本發明專利技術屬于智能立體冷庫技術領域，公開了一種智能立體冷庫用智能分揀理貨裝置。該智能立體冷庫用智能分揀理貨裝置，包括底座，所述底座的上表面固定安裝有支架，所述支架上表面的中心位置固定安裝有安裝架的底端。該智能立體冷庫用智能分揀理貨裝置，并通過矩驅動板內設置有軌道上承重板對貨物進行移動，當箱體底部與底板接觸后，通過十字空腔內滑塊一上液壓桿配合撥桿將貨物移動至對應編號后，電機一帶動驅動板向外移動，貨物通過驅動軸帶動三角板轉動，從而通過在三角板上移動所產生的震動將冰渣進行跌落，還實現了對于貨物的分類區分堆疊，加快了物料入庫速度。加快了物料入庫速度。加快了物料入庫速度。
【技術實現步驟摘要】
一種智能立體冷庫用智能分揀理貨裝置
[0001]本專利技術涉及智能立體冷庫的
，具體為一種智能立體冷庫用智能分揀理貨裝置。
技術介紹
[0002]冷庫，是制冷設備的一種。冷庫是指用人工手段，創造與室外溫度或濕度不同的環境，也是對食品、液體、化工、醫藥、疫苗、科學試驗等物品的恒溫恒濕貯藏設備。冷庫通常位于運輸港口或原產地附近。冷庫與冰箱相比較，制冷面積更大，且有共同的制冷原理。
[0003]在對冷庫進料前需要對物料進行區分堆疊，但是大多數的物品在貨車內并不是按照物品種類、效期擺放，從而導致需要人工搬運后進行分類，分類后進行移動入庫，并且在貨車內經過長時間的運輸，溫度較冷，從而箱體上會存在冰渣的情況出現，若是不對箱子上冰渣進行清理，進入冷庫后，兩個箱子接觸，通過冰的黏性導致兩個箱子粘粘在一起，可能在后續出庫時導致箱子破裂的情況出現，因此，我們急需一種智能立體冷庫用智能分揀理貨裝置來解決上述問題。
技術實現思路
[0004]本專利技術的專利技術目的在于提供了一種智能立體冷庫用智能分揀理貨裝置，該智能立體冷庫用智能分揀理貨裝置，提高了對于進庫箱體的分類速度，并且可以對箱體根據分類進行堆疊，并可以對箱體上冰渣進行清理。
[0005]為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種智能立體冷庫用智能分揀理貨裝置，包括底座，所述底座的上表面固定安裝有支架，所述支架上表面的中心位置固定安裝有安裝架的底端，且安裝架的頂端固定安裝有底板，所述底板內開設有十字空腔，且十字空腔內通過電動滑軌滑動連接有滑塊一，所述滑塊一的上表面固定安裝有液壓桿，所述液壓桿的輸出端固定安裝有撥桿。
[0006]通過上述技術方案，十字空腔內通過電動滑軌驅動滑塊一進行移動，液壓桿可以帶動撥桿對貨物進行。
[0007]優選的，所述底板上設置有除冰機構，所述除冰機構內設置有矩形板，所述矩形板固定安裝在底板前側的左右兩側，位于右側的矩形板上固定安裝有電機一，兩個所述矩形板之間設置有轉動桿一，且轉動桿一的左右兩側與對應矩形板上軸承轉動連接，且電機一的輸出端與轉動桿一固定連接，所述轉動桿一的左右兩側均固定安裝有驅動板，兩個所述驅動板的左右兩側均固定安裝有驅動軸，兩個驅動板之間且對應驅動軸位置固定安裝有所述轉動桿二，且轉動桿二的左右兩側均與對應驅動軸固定連接，所述轉動桿二上固定安裝有三角桿，兩個所述驅動板的頂端均固定安裝有三角板。
[0008]通過上述技術方案，電機一用于帶動轉動桿一的角度移動，驅動板內設置有伺服電機，伺服電機帶動驅動軸帶動轉動，三角板的設置可以使在箱子進行移動時，產生震動，將箱子上冰渣進行多清理，驅動板內設置有電動軌道，從而通過電動軌道驅動承重板進行
移動，且承重板具有伸縮功能。
[0009]優選的，所述底板的上表面且位于安裝架的外側固定安裝有傳輸帶一，所述傳輸帶一的前后四側均設置有弧形板，所述弧形板下表面的左右兩側均固定安裝有矩形支架，兩個所述矩形支架內開設有電動軌道，且兩個所述電動軌道內滑動連接有滑塊二，兩個所述滑塊二的相對側面固定安裝有方形板一，所述弧形板上中心位置開設有矩形槽，所述方形板一上的上表面固定安裝有緩沖桿的一端，且緩沖桿的另一端固定安裝有方形板二，所述弧形板上表面的左右兩側且位于矩形槽外側固定安裝有關節臂，所述弧形板的后側固定安裝有傳輸帶二的一側，且傳輸帶二與傳輸帶一固定連通，所述底座的前后左右四側均固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出端固定安裝有推板。
[0010]通過上述技術方案，弧形板下方的電動軌道驅動滑塊二帶動方形板一進行移動，方形板二用于對貨物進行盛放，緩沖桿的用于對箱子放置后的緩沖，避免造成貨物損傷的情況，液壓缸的用于將方形板二上貨物進行推出。
[0011]優選的，所述底座上設置有出料機構，所述出料機構內包括橫桿，兩個所述橫桿固定安裝在底座前側的左右兩側，兩個所述橫桿外側的上表面均固定安裝有放置架，所述放置架上固定安裝有圓形桶，位于右側的所述圓形桶上固定安裝有電機二，兩個所述圓形桶之間設置有轉動桿三，且轉動桿三的左右兩側與圓形桶內軸承轉動連接，且電機二的輸出端與轉動桿三固定連接，所述轉動桿三上固定安裝有圓形板，所述圓形板上固定安裝有托板一的一端，且托板一的左右兩側均固定安裝有連接器，所述連接器上活動連接有托板二。
[0012]通過上述技術方案，電機二的輸出帶動轉動桿三進行轉動，連接器內使用伺服電機驅動帶動托板二進行角度移動，從而保持貨物在托板二上的平穩放置，且跟隨轉動桿三的移動，托板二配合連接器實現轉動調整。
[0013]優選的，所述底座的上表面固定安裝有立柱的底端，且立柱的頂端固定安裝放置板，所述放置板的上表面的右側固定安裝有掃描器，所述放置板上表面的后側固定安裝有機械關節的一端，且機械關節的另一端固定安裝有連接盤，所述連接盤上固定安裝有機械爪。
[0014]通過上述技術方案，掃描器用于對貨物進行A、B、C、D編號進行分類，分類后配合后續進行傳輸移動，從而實現對于貨物的分類。
[0015]優選的，所述放置板的右側固定安裝有接料板，所述放置板的中心位置開設有進料通孔。
[0016]優選的，所述驅動板上驅動軸為二十二個，是一個為一組分別安裝在驅動板上，且除冰機構的數量為四個，分別安裝在底板的前后左右四側。
[0017]優選的，所述托板二通過連接器控制移動角度。
[0018]通過采用前述技術方案，本專利技術的有益效果是：
[0019]1、該智能立體冷庫用智能分揀理貨裝置，操作人員將貨物放置在接料板上后，通過機械關節上機械爪進行抓取，并配合放置板內所配置電機對機械關節進行轉動，將貨物移動至掃描器位置后，通過掃描器對貨物進行掃描并編輯標號，機械爪將貨物通過進料通孔向下移動，并移動至靠近三角板位置，并通過矩驅動板內設置有軌道上承重板對貨物進行移動，當箱體底部與底板接觸后，通過十字空腔內滑塊一上液壓桿配合撥桿將貨物移動至對應編號后，電機一帶動驅動板向外移動，貨物通過驅動軸帶動三角板轉動，從而通過在
三角板上移動所產生的震動將冰渣進行跌落，還實現了對于貨物的分類區分堆疊，加快了物料入庫速度。
[0020]2、該智能立體冷庫用智能分揀理貨裝置，貨物通過傳輸帶二移至弧形板上后，通過關節臂對貨物進行移動至矩形槽內，并與方形板二接觸后放置，電動軌道帶動滑塊二進行移動下移后，通過液壓缸帶動推板向外推動，并配合外部電機二所帶動的圓形板帶動的托板一移動，將物料移動至托板二上后，通過連接器保持托板二的放置角度，并配合后續設備對分類后物料進行入庫，從而實現了對于分類后物料的快速運輸及堆疊，替換了以往的單一的分類堆疊設備，避免出現卡頓的情況。
附圖說明
[0021]圖1為本專利技術正視結構示意圖；
[0022]圖2為本專利技術A
?
A剖視結構示意圖；
[0023]圖3為本專利技術B
?
B剖視結構示意圖；
[0024]圖4為本專利技術土2中A處的放大圖。
[0025]圖中本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種智能立體冷庫用智能分揀理貨裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安裝有支架(2)，所述支架(2)上表面的中心位置固定安裝有安裝架(3)的底端，且安裝架(3)的頂端固定安裝有底板(4)，所述底板(4)內開設有十字空腔(5)，且十字空腔(5)內通過電動滑軌滑動連接有滑塊一(6)，所述滑塊一(6)的上表面固定安裝有液壓桿(7)，所述液壓桿(7)的輸出端固定安裝有撥桿(8)。所述底板(4)上設置有除冰機構(9)，所述除冰機構(9)內設置有矩形板(91)，所述矩形板(91)固定安裝在底板(4)前側的左右兩側，位于右側的矩形板(91)上固定安裝有電機一(92)，兩個所述矩形板(91)之間設置有轉動桿一(93)，且轉動桿一(93)的左右兩側與對應矩形板(91)上軸承轉動連接，且電機一(92)的輸出端與轉動桿一(93)固定連接，所述轉動桿一(93)的左右兩側均固定安裝有驅動板(94)，兩個所述驅動板(94)的左右兩側均固定安裝有驅動軸(95)，兩個驅動板(94)之間且對應驅動軸(95)位置固定安裝有所述轉動桿二(96)，且轉動桿二(96)的左右兩側均與對應驅動軸(95)固定連接，所述轉動桿二(96)上固定安裝有三角桿(97)，兩個所述驅動板(94)的頂端均固定安裝有三角板(98)。所述底板(4)的上表面且位于安裝架(3)的外側固定安裝有傳輸帶一(10)，所述傳輸帶一(10)的前后四側均設置有弧形板(11)，所述弧形板(11)下表面的左右兩側均固定安裝有矩形支架(12)，兩個所述矩形支架(12)內開設有電動軌道(13)，且兩個所述電動軌道(13)內滑動連接有滑塊二(14)，兩個所述滑塊二(14)的相對側面固定安裝有方形板一(15)，所述弧形板(11)上中心位置開設有矩形槽(16)，所述方形板一(15)上的上表面固定安裝有緩沖桿(17)的一端，且緩沖桿(17)的另一端固定安裝有方形板二(18)，所述弧形板(11)上表面的左右兩側且位于矩形槽(16)外側固定安裝有關節臂(19)，所述弧形板(11)的后側固定安裝有傳輸帶二(20)的一側，且傳輸帶二...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊毅，劉野，吳建，王文，
申請(專利權)人：江蘇鑫坤建設科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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