本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種氣動拔楦機(jī)，其機(jī)架設(shè)置水平移動的鞋托機(jī)構(gòu)和垂直移動的拔楦機(jī)構(gòu)，水平移動的鞋托機(jī)構(gòu)和垂直運(yùn)動的拔楦機(jī)構(gòu)之間通過凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平移動的鞋托機(jī)構(gòu)和垂直運(yùn)動的拔楦機(jī)構(gòu)二者之間的聯(lián)動。由于設(shè)置凸輪機(jī)構(gòu)，使得工作時(shí)鞋托水平移動機(jī)構(gòu)和拔楦拉鉤的垂直移動機(jī)構(gòu)同時(shí)開始移動并且同時(shí)結(jié)束移動，使得鞋托水平移動機(jī)構(gòu)的水平移動軌跡與拔楦拉鉤的垂直移動機(jī)構(gòu)的垂直移動軌跡，合成為待拔楦皮鞋型號的拔楦拉鉤相對于待拔楦皮鞋的移動曲線軌跡，這樣就能夠適合不同型號的待拔楦皮鞋。待拔楦皮鞋。待拔楦皮鞋。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種氣動拔楦機(jī)
[0001]本技術(shù)屬于鞋機(jī)
；具體涉及一種氣動拔楦機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]現(xiàn)有拔楦機(jī)按傳動方式分有三類：機(jī)械傳動方式、液壓傳動方式、氣壓傳動方式。現(xiàn)有機(jī)械傳動方式的拔楦機(jī)存在的問題是：1、零部件標(biāo)準(zhǔn)化程度較低；2、機(jī)械加工難度較大，制造周期較長；3、傳動效率較低、能耗較高。現(xiàn)有液壓傳動方式的拔楦機(jī)存在的問題是：1、拔楦動作由兩個(gè)油缸的動作合成，動作的軌跡受液壓油粘度波動而不確定；2、鞋碼變化影響拔楦動作的質(zhì)量而不能順利拔楦；3、機(jī)器構(gòu)造較復(fù)雜、制造成本較高；4、調(diào)整比較困難；5、液壓系統(tǒng)泄露時(shí)污染環(huán)境。現(xiàn)有氣壓傳動方式的拔楦機(jī)存在的問題是：1、拔楦動作由兩個(gè)氣缸的動作合成，動作的軌跡受氣壓波動而不確定；2、鞋碼變化影響拔楦動作的質(zhì)量而不能順利拔楦；3、機(jī)器構(gòu)造較復(fù)雜、制造成本較高；4、調(diào)整比較困難。
[0003]在制鞋過程中，鞋成型后需要將鞋楦從成型鞋中拔出。現(xiàn)有技術(shù)（CN207152058U）中公開了一種生產(chǎn)鞋用的自動拔楦機(jī)，但其是先啟動下壓氣缸，通過下壓塊將鞋楦前端下壓，使鞋鞋跟處脫楦，再啟動上頂氣缸，上頂塊將鞋楦的頭部托起，使鞋套前端脫楦，即完成拔楦。其鞋楦的頭部和鞋跟要經(jīng)過兩次垂直運(yùn)動操作才能完成，降低了工作效率。另一現(xiàn)有技術(shù)（CN2174066Y）中公開了一種液壓拔楦機(jī)，除電動機(jī)、工作頭及掛楦裝置外，它的傳動控制裝置主要由油泵、控制閥、工作缸連成的液壓系統(tǒng)和由聯(lián)動板、導(dǎo)向套筒、導(dǎo)向桿、回位彈簧及腳踏板組成的機(jī)械部分構(gòu)成。其拔楦過程為一種固定曲線運(yùn)動，而不是通過導(dǎo)向桿將拔楦動作分解為水平運(yùn)動和垂直運(yùn)動。這種固定曲線運(yùn)動的拔楦操作不能適應(yīng)不同鞋型的拔楦。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中拔楦操作效率低，并且不能適應(yīng)不同鞋型的技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種適合不同鞋型的拔楦機(jī)。
[0005]本技術(shù)是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：本技術(shù)提供一種氣動拔楦機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置水平移動的鞋托機(jī)構(gòu)和垂直移動的拔楦機(jī)構(gòu)，水平移動的鞋托機(jī)構(gòu)和垂直運(yùn)動的拔楦機(jī)構(gòu)之間通過凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平移動的鞋托機(jī)構(gòu)和垂直運(yùn)動的拔楦機(jī)構(gòu)二者之間的聯(lián)動。
[0006]所述水平移動的鞋托機(jī)構(gòu)包括鞋托底座，鞋托底座與機(jī)架之間設(shè)置水平導(dǎo)軌副，鞋托底座上固定鞋頭托支撐桿和后跟托支撐桿，鞋頭托支撐桿上固定鞋頭托，后跟托支撐桿上固定后跟托，后跟托與鞋頭托構(gòu)成鞋托。
[0007]所述垂直移動的拔楦機(jī)構(gòu)包括固定在氣缸活塞頭部的凸輪，凸輪的導(dǎo)向面與鞋托底座的導(dǎo)向滾輪配合構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)，氣缸活塞頭部鉸接拔楦拉鉤。
[0008]所述垂直移動的拔楦機(jī)構(gòu)包括固定在氣缸活塞頭部的凸輪，凸輪的導(dǎo)向面與鞋托底座的導(dǎo)向滾輪配合構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪鉸接拔楦拉鉤。
[0009]所述所述導(dǎo)向塊的導(dǎo)向面的形狀為斜面、凸曲面或者凹曲面。
[0010]所述凸輪與活塞頭之間設(shè)置升降調(diào)節(jié)部件，用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向塊兒與活塞頭之間的距離。
[0011]所述后跟托支撐桿與后跟托之間設(shè)置水平調(diào)節(jié)部件。
[0012]所述鞋頭托支撐桿與鞋頭托之間設(shè)置水平調(diào)節(jié)部件。
[0013]所述鞋頭托支撐桿與鞋頭托之間設(shè)置水平調(diào)節(jié)部件，所述后跟托支撐桿與后跟托之間設(shè)置水平調(diào)節(jié)部件。
[0014]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的技術(shù)效果是：由于設(shè)置凸輪機(jī)構(gòu)，使得工作時(shí)鞋托水平移動機(jī)構(gòu)和拔楦拉鉤的垂直移動機(jī)構(gòu)同時(shí)開始移動并且同時(shí)結(jié)束移動，使得鞋托水平移動機(jī)構(gòu)的水平移動軌跡與拔楦拉鉤的垂直移動機(jī)構(gòu)的垂直移動軌跡，合成為待拔楦皮鞋型號的拔楦拉鉤相對于待拔楦皮鞋的移動曲線軌跡，這樣就能夠適合不同型號的待拔楦皮鞋。具體來說，所述凸輪與導(dǎo)向滾輪接觸表面的輪廓線為待拔楦皮鞋型號的拔楦拉鉤相對于待拔楦皮鞋的移動曲線軌跡，不同的移動曲線軌跡對應(yīng)不同的皮鞋型號，就能夠?qū)⒉煌吞柕拇伍钙ば男赴蔚簦还ぷ鲿r(shí)鞋托水平移動機(jī)構(gòu)和拔楦拉鉤的垂直移動機(jī)構(gòu)同時(shí)開始移動并且同時(shí)結(jié)束移動，就比現(xiàn)有技術(shù)先后兩個(gè)動作提高了效率。
附圖說明
[0015]圖1是本技術(shù)的拔楦結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2 是本技術(shù)的氣動原理圖。
[0017]圖3是本技術(shù)的拔楦結(jié)構(gòu)整體示意圖。
[0018]圖1中，31是拔楦機(jī)的機(jī)架，200是標(biāo)準(zhǔn)氣缸，300是啟動裝置，4是水平導(dǎo)軌副，11是凸輪，28是拔楦拉鉤，19是后跟托，24是鞋頭托。
[0019]圖2中，1000是壓縮空氣源，2000是手動滑閥，3000是氣動三聯(lián)件，4000是腳踏閥，這里用膝蓋頂壓（常閉型二位五通閥），5000是氣控二位五通延時(shí)換向閥，6000是單向調(diào)速閥A、7000是單向調(diào)速閥B，200是標(biāo)準(zhǔn)氣缸。
[0020]圖3中，1是氣缸活塞，2是扁擔(dān)，3是拉桿，4是光軸軌道，5是凸輪支座，51是凸輪連接桿，6是銷C，7是凸輪支架E，8是銷D，9是導(dǎo)向滾輪，10是凸輪支架F，11是凸輪，111是導(dǎo)向面，12是球面連接套，13是球面連接頭，14是正反調(diào)節(jié)螺母，15是后跟托支承桿，16是后跟托支承座鎖緊塊，17是后跟托調(diào)節(jié)軸，18是后跟托支座，19是后跟托，20是特技檢皮鞋，21是鎖緊扳手拔相鉤，22是鞋頭托調(diào)節(jié)軸，23是鞋頭托支承板，24是鞋頭托，25是鞋頭托支承座，26是鎖緊螺栓，27是鞋頭托支承桿，28是拔楦拉鉤，29是鞋托底座，30是滾珠滑塊，31是工作臺板，32是復(fù)位拉伸彈簧。
具體實(shí)施方式
[0021]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步描述，但本技術(shù)的保護(hù)范圍并不僅限于此。
[0022]如圖1~3所示，本技術(shù)提供一種氣動拔楦機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置水平移動的鞋托機(jī)構(gòu)和垂直移動的拔楦機(jī)構(gòu)，水平移動的鞋托機(jī)構(gòu)和垂直移動的拔楦機(jī)構(gòu)之間通過凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平移動的鞋托機(jī)構(gòu)和垂直運(yùn)動的拔楦機(jī)構(gòu)二者之間的聯(lián)動。
[0023]為了更好將待拔楦皮鞋固定，所述水平移動的鞋托機(jī)構(gòu)包括鞋托底座29，鞋托底座29與機(jī)架31之間設(shè)置水平導(dǎo)軌副4，水平導(dǎo)軌副4為機(jī)架31平行固定兩個(gè)直線軸承的光桿導(dǎo)軌，每個(gè)直線軸承的光桿導(dǎo)軌套設(shè)兩個(gè)直線軸承套，每個(gè)直線軸承套固定滑塊構(gòu)成滾珠滑塊30，四個(gè)滾珠滑塊30固定在鞋托底座29下方，鞋托底座29上固定鞋頭托支承桿27和后跟托支承桿15，鞋頭托支承桿27上固定鞋頭托24，后跟托支承桿15上固定后跟托19，后跟托19與鞋頭托24構(gòu)成鞋托。后跟托19與鞋頭托24是現(xiàn)有的形狀，這樣就能夠?qū)⒋伍钙ば潭ā?br/>[0024]為了更好使拉鉤更好將鞋楦拉出，所述垂直移動的拔楦機(jī)構(gòu)包括固定在氣缸活塞1頭部的凸輪11，所述氣缸活塞1頭部固定扁擔(dān)2，扁擔(dān)2右端通過凸輪支座5固定凸輪11，凸輪11的導(dǎo)向面與鞋托底座29的導(dǎo)向滾輪9配合構(gòu)成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，凸輪11的另一側(cè)由凸輪導(dǎo)向支架7限位；扁擔(dān)2左端鉸接拉桿3一端，拉桿3穿過機(jī)架31和鞋托底座29，鞋托底座29為固定板，固定板設(shè)置條形孔，條形孔避免工作時(shí)拉桿3與固定板產(chǎn)生碰觸，拉桿3另一端球面鉸接拔楦拉鉤28，拔楦拉鉤28為可調(diào)節(jié)長度的拔楦拉鉤28，其拉鉤的拉本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種氣動拔楦機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架設(shè)置水平移動的鞋托機(jī)構(gòu)和垂直移動的拔楦機(jī)構(gòu)，水平移動的鞋托機(jī)構(gòu)和垂直運(yùn)動的拔楦機(jī)構(gòu)之間通過凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平移動的鞋托機(jī)構(gòu)和垂直運(yùn)動的拔楦機(jī)構(gòu)二者之間的聯(lián)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動拔楦機(jī)，其特征在于：所述水平移動的鞋托機(jī)構(gòu)包括鞋托底座，鞋托底座與機(jī)架之間設(shè)置水平導(dǎo)軌副，鞋托底座上固定鞋頭托支撐桿和后跟托支撐桿，鞋頭托支撐桿上固定鞋頭托，后跟托支撐桿上固定后跟托，后跟托與鞋頭托構(gòu)成鞋托。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動拔楦機(jī)，其特征在于：所述垂直移動的拔楦機(jī)構(gòu)包括固定在氣缸活塞頭部的凸輪，凸輪的導(dǎo)向面與鞋托底座的導(dǎo)向滾輪配合構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)，氣缸活塞頭部鉸接拔楦拉鉤。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動拔楦機(jī)，其特征在于：所述垂直移...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：萬文倩，陳虎，
申請(專利權(quán))人：際華三五一五皮革皮鞋有限公司，
類型：新型
國別省市：
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