傳遞給元件安裝機器，該機器將元件供給到預定的拾取位置，在該位置處元件可被拾取頭拾取或收集。WO 86/00778示出用于使用上述方法的元件安裝機器的暗盒。主要步驟如下將元件帶的自由端引入設置在該機器或該暗盒內的進給機構，以便進給銷與設置在元件帶內的對應的孔接合。用手將覆蓋帶的端部與傳送帶的端部分開一定距離，該距離應足以將覆蓋帶連接到覆蓋帶處理裝置上。使覆蓋帶的端部越過條緣，該條緣與緊固傳送帶的板或鎖定機構結合。將鎖定機構降低在傳送帶上以便使傳送帶保持靠著進給機構。用手拉覆蓋帶的端部并將其連接到覆蓋帶處理裝置；并例如通過操縱覆蓋帶處理裝置拉緊該覆蓋帶。在拾取元件之前，必須使每個元件暴露以便其可被拾取。這可通過從傳送帶取下覆蓋帶實現。然后覆蓋帶被提供給單獨的覆蓋帶處理裝置，以便覆蓋帶不會妨礙元件拾取。通常，覆蓋帶處理裝置包括覆蓋帶纏繞在其上的卷繞軸轂。另外，當從元件安裝機器或帶暗盒卸下元件帶時，必須移走卷繞軸轂上的覆蓋帶。覆蓋帶的端部的很大長度必須與傳送帶的端部分離，以便將覆蓋帶端部拉到覆蓋帶處理裝置。從而，新傳送帶的第一分米不能設置元件。否則，在裝載期間將浪費許多元件。但是，當重新裝載已被部分使用的帶卷軸時，該帶從頭到尾都設有元件，從而會浪費大量元件。最常用的使寬傳送帶即寬度大于8mm的帶內的元件暴露的方法是使用上述方法。傳送帶的寬度在8到200mm的范圍內，其中最常用的是8、12或16mm的寬度。不同傳送帶和覆蓋物的特性已公知，并且由于存在調節元件帶的基本要素的美國標準EIA-481，所以所述特性在不同制造者之間區別不大。例如，該標準調節元件帶的剝離力即使覆蓋物和傳送帶分離所需的力。從此值可得出關于覆蓋物的彈性的結論。可以按例如WO 00/38491內所述的不同方式處理寬度較窄例如8mm的元件帶，其中使用帶導軌，可在遠離機器處將元件帶裝在該帶導軌上并然后將該帶導軌插入所述機器。當例如操作員裝載帶導軌時，首先將元件帶插在帶導軌的兩個相對的細長的壁之間。然后，手工地朝安裝在帶導軌上的犁狀件(plough)供給元件帶，并且當元件帶到達該犁狀件時，操作員應確保犁狀件的尖端插入傳送帶和覆蓋物之間。另外，犁狀件還設置成當操作員手工地繼續供給元件帶越過犁狀件時，犁狀件分開連接在元件帶上的覆蓋物的邊緣部分之一，而保持另一邊緣部分仍連接在元件帶上，并且隨著將覆蓋帶進一步進給到帶導軌內，覆蓋物將升起到直立位置。在帶導軌的進一步發展中，犁狀件使覆蓋物升起到直立位置。在上下文中，術語“直立”是指這樣的方向，即該方向大致垂直于傳送帶的平面，或者遠離拾取位置進一步向外轉動，從而與傳送帶的平面形成至少60度的夾角。這里，只要覆蓋物連接在傳送帶上，則傳送帶的平面基本平行于覆蓋物的平面。操作員繼續沿帶導軌供給元件帶，直到元件帶已到達這樣的位置，即在該位置，當將帶導軌裝載在元件安裝機器內時該機器內的進給裝置可與元件帶接合。當已以上述方式將元件帶裝在帶導軌內之后，繼而將帶導軌裝載在元件安裝機器內，從而所述機器內的拾取頭可從帶導軌上的拾取位置拾取元件。拾取位置是這樣的沿帶導軌的位置，在該位置處被裝載的元件帶的覆蓋物已打開以便不堵塞元件。如上所述，這種帶導軌用于較窄的帶。當使用較寬的帶例如12或16mm寬的帶時，由于使覆蓋物升到直立位置需要帶導軌上方具有很大的自由空間，所以使覆蓋物升到直立位置會具有很大缺陷。如果幾個帶導軌并排設置，則拾取頭被迫在該導軌的較高的上方通過，從而需要增加的垂直的運動距離以便進行元件拾取，從而整個制造過程的時間效率降低。使覆蓋物升起到直立位置的替換方法是使覆蓋物完全翻到側面，即使覆蓋物的松開部分轉動180度，從而其在元件帶旁邊延伸。盡管這種方法解決了上述問題，但是其不是真正的解決方法，而僅是將問題轉移到另一個區域的方法。現在，需要在每個帶導軌的側面而不是在帶導軌的上方具有自由空間。當覆蓋物完全轉到旁邊時，帶導軌必須以更大的間隔設置，以便一個帶導軌內的覆蓋物不會妨礙相鄰的導軌。文獻US-4820369內說明了早期的解決上述問題的嘗試。這里，導塊具有管道狀的導向裝置，通過使覆蓋帶在該導向裝置內行進來使覆蓋帶的松開部分在拾取位置旁邊向外向上彎曲，從而在拾取位置處松開的覆蓋物將差不多以螺旋形的方式設置。由于在電路板的制造和組裝領域內可靠性和效率非常重要，所以完全不允許元件帶的覆蓋物妨礙拾取過程或者元件帶的進給，連偶爾妨礙都不行。如果例如覆蓋物卡塞在帶導軌內的犁狀件下方，或者覆蓋物妨礙拾取位置，則在糾正該問題并將元件帶重新裝載到帶導軌內期間，會損失大量的不可挽回的時間，從而制造過程的利潤將減小。因此，當使用用于除去覆蓋物的帶導軌以便使元件暴露時，必須確保覆蓋物的自由邊緣部分可很好地遠離犁狀件和拾取位置。
技術實現思路
本專利技術的一個目的是使用帶導軌消除或至少緩解所述的與元件帶的打開相關的問題。此目的是通過根據所附權利要求的方法和裝置實現的。從屬權利要求內限定了優選實施例。本專利技術是基于這樣的認識，即有利地可通過將覆蓋物折疊在帶導軌內來集攏(gather)該覆蓋物，以便覆蓋物的松開部分在拾取位置需要較少的空間。在此文獻內，術語“折疊”是指使覆蓋物向內升高以便覆蓋物的下表面的至少兩個部分相互面對。在上下文中，覆蓋物的下表面是指朝向傳送帶的表面。有利地，折疊使得相互面對的部分至少基本相互接觸。集攏的覆蓋物可合適地具有基本為M或顛倒的V形的橫截面。一旦集攏，則覆蓋物以直立位置在旁邊通過，并且離開拾取位置。有利地，集攏的覆蓋物通過暴露裝置的側部壁裝置在越過拾取位置時保持折疊。出乎意料地，已證實如果帶導軌內的元件暴露裝置具有合適的物理和幾何特性，則具有特定寬度的傳統的元件帶覆蓋物自身將通過折疊而自動集攏。因此，如果元件帶具有合適的特性并且元件暴露裝置恰當地設計，則當覆蓋物經過暴露裝置時其將通過折疊而自身集攏，同時升高到直立位置。覆蓋物的松開的邊緣部分如果干擾犁狀件或拾取位置則會導致嚴重損害，這一事實使得專利技術人認識到，以受控的方式在帶導軌內向內折疊覆蓋物尤其有利。特別地，因為當覆蓋物已折疊時集攏的覆蓋物的自由邊緣部分將閉合到元件隊列。元件帶的會影響該帶是否可通過折疊自動集攏的參數例如是覆蓋物的松開部分的寬度和彈性，以及覆蓋帶的上表面和下表面的表面摩擦。由于美國標準EIA-481規定了常用元件帶的許多參數，所以可設計一種暴露裝置，該裝置能夠處理市場上的大部分具有特定寬度的元件帶。目前還不完全了解覆蓋物為什么會這樣自身折疊。可認為根本原理是在覆本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于在拾取位置（２２）使被傳送帶（２）傳送的元件（４）暴露的方法，元件沿傳送帶依次定位并且被覆蓋物（３）覆蓋，覆蓋物在其第一邊緣部分和第二邊緣部分處連接在傳送帶上，該第一邊緣部分和第二邊緣部分分別設置在元件隊列的第一側和 第二側上，覆蓋物具有朝向元件隊列的下表面，以及傳送帶具有第一部分（３１）和第二部分（３２），覆蓋物的所述第一邊緣部分和第二邊緣部分分別連接在該第一部分和第二部分上，該方法包括以下步驟：在朝拾取位置進給傳送帶時 ，使覆蓋物的所述第一邊緣部分和傳送帶的所述第一部分分離，并朝傳送帶的第二側引導覆蓋物的因此松開的部分，以便在拾取位置處使元件暴露，以及執行所述引導，使得覆蓋物在到達拾取位置之前通過折疊而自動集攏同時升高到直立位置，以便覆蓋物下表面的 至少兩個部分相互面對，從而減小直立的覆蓋物的高度。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：A拉爾森，M帕拉利克，
申請(專利權)人：麥德塔自動化股份有限公司，
類型：發明
國別省市：SE[瑞典]