本實用新型專利技術公開了一種廚房機器人機械手臂傳送裝置，包括基座，所述基座的內部安裝有電動推桿，所述電動推桿的伸縮軸端部設有固定機構，所述固定機構遠離基座一側螺紋連接有收放機構。當需要傳送物品時，可將物品放置在面板上，然后再啟動電動推桿對面板進行傳輸處理，當需要調節面板的放置面積時，可拉動把手將防護板與凹形板給拉出，可將物品放置在凹形板內，從而可達到方便調節面板放置空間大小的有益效果；因支桿的存在，當使用電動推桿伸縮面板時，支撐塊也會隨著面板的位置在支桿上滑動，支桿支撐支撐塊，支撐塊支撐面板，從而加強面板位置的穩固度，避免面板長時間的使用后發生坍塌現象，從而可有效的達到延長面板使用壽命的有益效果。命的有益效果。命的有益效果。
【技術實現步驟摘要】
一種廚房機器人機械手臂傳送裝置
[0001]本技術屬于廚房機械手臂傳送
，特別涉及一種廚房機器人機械手臂傳送裝置。
技術介紹
[0002]在現如今的發展下，一些廚房已經具有半自動化產品，在這些產品的作用下，使得使用者使用起來更加的得心應手，比如廚房機器人機械手臂的傳送功能，在廚房內，因廚桌的面積較大，若廚司叫配菜人員拿取食材，配菜人員還需繞過廚桌將食材傳遞給做飯人員，然后再折返回去，從而費時又費力，可在機械手臂的作用下，可將需要的食材放置在機械手臂上，機械手臂就會伸向廚司的地方傳送給廚司，從而省去了來回拿放的時間與經歷。
[0003]在機械手臂上大都會設有一個放置物品的面板，用于對物品的放置，以便對物品的傳送，可面板的面積是有限的，無法將放置面積調大，若所需要放置的食材超過面板的放置面積，還需進行二次傳送，從而很不方便；此外，因物品與面板的自重，在長時間的使用下，面板會被向下壓，甚至變形，從而會影響到后期的使用。因此需要設計一個既可調整面板放置空間，又可延長面板使用壽命的廚房機器人機械手臂傳送裝置。
技術實現思路
[0004]針對
技術介紹
中提到的問題，本技術的目的是提供一種廚房機器人機械手臂傳送裝置，以至少解決面板放置空間不便調節，且面板容易被壓垮，使用壽命低的問題。
[0005]本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：
[0006]一種廚房機器人機械手臂傳送裝置，包括基座，所述基座的內部安裝有電動推桿，所述電動推桿的伸縮軸端部設有固定機構，所述固定機構遠離基座一側螺紋連接有收放機構；
[0007]所述收放機構包括面板，所述固定機構遠離基座一側連接有面板，所述面板的頂端開設有矩形槽，所述面板的左右兩側面均滑動連接有凹形板，所述凹形板的底端設有滑塊，所述面板的左右兩側面設有與滑塊相匹配的第一滑槽，所述凹形板通過滑塊滑動連接于面板的左右兩側面；
[0008]所述面板的底端固定連接有支撐塊，所述支撐塊的左右兩側面均開設有第二滑槽，所述基座表面固定連接有與第二滑槽相匹配的支桿，所述支桿滑動連接于第二滑槽的內部。
[0009]可選地，所述基座的背面設有防護墊。
[0010]可選地，所述固定機構包括固定塊，所述固定塊的左側開設有螺孔，所述螺孔的內部螺紋連接有螺栓，所述收放機構通過螺孔與螺栓螺紋連接于固定塊的右側。
[0011]可選地，所述面板的頂端開設有矩形槽，所述矩形槽的內側底端開設有卡槽，所述卡槽的內部卡接有與卡槽相匹配的卡板。
[0012]可選地，所述凹形板遠離面板一側固定連接有防護板，所述防護板的內側固定連
接有鐵條，所述面板的左右兩側面均開設有與鐵條相匹配的條形槽，所述條形槽的內部設有磁鐵，所述條形槽的位置與鐵條的位置在同一水平線上。
[0013]可選地，所述防護板的另一側固定連接有把手，所述把手的外側面涂有防滑層，所述防滑層覆蓋把手的外側面。
[0014]可選地，所述基座表面還安裝有控制模塊，所述控制模塊與電動推桿電性連接。
[0015]綜上所述，本技術主要具有以下有益效果：
[0016]第一、當需要傳送物品時，可將物品放置在面板頂端開設的矩形槽內，可避免物品的掉落，然后再通過控制模塊來控制電動推桿，電動推桿會利用其伸縮原理對面板進行傳輸處理，當需要調節面板的放置面積時，可抓住把手，利用滑塊的滑動原理來拉動把手，把手會將防護板與凹形板給拉出，從而可將放置不下的物品放置在凹形板內，從而可達到方便調節面板放置空間大小的有益效果；
[0017]第二、因支桿的存在，當使用電動推桿伸縮面板時，支撐塊也會隨著面板的位置在支桿上滑動，支桿可將支撐塊給支撐起來，支撐塊可將面板給支撐起來，從而可加強面板位置的穩固度，避免面板長時間的使用后發生坍塌現象，從而可有效的達到延長面板使用壽命的有益效果。
附圖說明
[0018]圖1是本技術的結構示意圖；
[0019]圖2是本技術的立體圖；
[0020]圖3是本技術的底端結構示意圖；
[0021]附圖標記：1、基座，2、圓形槽，3、電動推桿，4、固定機構，41、固定塊，42、螺孔，43、螺栓，5、收放機構，51、面板，52、矩形槽，53、卡槽，54、卡板，55、凹形板，56、滑塊，57、防護板，58、把手，59、防滑層，510、條形槽，511、鐵條，6、定位孔，7、控制模塊，8、防護墊，9、支撐塊，10、第二滑槽，11、支桿。
具體實施方式
[0022]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0023]實施例1
[0024]參考圖1至圖3，本實施例的一種廚房機器人機械手臂傳送裝置，包括基座1，基座1的內部安裝有電動推桿3，基座1的右側開設有與電動推桿3伸縮軸相匹配的圓形槽2，電動推桿3的伸縮軸通過圓形槽2突出基座1，電動推桿3的伸縮軸上設有固定機構4，固定機構4的右側螺紋連接有收放機構5。
[0025]參考圖1，為了達到方便放置物品的目的，本實施例對收放機構5進行了創新設計，收放機構5包括面板51，固定塊41的右側螺紋連接有面板51，面板51的頂端開設有矩形槽52，面板51的左右兩側面均滑動連接有凹形板55，凹形板55的底端設有滑塊56，面板51的左右兩側面設有與滑塊56相匹配的第一滑槽，凹形板55通過滑塊56滑動連接于面板51的左右
兩側面，當放置物品時，將物品放置到矩形槽52內即可，若想增大面板51的放置空間，可將凹形板55抽出，將多余的物品放置在凹形板55上即可，以便對物品的放置。
[0026]實施例2
[0027]參考圖2，在實施例1的基礎上，為了達到防護基座1的目的，本實施例對基座1進行了創新設計，具體地，基座1的左側設有防護墊8，，基座1的右側開設有定位孔6，定位孔6位于基座1右側靠邊角的四邊。當使用時，可利用定位孔6將基座1固定起來，在防護墊8的防護下，可避免基座1的左側受到磕碰損害。
[0028]參考圖2，為了達到方便拆裝面板51的目的，本實施例對固定機構4進行了創新設計，固定機構4包括固定塊41，固定塊41的左側開設有螺孔42，螺孔42的內部螺紋連接有螺栓43，收放機構5通過螺孔42與螺栓43螺紋連接于固定塊41的右側，因面板51是通過固定塊41和螺孔42與螺栓43進行螺紋固定的，當需要將面板51拆卸下來時，將螺栓43擰出即可，從而便于對面板51的拆卸與安裝。
[0029]實施例3
[0030]參考圖1，本實施例在實施例2的基礎上，為了達到方便調整矩形槽52空間大小的目的，本實施例對矩形槽52進行了創新設計，具體地，矩形槽52的內側底端開設有卡槽53，卡槽53的內本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種廚房機器人機械手臂傳送裝置，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的內部安裝有電動推桿（3），所述電動推桿（3）的伸縮軸端部設有固定機構（4），所述固定機構（4）遠離基座（1）一側螺紋連接有收放機構（5）；所述收放機構（5）包括面板（51），所述固定機構（4）遠離基座（1）一側連接有面板（51），所述面板（51）的頂端開設有矩形槽（52），所述面板（51）的左右兩側面均滑動連接有凹形板（55），所述凹形板（55）的底端設有滑塊（56），所述面板（51）的左右兩側面設有與滑塊（56）相匹配的第一滑槽，所述凹形板（55）通過滑塊（56）滑動連接于面板（51）的左右兩側面；所述面板（51）的底端固定連接有支撐塊（9），所述支撐塊（9）的左右兩側面均開設有第二滑槽（10），所述基座（1）表面固定連接有與第二滑槽（10）相匹配的支桿（11），所述支桿（11）滑動連接于第二滑槽（10）的內部。2.根據權利要求1所述的一種廚房機器人機械手臂傳送裝置，其特征在于：所述基座（1）的背面設有防護墊（8）。3.根據權利要求1所述的一種廚房機器人機械手臂傳送裝置，其特征在于：所述固定機構（4）包括固定塊（41），所述固定塊（41）的左側開設有螺孔（42），所述螺孔...
【專利技術屬性】
技術研發人員：范磊，
申請(專利權)人：江蘇智石科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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