定日鏡駐車式水平清洗車制造技術

一種定日鏡駐車式水平清洗車，包括清洗車，其技術要點是：在清洗車底盤上靠近定日鏡的一側設置有平行排列的直線導軌，該直線導軌之間的側壁上設置有限位凹槽；在直線導軌上部設置有可延直線導軌移動的水平行走機構；所述水平行走機構包括機械臂底座，在機械臂底座上設置有與直線導軌滾動配合的滾輪以及驅動滾輪的滾輪液壓馬達；在機械臂底座底部垂直設置有位于直線導軌之間的固定柱，該固定柱的下部設置有與其兩側的限位凹槽形狀相對應的限位卡塊；在限位卡塊的兩側設置有與其兩側的限位凹槽滾動配合的限位滾輪；本實用新型專利技術通過駐車式的清洗模式解決了在非鋪裝路面移動清洗車無法平穩可靠清洗的問題，滿足鏡面清潔度要求的同時提高了清洗效率。的同時提高了清洗效率。的同時提高了清洗效率。

【技術實現步驟摘要】
定日鏡駐車式水平清洗車


[0001]本技術屬于定日鏡清洗領域，具體涉及一種定日鏡駐車式水平清洗車。

技術介紹

[0002]塔式太陽能熱發電技術是已開發的太陽能技術的一種，具有發電效率高、通過介質蓄熱可持續發電且發電質量穩定、全產業鏈無污染、無高能耗等優點。太陽能光熱電站通常建在沙漠，戈壁等環境條件比較惡劣的野外，定日鏡是塔式太陽能熱發電技術的關鍵部件之一，工作過程中鏡面上會附著和積累灰塵等小顆粒，這使得定日鏡反射率大大降低，從而影響這個電站的發電效率。保證定日鏡鏡面的高清潔度，是確保整個光熱電站高效運行，提高發電效率的重要保障。
[0003]目前，常用的定日鏡鏡面清洗方式是采用流動式的清洗車，對路面平整度要求較高，針對清洗面積超過40
㎡
以上或高度超過五米的定日鏡，在清洗過程中存在以下不足：
①
在車體移動清洗的過程中會因路面不平整導致車體重心不穩，清洗機構與定日鏡發生干涉，容易造成定日鏡的損壞；
②
在車體移動清洗的過程中，因路面不平整，導致清洗機構與定日鏡的角度產生誤差，造成清洗效果下降。想要解決上述兩點不足需要在鏡場布置及施工鋪平路面，但需增加大量施工成本。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供定日鏡駐車式水平清洗車，來解決清洗車在清洗定日鏡的過程中因路面不平整問題，使車體重心不穩造成的定日鏡損壞；同時本技術采用平行直軌的清洗模式，可增加駐車清洗范圍，解決了駐車清洗無法一次清洗大面積鏡面的問題，提高了清洗效率，節約水資源。/>[0005]本技術是通過如下技術方案實現的：一種定日鏡駐車式水平清洗車，包括清洗車，機械臂調節機構，清洗機構，電機，電氣控制單元，其技術要點是：在清洗車底盤上靠近定日鏡的一側設置有平行排列的直線導軌，該直線導軌之間的側壁上設置有限位凹槽；在直線導軌上部設置有可延直線導軌移動的水平行走機構；所述水平行走機構包括機械臂底座，在機械臂底座上設置有與直線導軌滾動配合的滾輪以及驅動滾輪的滾輪液壓馬達；在機械臂底座底部垂直設置有位于直線導軌之間的固定柱，該固定柱的下部設置有與其兩側的限位凹槽形狀相對應的限位卡塊；在限位卡塊的兩側設置有與其兩側的限位凹槽滾動配合的限位滾輪；
[0006]所述機械臂調節機構設置在水平行走機構的上部，該機械臂調節機構包括設置在機械臂底座上部的機械臂回轉支撐，在機械臂回轉支撐上部垂直設置有升舉支撐臂，該升舉升舉支撐臂的上部設置有一端與其鉸接的升舉吊臂；在支撐臂與升舉吊臂之間設置有與其鉸接的升舉液壓缸；在升舉吊臂的另一端依次設置有可伸縮的伸縮吊臂、擺頭調節部件、清洗架回轉支撐以及翻轉組件；所述清洗機構與翻轉組件連接，該清洗機構包括中部與翻轉組件連接的清洗架。
[0007]進一步的，所述清洗機構包括中部與翻轉組件連接的清洗架，該清洗架上設置有清洗盤刷、噴嘴、超聲波傳感器。
[0008]進一步的，所述直線導軌的數量為兩條；所述機械臂底座為開口向下的“U”形結構；所述滾輪的數量有四個，對稱排列在機械臂底座的內壁兩側；在機械臂底座上還設置有帶有軸承座，該軸承座上的軸承通過轉軸與滾輪軸接；所述滾輪液壓馬達設置在機械臂底座的外壁兩側，并與其相對應的滾輪直連。
[0009]進一步的，所述清洗盤刷交錯排列。
[0010]進一步的，所述翻轉組件包括與清洗架回轉支撐連接的翻轉支撐臂，該翻轉支撐臂為“L”形結構，其垂直端設置有與其鉸接的翻轉吊臂；在翻轉吊臂與翻轉支撐臂的水平端之間設置有與其鉸接的翻轉液壓缸。
[0011]本技術的有益效果是：
[0012]本技術通過駐車式的清洗模式，駐車后清洗使清洗機構更加穩定，滿足鏡面清潔度要求的同時提高了清洗效率，節約水資源；清洗裝置可實現多自由度調節，達到調整清洗裝置與定日鏡面的最佳清洗位置，實現各種工況下的調節控制。
附圖說明
[0013]圖1為本技術整體結構的背面示意簡圖；
[0014]圖2為圖1中B部分的放大示意簡圖；
[0015]圖3為圖2中C部分的放大示意簡圖；
[0016]圖4為本技術整體結構的示意簡圖；
[0017]圖5為圖4中A部分的放大示意簡圖；
[0018]圖6為本技術的轉彎或停車狀態的示意簡圖；
[0019]圖7為本技術的使用狀態示意簡圖。
[0020]圖中主件序號說明：1、清洗車；2、直線導軌；3、水平行走機構；301、機械臂底座；302、軸承座；303、滾輪；304、滾輪液壓馬達；305、固定柱；306、限位卡塊；307、限位滾輪；4、機械臂調節機構；401、機械臂回轉支撐；402、升舉支撐臂；403、升舉吊臂；404、升舉液壓缸；405、伸縮吊臂；406、擺頭調節部件；407、清洗架回轉支撐；408、翻轉支撐臂；409、翻轉吊臂；410、翻轉液壓缸；5、清洗機構；501、清洗架；502、超聲波傳感器；503、清洗盤刷；504、噴嘴；6、水箱；7、定日鏡。
[0021]為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本技術的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可根據這些附圖獲得其他的附圖。
具體實施方式
[0022]以下結合圖1
?
7，通過具體實施例詳細說明本技術的內容。
實施例
[0023]該定日鏡駐車式水平清洗車，包括清洗車1，機械臂調節機構，清洗機構，電機，電氣控制單元，其中：在清洗車底盤上靠近定日鏡7的一側設置有平行排列的直線導軌2，該直
線導軌之間的側壁上設置有限位凹槽；在直線導軌上部設置有可延直線導軌移動的水平行走機構3；為了實現水平行走機構延直線導軌移動，所述水平行走機構包括機械臂底座301，在機械臂底座上設置有與直線導軌滾動配合的滾輪303以及驅動滾輪的滾輪液壓馬達304；為了將水平行走機構限制在直線導軌上，避免因機械臂調節機構和清洗機構的自身重量帶動水平行走機構傾覆，在機械臂底座底部垂直設置有位于直線導軌之間的與固定柱305，該固定柱的下部設置有與其兩側的限位凹槽形狀相對應的限位卡塊306，防止水平行走機構縱向以及徑向移位；為了避免水平行走機構在移動過程中，限位卡塊與直線導軌發生干涉，增加移動負擔，在限位卡塊的兩側設置有與其兩側的限位凹槽滾動配合的限位滾輪307。所述直線導軌的數量為兩條；所述機械臂底座為開口向下的“U”形結構；所述滾輪的數量有四個，對稱排列在機械臂底座的內壁兩側；在機械臂底座上還設置有帶有軸承座，該軸承座上的軸承通過轉軸與滾輪軸接；所述滾輪液壓馬達設置在機械臂底座的外壁兩側，并與其相對應的滾輪直連。
[0024]所述機械臂調節機構4的固定端設置在水平行走機構的上部，該機械臂調節機構的連接端與清洗機構5的中部連接；所述機械臂調節機構包括設置在機械臂底座上部的機械臂回轉支撐401，該機械臂回轉支撐可實本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種定日鏡駐車式水平清洗車，包括清洗車，機械臂調節機構，清洗機構，電機，電氣控制單元，其特征在于：在清洗車底盤上靠近定日鏡的一側設置有平行排列的直線導軌，該直線導軌之間的側壁上設置有限位凹槽；在直線導軌上部設置有可延直線導軌移動的水平行走機構；所述水平行走機構包括機械臂底座，在機械臂底座上設置有與直線導軌滾動配合的滾輪以及驅動滾輪的滾輪液壓馬達；在機械臂底座底部垂直設置有位于直線導軌之間的固定柱，該固定柱的下部設置有與其兩側的限位凹槽形狀相對應的限位卡塊；在限位卡塊的兩側設置有與其兩側的限位凹槽滾動配合的限位滾輪；所述機械臂調節機構設置在水平行走機構的上部，該機械臂調節機構包括設置在機械臂底座上部的機械臂回轉支撐，在機械臂回轉支撐上部垂直設置有升舉支撐臂，該升舉支撐臂的上部設置有一端與其鉸接的升舉吊臂；在升舉支撐臂與升舉吊臂之間設置有與其鉸接的升舉液壓缸；在吊臂的另一端依次設置有可伸縮的伸縮吊臂、擺頭調節部件、清洗架回轉支撐...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐貴富，呂艷，孫成旭，劉鋒，李金澎，張春曉，高維強，
申請(專利權)人：沈陽儀表科學研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：